Hallo, ich komme beim Schaltplanlayout mit den DB von Microchip nicht so klar. Ich habe für die JTAG Schnittstelle folgende 3 Pins: SWCLK/TCK, SWDIO/TMS und SWO/TDO Bei meinen vorherigen STM µC hatte ich immer noch einen "separaten" JTAG RESET Pin + NC/TDI. Bei Microchip gibt es den NC/TDI Pin wohl gar nicht mehr und ein extra JTAG Reset Pin ist ebenfalls nicht vorhanden. Es gibt nur einen Reset. Was mich ferner wundert, warum beim Connector auf einmal der SWO/TDO gar nicht mehr auftaucht. Gehört der SWO/TDO nicht zum Debugger ???? Wozu ist jetzt der NC/TDI Pin und warum taucht dieser nicht auf ? Wird für das Flashen jetzt der Haupt- Reset auf LOW gezogen ? Der SWO Pin taucht allerdings beim TRACE auf. Über etwas Hilfe würde ich mich sehr freuen.
Herbert schrieb: > Bei meinen vorherigen STM µC hatte ich immer noch einen "separaten" JTAG > RESET Pin + NC/TDI. Reset ist optional. Könnte man auch hier anschließen, wenn du einen external Reset durch den Debugger erzwingen können möchtest. JTAG haben die SAMDs einfach gar nicht, die haben nur SWD. Dadurch gibt es nur SWDCLK und SWDIO sowie ggf. die Trace-Pins, falls man eine Trace-Funktionalität haben möchte (dafür braucht man meiner Erinnerung nach aber einen anderen Debugger als das einfache AtmelICE). > Wird für das Flashen jetzt der Haupt- Reset auf LOW gezogen ? Man kann den Reset auch über SWD auslösen, daher muss man den Pin nicht unbedingt rausführen.
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Vielen Dank für die Antwort. Ich habe bisher den "jLink" Flasher/Debugger genutzt und eben JTAG beim STM32. Das aber wohl schon in Verbindung mit TRACE ? Bin mir nicht sicher. Hatte SWDIO, SWCLK, NC/TDI, TDO/TRACESWO und RST angeschlossen. Jetzt möchte ich mit SWD aber dieselbe Debugging Funktionalität haben. Z.B Registerinhalte auszulesen und zu manipulieren oder wird dann dafür TRACE benötigt ? Der SWO lief beim STM32 auch unter den Namen TDO_TRACESWO lief. Der würde mir dann ja jetzt fehlen. Dann müsste ich ja eigentlich nur den mit anschliessen? Was wäre dann mit den Test Data Input ? Der wäre beim SWD ja definitiv nicht mehr vorhanden.
Herbert schrieb: > Hatte SWDIO, SWCLK, NC/TDI, TDO/TRACESWO und RST angeschlossen. Dann hast du entweder JTAG benutzt oder aber SWD und zwei Pins einfach nicht benutzt. > Jetzt möchte ich mit SWD aber dieselbe Debugging Funktionalität haben. > Z.B Registerinhalte auszulesen und zu manipulieren oder wird dann dafür > TRACE benötigt ? Nein. Trace ist das Rückverfolgen irgendwelcher bereits abgearbeiteter Befehle bzw. Daten. Details kannst du bei ARM nachlesen. > Der SWO lief beim STM32 auch unter den Namen TDO_TRACESWO lief. Der > würde mir dann ja jetzt fehlen. Nein, fehlt dir nicht. > Dann müsste ich ja eigentlich nur den mit anschliessen? > Was wäre dann mit den Test Data Input ? Der wäre beim SWD ja definitiv > nicht mehr vorhanden. Ja, weil das eine reine JTAG-Funktion war, die man bei SWD nicht braucht. JTAG war ja in erster Linie für den Fertigungstest konzipiert, indem man alle "großen" Chips in einer Schieberegisterkette hintereinander geschaltet hat. Dass man darüber auch debuggen kann, ist eine Erweiterung der JTAG-Idee, die die Hersteller danach draufgesetzt haben. Letztlich hast du bezüglich des Debuggens bei SWD die gleiche Funktionalität wie bei JTAG, nur die Möglichkeit, mehrere Geräte miteinander zu verketten, entfällt, und natürlich die ursprüngliche JTAG-Funktionalität ("Joint Test Access Group").
Herbert schrieb: > Wozu ist jetzt der NC/TDI Pin und warum taucht dieser nicht auf ? NC heist auf Deutsch: Nicht verbunden. > Wird für das Flashen jetzt der Haupt- Reset auf LOW gezogen ? DAS kennt man eigentlich nur von den 8-Bit AVR, sonst nicht. Aber lies Dir mal das Datenblatt/Referenz Manual durch. Herbert schrieb: > Über etwas Hilfe würde ich mich sehr freuen Die ganze Debug Geschichte hat sich ARM ausgedacht, also findet man unter infocenter.arm.com auch alle relevanten Infos über SWD und SWO.
Jim M. schrieb: >> Wird für das Flashen jetzt der Haupt- Reset auf LOW gezogen ? > > DAS kennt man eigentlich nur von den 8-Bit AVR, sonst nicht. Selbst die kennen einen Reset via JTAG. Den externen Reset benötigt man auch beim AVR nur, wenn man in der Software JTD (JTAG Disable) aktiv zur Laufzeit setzt.
Danke, dann habe ich vermutlich auch damals nur SWD gehabt und unnötigerweise Pins blokiert. Hat mich jetzt schon um einiges weitergebracht! Den SWO kann ich mir dan auch sparen.!
Ah cool, danke, im Datenblatt vom SAMC21 steht nichts davon das der Reset optional wäre. :-) Jetzt habe ich den gekappt und alles funktioniert erstmal wie vorher auch. Nun "fehlt" mir nur noch ein 4pol. Stecker der deutlich kleiner ist als der 10pol. IDC.
Rudolph schrieb: > Nun "fehlt" mir nur noch ein 4pol. Stecker der deutlich kleiner ist als > der 10pol. IDC. Wenn dir das zu viel Platz ist, muss du irgendwie Lötpads nehmen. Der 10polige Stecker mit 1,27 mm Rastermaß selbst ist von ARM so für die Cortexe standardisiert worden. Leider sind die Kabel dafür ziemlich anfällig, ist eben nur noch sehr wenig Kupfer drin übrig geblieben.
Jörg W. schrieb: > Wenn dir das zu viel Platz ist, muss du irgendwie Lötpads nehmen. Och, es gibt da schon ein paar schnucklige Lösungen, nur benötigen die noch einen Adapter oder eine Adapter-Platine. Lötpads sind eher größer damit die nicht abreissen, vorzugsweise auch noch durchkontaktiert und ein Nadel-Adapter wäre etwas unflexibel. Aber vielleicht geht es sogar ohne Adapter, die ersten vier Pins von dem IDC reichen ja, noch kleiner wird schwierig, so als Stecker. :-)
Rudolph schrieb: > Nun "fehlt" mir nur noch ein 4pol. Stecker der deutlich kleiner ist als > der 10pol. IDC. Gönne dir lieber einen 6 poligen Stecker, über den du auch VCC des µC und /Reset anschließt - egal, ob dein derzeitiger SWD-Adapter das nun braucht oder nicht. Ist für den Fall, daß du auch mal nen anderen Adapter verwenden willst, der seine Logikpegel an die VCC des Targets anpaßt. Wegen der Stecker mußt du dich mal umsehen und dich zu irgendwas durchringen. Da wäre: - Micromatch, ist aber relativ groß - MICA+MICS, ist auch so groß - einige Stecksysteme von JAE und JST mit Pitch von 1.2nochwas bis 2.0 - ein System von JST im 1.0mm Pitch. Die Einzellitzen dafür sind bereits fertig konfektioniert. Ist mein Liebling, ich komme bloß grad nicht auf den Namen. - 6 stinknormale Pinheads in 1 Reihe, ist wohl das billigste von allem. W.S.
Angehängte Dateien:
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SWD_minimal.jpg
45 KB
Der 10pol. IDC ist schon sehr klein, natürlich die 1,27mm Version - eben wie das an dem Atmel ICE schon dran ist. Und natürlich ist VCC mit angeschlossen. 1 VCC 2 SWDIO 3 GND 4 SWCLK Siehe Bild, das funktioniert so, ist aber schwer grenzwertig, weil die Steckkraft gegen Null geht. Wirf man die sechs "überflüssigen" Pads aus dem Design kann man da sogar flache Bauteile platzieren. Der weisse ist ein BMB07 von JST mit 1,0 mm Raster. Ein BM04B-SRSS-TB hätte 6 mm x 3,6 mm, hmm, gar nicht mal viel größer. Und steckt dann besser. Aber braucht eben einen Adapter auf IDC.
Okay, ich musste den 10pol Stecker gerade wieder bestücken und auch Reset wieder anschliesen. Ich konnte zwar praktisch alles machen mit dem SAMC21, Fuses setzen, in den Debug-Modes gehen, Chip-Erase etc. Aber beim Versuch das Programm zu flashen gab es eine Fehlermeldung das der Controller gelocked wäre, irgendwas mit DeepSleep. Ja, trotz Chip-Erase. Sobald ich Reset wieder verbunden hatte war das Problem weg. Geiz ist eben nur beschränkt hilfreich, dann lieber den 10pol IDC und den Atmel-ICE direkt anschliessen können.
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