Welchen Mikrocontroller zur Ansteuerung eines DC-Motors?

Stefan G. schrieb:
> - Arduino (UNO/MEGA)
>
>... aber leistungstechnisch nicht so stark ist.

Mit 8 Bit und 16 MHz ist Arduino UNO sicherlich kein Supercomputer. Man 
muss also schon wissen, welche Rechenleistungen für konkrete 
Applikationen benötigt werden.

https://www.youtube.com/watch?v=5mDnKBNl9sY

@ Stefan G. (steff_123)

>Meine Aufgabe ist es einen Gleichstrommotor (DSMP523) zu regeln (nicht
>nur ansteuern)

Was willst du denn regeln?

Die Drehzahl? Das ist eher einfach.
Das Drehmoment? Das ist schon schwieriger.

> + zusätzlich müssen noch Daten über einen
>Drehmomentensensor eingelesen werden.

Daran soll es nicht scheitern.

>- Beaglebone Black

Das ist eher ein Großkaliber ala Arduino mit einem Linux drüber. Das 
Problem ist dabei, daß man als Nicht-Superfreak dort nicht so einfach 
eine wirklich schnelle Reglung mit schnellem Hardwarezugiff hinbekommt.

>- Arduino (UNO/MEGA)

Der ist deutlich einfacher handhabbar und man kann auch direkt auf die 
Hardware zugreifen, was die Sache einfach und leistungsfähig macht.

>Soweit ich bis jetzt recherchiert habe ist der Beaglebone nicht so
>"benutzerfreundlich für Einsteiger" und es benötigt eine gewisse
>Einarbeitungszeit.

Braucht der Arduino auch.

> Zusätzlich gibt es mehrere Möglichkeiten den
>Beaglebone zu programmieren: Python, ...

Phyton für eine Regelung? Machbar, aber nicht sinnvoll.

>Gibt es hier eine empfohlene Methode für Einsteiger?

Arduino. Mit dem bekommt man ohne große Tricks eine digitale Regelung 
mit 1 kHz Abtastfrequenz hin. Wenn man weiß was man tut auch 10 kHz.

>Auf der anderen Seite steht der Arduino, welcher meiner Meinung nach
>leichter zu programmieren ist und,

Ja.

> aber leistungstechnisch nicht so stark ist.

Für deine Aufgabe reicht er.

Vielen Dank schon mal für die Antworten.

Also es soll die Drehzahl des DC-Motors geregelt werden - Encoder ist am 
Motor verbaut.

Wenn möglich sollte auf ein fertiges Board (eben Arduino/Beaglebone) 
zurückgegriffen werden, um eine einfache Reproduzierbarkeit zu 
gewährleisten.
Bis auf den Motortreiber usw. - der muss ja sowieso extra verbaut 
werden.

Aber wie ich aus den Antworten mitbekomme wird hier eher zu Arduino 
geraten.

Ok also mit dem Beaglebone wäre es grundsätzlich möglich, jedoch 
deutlich mehr Aufwand für die Einarbeitung + Umsetzung der Regelung.

Eine Richtung würde genügen.
Min. Drehzahl ist leider noch nicht festgelegt.

Alles klar vielen Dank

m.n. schrieb:
>Auch, wenn Du einen Arduino (ggf. als abgespecktes Board) als fertiges
>Teil einsetzen möchtest, programmiere direkt in C und nicht mit setup()
>und loop() der Arduino IDE. Andernfalls kannst Du Timer+IO nicht frei
>verwenden.
>Dafür bräuchtest Du allerdings noch einen ISP-Programmer.

Könnte mir jemand genauer erklären was mit Timer+IO gemeint ist bzw. die 
Drehzahlregelung ist direkt in C einfacher umzusetzen?

Ist es also nicht möglich direkt über das mitgelieferte USB-Kabel des 
Arduinos einen reinen C-Code auf das Board zu bekommen?
Falls dies nicht möglich ist, ist der einzige Vorteil des Arduinos, dass 
die Pins usw. verbaut sind und ich nichts selbst löten muss?

Viele Grüße

@ Stefan G. (steff_123)

>>Auch, wenn Du einen Arduino (ggf. als abgespecktes Board) als fertiges
>>Teil einsetzen möchtest, programmiere direkt in C und nicht mit setup()
>>und loop() der Arduino IDE. Andernfalls kannst Du Timer+IO nicht frei
>>verwenden.

Naja, mal nicht den Teufel an die Wand malen! Auch beim Arduino kann man 
die anderen Timer außer Timer 0 frei verwenden, auch die IOs!

>>Dafür bräuchtest Du allerdings noch einen ISP-Programmer.

Ist für den Anfang nicht nötig.

>Könnte mir jemand genauer erklären was mit Timer+IO gemeint ist bzw. die
>Drehzahlregelung ist direkt in C einfacher umzusetzen?

>Ist es also nicht möglich direkt über das mitgelieferte USB-Kabel des
>Arduinos einen reinen C-Code auf das Board zu bekommen?

Doch, mit Hilfe des Arduino-Bootloaders, der schon auf dem Board ist.

>Falls dies nicht möglich ist, ist der einzige Vorteil des Arduinos, dass
>die Pins usw. verbaut sind und ich nichts selbst löten muss?

Auch das.

Nimm den Arduino mit normalem USB-Kabel, das reicht für den Anfang 
dicke.

Ok danke für eure Antworten.

Ergo:
Wenn ich in der Arduino-Software ohne Setup() und Loop(), sondern rein 
in C programmiere kann ich das Programm auf den Arduino bringen ohne mir 
einen ISP-Programmer zulegen zu müssen?

Auch wenn das Forum hier sehr AVR-orientiert ist, würde ich anstelle des 
Arduinos dann doch eher das MSP430 Launchpad in den Raum werfen.

Falk B. schrieb:
> Die Drehzahl? Das ist eher einfach.
> Das Drehmoment? Das ist schon schwieriger.

Weil?

@vn nn (wefwef_s)

>Auch wenn das Forum hier sehr AVR-orientiert ist, würde ich anstelle des
>Arduinos dann doch eher das MSP430 Launchpad in den Raum werfen.

Viele Wege führen nach Rom.

>> Die Drehzahl? Das ist eher einfach.
>> Das Drehmoment? Das ist schon schwieriger.

>Weil?

. . . das Drehmoment direkt proportional zum Strom ist, also muss der 
Strom geregelt werden. Das passiert bei einem modernen Motorregler 
sinnvollerweise mit der Frequenz der PWM-Ansteuerung. Diese ist im 
Normalfall deutlich hochfrequenter (=breitbandiger) als eine 
Drehzahlsteuerung, welche über die Speisespannung erfolgt. Wenn man es 
richtig machen will, muss man mittels schneller Strommessung und 
Komparator in jedem PWM-Zyklus bei Überstrom die PWM abschalten. Bei ein 
paar kHz kann man das noch per Software machen, irgendwann sollte es 
lieber rein in Hardware erfolgen.

Mit der Arduino IDE kann man auch in reinem C programmieren. main ist 
weak bei Arduino.


Also nackte ino-Datei und dann einfach ein void main() in einer c-Datei. 
Fertig.


DigitalWrite und der ganze Klimbim geht dann natürlich nicht mehr.