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Servomotor 48V/5A Spitze mit Arduino steuern
Gast
#5867863
Servus, ich möchte einen Servomotor (48V/5A Spitze) mit einem Arduino steuern. Ich dachte an folgende H-Brücke: L6201 PS passendes Netzteil hab ich schon gefunden. Es geht bei der Anwendung nur darum die Drehzahl mit einem Poti zu regeln (Drehrichtung immer gleich) und auf einer Anzeige auszugeben. Ist das grundsätzlich eine gute Idee oder gibt es bessere Möglichkeiten? Danke
Gast
#5867893
Hans schrieb: > ich möchte einen Servomotor (48V/5A Spitze) mit einem Arduino steuern. > Ich dachte an folgende H-Brücke: L6201 PS Wieviel L6201 willst Du denn verwenden? Ein Einzelner reicht nicht. Und diesen dann noch mit 48 V zu betreiben ist sehr mutig. > Es geht bei der Anwendung nur darum die Drehzahl mit einem Poti zu > regeln (Drehrichtung immer gleich) und auf einer Anzeige auszugeben. Dafür reicht ein "dicker" MOSFET zur Ansteuerung. Wie willst Du die Drehzahl messen? Drehgeber?
Gast
#5867899
schon mal danke für deine Antwort. m.n. schrieb: > Wieviel L6201 willst Du denn verwenden? Ein Einzelner reicht nicht. Und > diesen dann noch mit 48 V zu betreiben ist sehr mutig. eigentlich nur einen, laut Datenblatt schafft er 48 V; Motor wird auch hauptsächlich im unteren drehzahlbereich betrieben m.n. schrieb: > Dafür reicht ein "dicker" MOSFET zur Ansteuerung. > Wie willst Du die Drehzahl messen? Drehgeber? kannst du einen MOSFET empfehelen Drehzalmessung mit hallsensor und dann programmtechnisch umrechnen Hans schrieb: > eigentlich nur einen, laut Datenblatt schafft er 48 V; Er geht bei 48,0V gerade noch nicht kaputt. Und im Text heißt es dann auch wesentlich einschränkender "The DMOS output transistors can operate at supply voltages up to 42V". DAS würde ich als Entwicklungsgrundlage nehmen und von dem Wert aus den Absolute Maximum Ratings so weit als möglich wegbleiben. > Motor wird auch hauptsächlich im unteren drehzahlbereich betrieben Das ist der Spannung egal. Und wenn du schon 48V als Versorgung anlegst und dann noch irgendeine kleine Induktions- oder Bremsspannung dazukommt, dann ist blitzartig Fine. Hans schrieb: > Es geht bei der Anwendung nur darum die Drehzahl mit einem Poti zu > regeln (Drehrichtung immer gleich) und auf einer Anzeige auszugeben. Musst du auch Bremsen können? Wenn nein, dann brauchst du wie gesagt keine Brücke.
Gast
#5867916
Ja hab auch grad nochmal genauer in das Datenblatt geschaut und du hast recht. Da ich nicht Bremsen muss schau ich mich mal nach mosfets um, danke für deine Hilfe.
Gast
#5867939
Hans schrieb: > kannst du einen MOSFET empfehelen Einfach einmal in den Topf gegriffen 100 V, >= 20 A, <= 0,1 Ohm, Vgs <= 5 V: https://www.reichelt.de/MOSFETs/2/index.html?ACTION=2&LA=2&GROUPID=8418;SID=96XPT7eawQAT0AACWlljga8b6155aa754699db1ec9d7f3772d8da Es gingen sicherlich auch kleinere Typen, aber der Preisvorteil dürfte völlig egal sein. > Drehzalmessung mit hallsensor und dann programmtechnisch umrechnen Bei kleinen Drehzahlen reicht ein einzelner Hallsensor nicht aus. Ein Tachogenerator reagiert schneller. Alternativ kann man auch die EMK messen und entsprechend regeln: Beitrag "Drehzahlregler für DC-Motor, ATmega48-328"
Gast
#5867941
Link hat nicht geklappt. https://www.reichelt.de/mosfet-n-ch-100v-23a-98w-to-220-buk-9575100a-nxp-p216691.html?&trstct=pol_0 https://www.reichelt.de/mosfet-n-ch-100v-23a-54w-to-220-fullpak-irli-540n-p41767.html?&trstct=pol_1 Antwort schreiben |
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