Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Esp8266/NODEmcu auf Panzerchassis


von Markus G. (markus_g370)


Lesenswert?

Tag

Ich plane gerade einen Neuen Roboter, auf Basis des allseits bekannten 
ESP8266, ich benutze keinen Arduino/"normalen" Micrcontroller weil:
wer hats erraten?? Der Roboter übers Netz ansteuerbar sein soll..
Ja ich weiss sooooo orginell egal, folgende Frage:

Ich plane die ansteuerung der beiden 6V Getriebemotoren mit dem L293D,
geschwindeigkeitsregelung über PWM. Da mir nur im Moment nur ein 5V 
Spannungsregler zur verfügung steht, msste dieser Ausreichen, um das ESP
und den L293D u versorgen da ich schon mal ein ähnliches Projekt, mit 
dem Arduino als Basis Aufgebaut habe, bin ich mir nicht sich in wie weit 
es das Verhalten
des Motorctreibers beeinflusst, ob dieser mit 5V PWM oder mit 3,3V PWM
angesteuert wird, kann ich die PWM Pins direkt an den Motortreiber 
anschliessen, oder muss ich diese erst über 4 transistoren mit 5V am 
Kolektor an die Signal-Pins für den Motortreiber

von Unpflug (Gast)


Lesenswert?

> des Motorctreibers beeinflusst, ob dieser mit 5V PWM oder mit 3,3V PWM
> angesteuert wird, kann ich die PWM Pins direkt an den Motortreiber
> anschliessen, oder muss ich diese erst über 4 transistoren mit 5V am
> Kolektor an die Signal-Pins für den Motortreiber

Nein, am Patzerchassis.

von Oliver S. (phetty)


Lesenswert?

De r ESP hat einen immensen  Stromverbrauch. Das wird eine kurze Fahrt.

von Klaus (Gast)


Lesenswert?

Oliver S. schrieb:
> De r ESP hat einen immensen  Stromverbrauch. Das wird eine kurze Fahrt.

Die Motore brauchen mehr, am besten die weglassen, dann hält die 
Batterie länger;)

Aber ernsthaft, wer Motore mit dem steinalten L293 und dann auch noch an 
6V betreibt, braucht sich um den Verbrauch des µC keine Gedanken zu 
machen, das meiste bleibt sowieso an der Brücke liegen.

MfG Klaus

von Wolfgang (Gast)


Lesenswert?

Oliver S. schrieb:
> De r ESP hat einen immensen  Stromverbrauch. Das wird eine kurze Fahrt.

Es ist eher unwahrscheinlich, dass der Verbrauch in Relation zu den 
Motoren immens ist.

Um Zahlen zu nennen: ohne irgendwelche Sleep-Modi liegt die 
Stromaufnahme des ESP8266 bei 80mA, während des Sendens bei 350mA

von Markus G. (markus_g370)


Lesenswert?

Ich möchte des Teil aber mit Komponenten bauen, die ich bei mir liegen 
hab :(

von spess53 (Gast)


Lesenswert?

Hi

>Ich möchte des Teil aber mit Komponenten bauen, die ich bei mir liegen
>hab :(

Dann sind schon die 6V-Motoren falsch. Denn nach dem L298 bleiben nur 
3..2V für den übrig.

MfG Spess

von Markus G. (markus_g370)


Lesenswert?

??? woher kommt die Rechnung im Datenblatt steht nichts von Verlusten

von Robert S. (bimbo385)


Lesenswert?

Also immer mit der Ruhe, L293D != L298

Der L293D erwartet min. 2,3V als High-Level. Also den L293D mit 5V bzw. 
6V betreiben und direkt die 3,3V vom ESP an die Inputs anschließen 
sollte kein Problem sein.

Der ESP8266 braucht natürlich selbst eine geregelte 3,3V 
Betriebsspannung, auf den NODEmcu Boards sitzt aber normalerweise ein 
LT1117-3.3 (o.Ä.), der sich darum kümmert.

Allerdings fallen an den Transistoren der Ausgangsstufen des L293D bis 
zu 1,8V ab, wenn dein Motor wirklich 1A zieht. Da du immer einen High- 
und einen Low-Side Transistor hast, können im Extremfall 3,6V beim 
Treiber bleiben. Bei einem deutlich kleineren Strom ist das aber eher 
kein Thema.

Ich hab vor Jahren mal einen Lego-Roboter mit eigener Elektronik gebaut. 
Für die alten LEGO Getriebemotoren ging der L293D problemlos 
(Betriebsspannung aus einem 9,6V Akku). Mit einem stärkeren LEGO Motor 
hatte ich dann aber keinen "magic smoke" mehr im L293D, der ist 
sprichwörtlich abgeraucht. Ersatz war dann ein L6202.

Mfg Bimbo385

: Bearbeitet durch User
von L298 (Gast)


Lesenswert?


Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.