Non blocking Delay für Arduino gesucht

Hallo zusammen

Ich bin auf der Suche nach einer - im besten Fall - Bibliothek, die ein 
Delay zur Verfügung stellt, das ein laufendes Programm während des 
Wartens nicht blockiert. Ich weiss, es gibt da schon einige Lösungen. 
Meine Anforderung geht aber noch weiter. Es sollen mehrere Delays 
chronologisch verkettet werden können.

Bsp:

1

loop(){

2

  nach 1000ms mache

3

    ...Code...

4

  danach warte 500ms und dann mache

5

    ...Code...

6

  danach warte 250ms und dann mache

7

    ...Code...

8

9

  ...restlicher Programmcode...

10

}

Ich habe diese Bibliothek von Albert gefunden: 
http://www.avdweb.nl/arduino/libraries/virtualdelay.html Leider 
funktioniert diese bei mir nicht und der Autor lässt mit Antwort auf 
sich warten.

Kennt jemand weitere Lösungen/Ansätze. Vielen Dank für euren Input!