Hallo, ich habe ARM-C-Compiler und CoocoxIDE herunergeladen, kann ein Projekt übersetzen und auf mein Discoveryboard flashen. Aber wo in Gottes namen kriege ich die Headerfiles her, um meine Rgister anzusprechen? Ich will keine großen Biblitheken, nur die Headerfiles. Google ich nach "stm32f4 header files where" kriege ich vieles, aber nichts was augenscheinlich für mich in Frage kommt? Wie kann man es den Leuten nur so schwer machen? Ich will doch nur die Headerfiles :(...
Das Headerfile mit den reinen Registerdefinitionen findet sich normalerweise im CMSIS-Zweig der ST-Lib unter Device/ST/STM32F4xx/Include und nennt sich stm32f4xx.h Da findest Du die Definitionen der Peripherie so, wie sie auch in den Referenzhandbüchern verwendet werden.
Ich benutze die Workbench SW4STM32. Die hat einen Projekt-Assistenten, der mich beim Anlegen eines neuen Projektes fragt, ob das Projekt auf HAL oder Standard Library aufbauen soll. Dann kopiert es die nötigen Files automatisch aus einem Template Paket in das Projekt rein. Die Nötigen Files befinden sich dann in einem CMSIS Verzeichnis. Ich schätze, daß Coocox sich hier ähnlich verhält. Auf der folgenden Seite kannst du die Template für verschiedene STM32 Serien herunterladen: http://www.st.com/en/embedded-software/stm32cube-embedded-software.html?querycriteria=productId=LN1897 Alternativ kannst du ein Projekt mit dem Programm "Cube MX" erzeugen und die Files dort heraus kopieren.
@Stefan: Er will ja gerade keine Bibliotheken, sondern nur die reinen Registerdefinitionen. @Jürgen: Wenn alle Stricke reißen (mit Coocox selbst kenne ich mich auch nicht aus, wir haben hier Eclipse), dann lad Dir einfach die Standad-Lib von ST extra runter und pack die aus. Dort ist auch immer der CMSIS-Zweig enthalten.
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> Er will ja gerade keine Bibliotheken, sondern nur die reinen > Registerdefinitionen. So habe ich ihn auch verstanden. Ich wollte nur einen Weg aufzeigen, wie man an die CMSIS Dateien heran kommt. Denn einzeln downloaden kann man sie (zumindest bei STM) nicht. > dann lad Dir einfach die Standad-Lib von ST extra runter Die ist aber veraltet. Nimm lieber die Cube Firmware (=HAL), da ist das CMSIS Verzeichnis auch drin, und zwar in der aktuellen Version.
Ansonsten: Wäre Arduino eine Optionen? Im Repo ist FreeRtos gleich mit drinn: https://github.com/danieleff/STM32GENERIC/blob/master/STM32/libraries/FreeRTOS/examples/BlinkLeds/BlinkLeds.ino
Stefan U. schrieb: > Die ist aber veraltet. Nimm lieber die Cube Firmware (=HAL), da ist das > CMSIS Verzeichnis auch drin, und zwar in der aktuellen Version. An den Header-Dateien zum F4 hat sich seit 2012(?) nichts geändert. Sind immer noch dieselben Register ;-) Aber klar, HAL geht auch.
Irgendwie verstehe ich das Problem nicht. Man nehme z. B. das ganze CubeMX-Paket oder so und verwende davon halt nur die gewünschten Header. Die Bibliotheken werden doch nur verwendet, wenn man sie mit hinzu linkt. Man muss also selbst aktiv werden, wenn man sie tatsächlich nutzen will. Wenn man nix macht, werden sie schlichtweg nicht verwendet ... Und wem der Plattenplatz dafür zu schade ist, der mache einfach ein "find ... \( -name '*.c' -o -name '*.a' -o -name '*.chm' ... \) -delete" und weg ist das Zeugs. Null problemo.
Hier gibts nur die CMSIS header files von allen STM32 devices immer aktuell: https://github.com/modm-io/cmsis-header-stm32 > An den Header-Dateien zum F4 hat sich seit 2012(?) nichts geändert. Hatte ich auch gedacht, aber die Header ändern sich leider häufiger. Oft gibt es kleine Unterschiede zwischen dem Datenblatt und den Headers, oder es gibt Copy-Paste Fehler.
Sebastian schrieb: > Hatte ich auch gedacht, aber die Header ändern sich leider häufiger. Oft > gibt es kleine Unterschiede zwischen dem Datenblatt und den Headers, > oder es gibt Copy-Paste Fehler. Und dazu DOS CR/LF, trailing whitespace und whitespace changes. Und Unsinn wie uint32_t wie in stm32f30x.h:#define CAN_F8R2_FB21 (uint32_t)0x00200000 /*!<Filter bit 21 */ Argh!
Jürgen schrieb: > Aber wo in Gottes namen kriege ich die Headerfiles her, um meine Rgister > anzusprechen? Tja, wenn du nix findest zum "Wegfinden", dann schreib dir das doch selber. RefMan in den PDF-Leser, betreffende Tabellen von dort in die Zwischenablage und von dort in deinen Lieblingseditor. Das geht deutlich schneller, als hier auf sinnvolle Antworten zu warten. W.S.
> Das geht deutlich schneller, als hier auf sinnvolle Antworten zu warten. Le Sigh. Also nochmal. Hier ist genau wonach du suchst, Jürgen: "CMSIS device headers for all STM32 devices" https://github.com/modm-io/cmsis-header-stm32 Alle CMSIS Header Files für alle STM32 devices. Ordentlich lizensiert, organisiert und fertig verpackt. Automatisch aus allen Cube Software Paketen extrahiert und immer (±1 Tag) up-to-date. > Und dazu DOS CR/LF, trailing whitespace und whitespace changes. Ja genau das! ST generiert wohl die Header mit Templates aus internen Daten und die schauen sich den Output wohl nicht nochmal an. Auch schön sind da die ganzen "painless codes migration" Hilfen. Manchmal doch sehr kontraproduktiv. https://github.com/modm-io/cmsis-header-stm32/blob/master/stm32f3xx/Include/stm32f373xc.h#L11927-L11976
Sebastian schrieb: > Alle CMSIS Header Files für alle STM32 devices. ..und jeweils so etwa 10000 Zeilen lang, hunderte von struct's und so weiter. OK, man muß sowas halt mögen. W.S.
> ..und jeweils so etwa 10000 Zeilen lang, hunderte von struct's und so > weiter. OK, man muß sowas halt mögen. Naja, eine wirkliche Wahl für C Code auf STM32 hat man dafür ja nicht ;-P Das sind halt die offiziellen Header Dateien von ST für C code. Würde mich wundern wenn es da Header Dateien von Dritten gäbe, das wäre nämlich ganz schöner Maintenance Aufwand, dass dann immer aktuell zu halten. Es gibt allerdings auch noch die CMSIS-SVD files, die den Memory Map maschinenlesbar beschreiben. https://github.com/posborne/cmsis-svd/tree/master/data/STMicro Daraus werden zB. die "Header" Dateien für Ada erzeugt: https://github.com/AdaCore/svd2ada Und auch für Rust: https://github.com/japaric/svd2rust Allerdings sind die SVD Dateien nicht vollständig und teilweise fehlerhaft. Die C-Header Dateien werden halt wenigstens von ST kompiliert, sind also ein wenig mehr getestet. Wobei "getestet" bei ST auch eher mit Vorsicht zu genießen ist ;-P
Sebastian schrieb: > Allerdings sind die SVD Dateien nicht vollständig und teilweise > fehlerhaft. > Die C-Header Dateien werden halt wenigstens von ST kompiliert, sind also > ein wenig mehr getestet. > Wobei "getestet" bei ST auch eher mit Vorsicht zu genießen ist ;-P Die .svd kann man alle kübeln, die sind grottig und komplett inkonsistent. Klares no go!
Vincent H. schrieb: > Die .svd kann man alle kübeln, die sind grottig und komplett > inkonsistent. Klares no go! Hast du dafür irgendwelche Belege? Nicht das ich das Gegenteil behaupten würde, sondern nur rein aus Interesse. Eine weitere Quelle für (veraltete) Header und SVDs ist übrigens ARM und zwar kann man die Dateien ganz direkt laden (nicht nur für ST): http://ds.arm.com/media/resources/db/chip/st/ Eine weitere Quelle, auch direkt von ARM allerdings als .zip ist https://www.keil.com/dd2/pack/ Trotzdem mag ich das Github-Repo Sebastian schrieb: > "CMSIS device headers for all STM32 devices" > https://github.com/modm-io/cmsis-header-stm32 vor allem das hier finde ich sehr sympathisch :D > The files are copied and modified by converting all line endings from > Windows to Unix style and removing all trailing whitespace (see > post_script.sh). If you don't like that, stop complaining and do the work > yourself.
W.S. schrieb: > RefMan in den PDF-Leser, betreffende Tabellen von dort in die > Zwischenablage und von dort in deinen Lieblingseditor. Das geht deutlich > schneller, als hier auf sinnvolle Antworten zu warten. So hab ich das auch gemacht, und dabei findet man im RefMan unerwartet immer wieder sehr interessante Sachen sowie Implementationshinweise, die in der ST-Software nicht unbedingt umgesetzt sind. Man lernt den Controller viel besser kennen.
(Moin, bin einer der Authoren von modm-io und xpcc.io) > Hast du dafür irgendwelche Belege? Nicht das ich das Gegenteil behaupten > würde, sondern nur rein aus Interesse. Ja, die Issuelisten sind recht lang, siehe: https://github.com/posborne/cmsis-svd/issues https://github.com/AdaCore/svd2ada/issues?q=is%3Aissue%20is%3Aclosed Wie du siehst, der Teufel steckt im Detail, und es scheint auch niemand mal so richtig ordentlich getestet zu haben. > Eine weitere Quelle, auch direkt von ARM allerdings als .zip ist > https://www.keil.com/dd2/pack/ Ja, genau, da kommen die SVD Files auch her. CMSIS wurde ja von Keil erfunden (jetzt Teil von ARM) und die SVD Files werden von System Viewer der uVision IDE genutzt um die Peripherie zu beschreiben: http://www.keil.com/support/man/docs/uv4/uv4_db_dbg_systemviewer.htm Es gibt da wohl anscheinend auch einen SVD Converter (SVDConv.exe) von Keil aber der scheint closed-source zu sein: https://github.com/arm-software/cmsis_5/issues?q=SVDConv > Trotzdem mag ich das Github-Repo Ich finde es befremdend, dass so eine große Firma wie ST kein GitHub Account hat. So hat zB. SiliconLabs (die von EFM32) einen Account, auf dem sie das Gecko SDK veröffentlichen: https://github.com/SiliconLabs/Gecko_SDK ARM CMSIS wird jetzt übrigens auch auf GitHub von Keil entwickelt, und die antworten auch auf euch: https://github.com/arm-software/cmsis_5 > vor allem das hier finde ich sehr sympathisch :D Danke. Ja, ST hat einen an der Waffel. Ich nutze Travis CI um täglich auf den Webseiten von ST zu schauen, obs da neue Versionen von den CubeHALs gibt, mit neuen Header Dateien. Ich muss die aber dann noch manuell updaten, weil Travis CI nicht nach GitHub pushen kann. Sebastian hat also so halb recht mit ±1 Tag up-to-date ;-P CubeMX hat übrigens auch recht interessante Daten eingebaut, die ich hier mal extrahiert habe: https://github.com/modm-io/modm-devices/tree/wip/niklas/devices/stm32 Der kleinste STM32 hat nur 2kB RAM. Das ist schon recht wenig. https://github.com/modm-io/modm-devices/blob/wip/niklas/devices/stm32/stm32l0-11_21.xml
> RefMan in den PDF-Leser, betreffende Tabellen von dort in die > Zwischenablage und von dort in deinen Lieblingseditor. Jo. Wobei man das ja eigentlich alles maschinenlesbar haben will. Dann kann man sehr viele Sachen automatisieren. https://pbs.twimg.com/media/C77HBBIWkAAHwU2.jpg:large Die XML Dateien kommen aus dem "Device File Generator", und modm ist die Weiterentwicklung von xpcc. Ist schon länger in Entwicklung, es ist halt nicht so einfach, für >1000 STM32 und >750 AVR devices einen HAL zu generieren. Aber wir arbeiten dran. Der "Documentation Data Extractor" wird alle Tabellen aus allen ST PDFs auslesen können, um dann den "Device File Generator" mit noch mehr Daten zu füttern der dann noch genauere XML Datein erstellen kann. Korrekte CMSIS-SVD kann man dann nebenbei auch noch generieren. Hier mal ein paar Screenshots aus der Entwicklung: https://pbs.twimg.com/media/C7jHAXnW0AA0BJv.jpg:large https://pbs.twimg.com/media/C7jMxlEW4AAFD0E.jpg:large https://pbs.twimg.com/media/C7jMybZW4AAUGEd.jpg:large https://pbs.twimg.com/media/C7jMzNuW0AEKoO_.jpg:large Hier mit erkannter Tabelle in rot: https://pbs.twimg.com/media/C7n7usyXwAA4B96.jpg:large
>(Moin, bin einer der Authoren von modm-io und xpcc.io) Die Links auf eurem GitHub Repo zu der Homepage funktionieren nicht: https://github.com/modm-io/modm
Interessant finde ich, dass dieser Threade meine Vorurteile zu STM 100% bestätigt. Ich habe in meiner ersten Woche des STM Einstieges genau den Eindruck bekommen, der hier mehrfach bestätigt wurde: Die Softwareentwickler von STM ist durch und durch schlampig entwickelt und noch schlampiger gepflegt.
Stefan U. schrieb: > Die Softwareentwickler von STM ist durch und durch schlampig entwickelt > und noch schlampiger gepflegt. Die armen Softwareentwickler ... völlig ungepflegt :-)
>>(Moin, bin einer der Authoren von modm-io und xpcc.io) > Die Links auf eurem GitHub Repo zu der Homepage funktionieren nicht: > https://github.com/modm-io/modm Da steht ja auch WIP, für Work in Progress. Da modm von xpcc weiterentwickelt ist, kannst du auch dessen Homepage nutzen: http://xpcc.io/
Wenn du nur ein CMSIS Headerfile brauchst, ohne Driverlib, ST-Cube und
sub-includes, dann mache folgendes:
- lade dir das SVD file für deinen F4 (z.B. über die CMSIS-Packs von
Keil)
- lade dir das CMSIS-Pack (da sind die grundlegenden Funktionen für den
M3 / M4 drin, u.a. für NVIC)
- im CMSIS Pack findest du den SVDConv.exe (mind. V3, aktuell ist
v3.3.9)
> SVDConv.exe STM32F4xx.svd --generate=header
Optional:
--fields=struct
Wenn du dir die Demoversion von MDK-ARM installierst, sind diese Sachen
dabei, und das Pack per Manager downloadbar.
1 Jahr später, bei ST hat sich nichts geändert. Ich wollte gerade via .svd einen Header für den "neuen" STM32L451 erzeugen. Lädt man auf der Seite des Prozessors die entsprechenden .svd Files herunter, so bekommt man eine Datei deren letztes Bearbeitungsdatum VOR der Einführung des Prozessors liegt. Innerhalb der ersten 10 Zeilen steht dann direkt "<fpuPresent>false</fpuPresent>" obwohl der Prozessor eine FPU hat. Wie es um die Richtigkeit der hunderten Register steht kann man sich dann wohl denken... Ich für meinen Teil würde mich hüten die via .svd erstellen Header auch nur irgendwo einzubinden. /edit Ach lustig, es is ja wirklich auf den Tag genau 1 Jahr... :)
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Da ich auf der Suche nach STM32-Header Files in diesem Thread gelandet bin, vielleicht ein kleines Update für alle, denen es ähnlich geht wie mir. Ich habe für einen ersten Einstieg in STM32 das Nucleo-Board STM32F767ZI verwendet, da ich sonst mit einem anderen Cortex-M7 unterwegs bin. Mein Ziel war es, eine Makefile-Tool-Chain unter Linux einzurichten, und möglichst keine IDE oder zu sehr abstrahierende Library einzusetzen. Wie schon in Beitrag "Re: STM32 Header" angemerkt, gibt es jetzt von ST sogenannte MCU-Packages, die die Header-Files für Register-Zugriffe bereit stellen. https://github.com/STMicroelectronics/STM32Cube_MCU_Overall_Offer Ich habe folgendes verwendet: https://github.com/STMicroelectronics/STM32CubeF7 hier noch die zugehörige ST-Seite https://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcu-mpu-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32cube-mcu-mpu-packages/stm32cubef7.html Damit kommen auch die HAL-Treiber, aber auch LL-Treiber (Low Level) - tiefer bin ich noch nicht eingestiegen, ob man die letztendlich verwenden möchte, kann ja jeder selbst entscheiden. Compiler ist bei mir noch: gcc-arm-none-eabi-8-2018-q4-major. Aktuelle Versionen gibt es hier: https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain Compiler-Flags, Linker- und Startup-Skript habe ich aus STM32CubeIDE abgeschaut (Beispielprojekt in der IDE kompiliert). Zum Flashen gibt es die stlink-tools: https://github.com/stlink-org/stlink bzw. über den Paket-Manager, bei Debian 10:
1 | apt install stlink-tools stlink-gui |
GUI ist natürlich nur optional. Das MCU-Package kommt mit verschiedenen Beispielen. Zum Einrichten/Testen der Toolchain habe ich das LL-Example GPIO_InfiniteLedToggling genommen. Es lässt sich kompilieren und mit
1 | st-flash write <project_name>.bin 0x08000000 |
auf das Board übertragen. Damit steht die Toolchain, und man kann sich um die Details/Programmierung kümmern. Insofern ein kleines "Getting Started" für Interessierte von einem STM32-Anfänger, weil das Zusammensuchen von Informationen manchmal schon etwas mühselig ist.
Das war richtig so. Die Cube Pakete von ST enthalten HAL, LL und CMSIS. Das ist die einzige offizielle Quelle seitens ST.
OT2048 schrieb: > Insofern ein kleines "Getting Started" für Interessierte von einem > STM32-Anfänger, weil das Zusammensuchen von Informationen manchmal schon > etwas mühselig ist. Nun ja, wer nur nach dem allereinfachsten Weg sucht, der sollte sich ein passendes Ingenieurbüro suchen - und das passende Geld zahlen. Für alle anderen gilt, daß man eben einen etwas mühseligeren Weg geht, dafür aber so einiges an Vorteilen hat: 1. mehr Lesen im zugehörigen Manual bringt eben auch zumindest etwas an Kenntnissen mit sich, 2. kein Geld ausgegeben. Zumindest für den Bastler sehe ich das positiv. Für diejenigen, die mit sowas ihre Brötchen verdienen müssen, mag das ein wenig anders aussehen, aber auch die kommen nicht umhin, ihre hochgeschätzte Nase ins Manual versenken zu müssen. Wer also kein teuer Geld ausgeben will und auch dem copy&paste-Level entwachsen will, der kann sich seine Headerfiles anhand des Manuals auch selber schreiben. Ist "manchmal schon etwas mühselig", aber bei etwas Sorgfalt problemlos machbar. Soviel als Nachhall auf einen Thread aus 2017. W.S.
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