Hallo, weiß eigentlich jemand warum ein Schrittmotor so doof fiept? In meinem kleinen 3D-Drucker fiepen die Dinger ständig und das nervt einfach nur. Wie krieg ich des weg? XD
Humbert K. schrieb: > weiß eigentlich jemand warum ein Schrittmotor so doof fiept? Wegen dem Stromchopper der stromregelnden Ansteuerungselektronik. > In meinem kleinen 3D-Drucker fiepen die Dinger ständig und das > nervt einfach nur. Wie krieg ich des weg? XD Abschalten. Wer braucht schon 3d-Drucker. Manchmal kann man die Chopper-Frequenz ändern, aber die wird schon nicht auf völlig falsche Werte eingestellt sein. Manchmal gibt es die Möglichkeit, die Frequenz in spread spoektrum zu verwandeln, dann rauscht es nur noch. https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/application_note/9d/a1/02/00/8a/6c/43/1e/CD00003771.pdf/files/CD00003771.pdf/jcr:content/translations/en.CD00003771.pdf "Chopper Stability and Audio Noise."
Lautere Lüfter einbauen, dann hört man das fiepen nicht mehr so ;) Mein 3D-Drucker steht im Schrank, Tür zu und machen lassen. Stört so nicht mehr.
Michael B. schrieb: > Manchmal kann man die Chopper-Frequenz ändern, aber die wird schon nicht > auf völlig falsche Werte eingestellt sein. Was bitte ist denn die "richtige" Frequenz für einen Chopper?
Das fiepen kommt wie schon gesagt vom Stromchopper. Mögliche Abhilfen: 1.) Motorstrom im Stillstand reduzieren. Das sollte man ohnehin machen, um unnötige Verluste im Motor und im Treiber zu vermeiden. 2.) Chopperfrequenz erhöhen (>18kHz), damit der Chopper ausserhalb de shörbaren Bereichs arbeitet. Zu hohe Frequenzen sorgen aber wiederum für unnötige Schaltverluste. Die Chopper-Frequenz wird oft über ein RC-Glied eingestellt (L297, L6506,...). Ich habe bei meiner 3D-Step extra ein Poti vorgesehen, mit dem die Chopperfrequenz justiert werden kann [1, Seite 2]. Bei einem schlechten Ground-Layout kommt es aber auch bei hohen Chopper-Frequenzen zu hörbaren Störungen, weil der Chopper immer mal wieder wegen Spikes zu früh triggert und sich damit verschiedene Freuqenzen überlagern. Bei Treibern mit SPI-Schnittstelle ist das Timing zum Teil über die Schnittstelle konfigurierbar (z.B. DRV8711). 3.) Decay Mode auf "slow" Decay umstellen. Der Decay Mode hat einen wesentlichen Einfluss darauf, wie schnell der Strom nach dem Abschalten abgebaut wird. Bei fast Decay geht das schneller, dafür hat der Strom mehr Ripple, was sich auch auf das Geräuschverhalten auswirkt. Beim slow Decay wird der Strom langsamer abgebaut, was bei Mikroschritt Nachteile hat, dafür entsteht weniger Rauschen. Gute Treiber unterstützen mixed Decay, d.h. sie schalten nach einiger Zeit von fast auf slow um. Ddurch werden die Vorteile beider Verfahren vereint. Mehr zum Thema Decay Modes siehe [2]. Bei meinem smOOver.drv Modul [3] auf Basis des DRV8711 habe ich inzwischen eine Einstellung vorgesehen, um bei Stillstand des Motors automatisch auf Slow Decay umzuschalten zu können. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann [1] https://www.mechapro.de/pdf/Funktionsbeschreibung_3D-Step_20120819.pdf [2] http://www.schrittmotor-blog.de/tag/mixed-decay/ [3] https://www.mechapro.de/smoover-drv.html
Humbert K. schrieb: > Wie krieg ich des weg? XD Seitenschneider? Ansonsten hilft die hörbare Chopperfrequenz zu zerstückeln mit etwas >22kHz auch.
Michael B. schrieb: > Wegen dem Stromchopper der stromregelnden Ansteuerungselektronik. Scheint eine billige Form der Steuerung zu sein. Feingeregelte Stepper Motoren Systeme werden mit so hohen Frequenzen gefahren, dass sie unhörbar sind.
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