Stepper Driver gegen Back EMF schützen

[Felix F. (wiesel8)]

Hallo,

folgende Ausgangssituation:
Ich habe ein 60VDC Netzteil mit einem DM860 Treiber und einem Nema34 
Stepper mit 5,6A.
Da der Stepper per Hand gedreht werden kann, möchte ich den Driver 
dagegen schützen.
Ein bisschen Recherche im Netz hat dann die angehängte Schaltung 
ergeben.

1. Ist die Schaltung korrekt?
2. Lässt sich die Schaltung noch verbessern?

Als Dioden werden immer TVS Dioden genannt. Leider habe ich diese noch 
nie verwendet und keine Ahnung davon. Welche Werte für Klemmspannung, 
Arbeitsspannung etc brauche ich?

mfg

[THE GUEST (Gast)]

Deine Schaltung ist an sich richtig ,aber wenn mich nicht alles täuscht 
hat der DM860 die Dioden schon integriert.

[Falk B. (falk)]

@ Felix F. (wiesel8)

>1. Ist die Schaltung korrekt?

Ja, ist aber in vielen Treibern schon drin, denn die haben fast alle 
MOSFETs als Ausgangstreiber und die haben ALLE eine parasitäre Bodydiode 
drin, die genau so gepolt ist.

>Als Dioden werden immer TVS Dioden genannt.

Nein, denn Transient Voltage Suppressor Dioden sind im Prinzip Z-Dioden, 
welche große Pulsleistungen vertragen. Die Dioden in deinem Bild sind 
normale, ggf. schnelle (Schottky)dioden.

>nie verwendet und keine Ahnung davon. Welche Werte für Klemmspannung,
>Arbeitsspannung etc brauche ich?

Du brauchst bestenfalls eine Klemmdiode für dein 60V, denn wenn mal 
RICHTIG Energie in die Versorgung zurück fließt, kann die Spannung 
unzulässig stark steigen. Aber mit manuellem Drehen schalfft man das 
nicht, da muss man schon eine große Last am Motor haben und bei 
"Vollgas" stark aktiv bremsen.

[Felix F. (wiesel8)]

Falk B. schrieb:
> Nein, denn Transient Voltage Suppressor Dioden sind im Prinzip Z-Dioden,
> welche große Pulsleistungen vertragen. Die Dioden in deinem Bild sind
> normale, ggf. schnelle (Schottky)dioden.
Die Schaltung habe ich nur nur schnell als Referenz zusammengebastelt, 
also bitte nicht daran aufhängen.


Seh ich das dann richtig, dass die Driver bereits abgesichert sind und 
ich gar nichts mehr machen muss?

mfg

[Falk B. (falk)]

@Felix F. (wiesel8)

>Seh ich das dann richtig, dass die Driver bereits abgesichert sind

Wenn die Schaltung was taugt, ja. Wenn nicht, nein. Ich kenn ja DEINE 
Schaltung nicht.

[Felix F. (wiesel8)]

Welche Schaltung?
Ich habe einen Standard DM860 Stepper Driver vom Chinamann, an dem ein 
Schrittmotor hängt.
Ist dieser Driver nun bereits mit Dioden an der Schrittmotorseite 
abgesichert oder nicht?

mfg

[Olaf (Gast)]

> Seh ich das dann richtig, dass die Driver bereits abgesichert sind und
> ich gar nichts mehr machen muss?

Nicht ganz. Wenn jemand oder etwas an deinem Schrittmotor dreht dann 
liefert er Energie. Dieses Energie laedt die Kondensatoren deiner 
Versorgungsspannung auf. Eventuelle Spannungsregler muessen damit 
klarkommen wenn an ihrem Ausgang Spannung anliegt und am Eingang nicht.
Im Extremfall kann die Spannung soweit ansteigen das sogar deine 
Schaltung (Mikrocontroller) startet. Natuerlich dann mit einer sehr 
wackeligen Versorgung.

Olaf

[Felix F. (wiesel8)]

Olaf schrieb:
>> Seh ich das dann richtig, dass die Driver bereits abgesichert sind und
>> ich gar nichts mehr machen muss?
>
> Nicht ganz. Wenn jemand oder etwas an deinem Schrittmotor dreht dann
> liefert er Energie. Dieses Energie laedt die Kondensatoren deiner
> Versorgungsspannung auf. Eventuelle Spannungsregler muessen damit
> klarkommen wenn an ihrem Ausgang Spannung anliegt und am Eingang nicht.
> Im Extremfall kann die Spannung soweit ansteigen das sogar deine
> Schaltung (Mikrocontroller) startet. Natuerlich dann mit einer sehr
> wackeligen Versorgung.
>
> Olaf
Ich denke mal, dass das 60V Netzteil mit dem bisschen Energie klar 
kommt, die durch Handdrehung erzeugt wird. Die Mikrocontrollerschaltung 
hängt an einem anderen Netzeil, dass vor dem 60V Netzteil hängt. Sollte 
also hier keine Probleme geben.

Mir gehts wie gesagt nur darum, dass ich durch die manuelle Drehung des 
Steppers keine Elektronik zerstöre, vorrangig natürlich der direkt 
verbunden Stepper Driver.

mfg

[Falk B. (falk)]

@ Felix F. (wiesel8)

>Ich habe einen Standard DM860 Stepper Driver vom Chinamann, an dem ein
>Schrittmotor hängt.

Meinst du, jeder Mensch auf Erden kenn das Ding? Du willst was wissen, 
also mußt DU auch ein paar Infos liefern, als Minimum einen Link auf ein 
Datenblatt. Siehe Netiquette!

[Felix F. (wiesel8)]

Hier bitte:
http://www.sah.co.rs/media/sah/techdocs/dm860h_manual.pdf

mfg

[Falk B. (falk)]

Naja, da ist keinerlei Schaltplan drin. Aber zu 99% würde ich davon 
ausgehen, daß der Treiber schon geschützt ist. Alles anderes ist totaler 
Pfusch, wenn gleich der bei Billigstmodulen des Öfteren anzutreffen ist.