Servomotor 48V/5A Spitze mit Arduino steuern

[Hans (Gast)]

Servus,

ich möchte einen Servomotor (48V/5A Spitze) mit einem Arduino steuern.
Ich dachte an folgende H-Brücke: L6201 PS
passendes Netzteil hab ich schon gefunden.

Es geht bei der Anwendung nur darum die Drehzahl mit einem Poti zu 
regeln (Drehrichtung immer gleich) und auf einer Anzeige auszugeben.

Ist das grundsätzlich eine gute Idee oder gibt es bessere Möglichkeiten?

Danke

[m.n. (Gast)]

Hans schrieb:
> ich möchte einen Servomotor (48V/5A Spitze) mit einem Arduino steuern.
> Ich dachte an folgende H-Brücke: L6201 PS

Wieviel L6201 willst Du denn verwenden? Ein Einzelner reicht nicht. Und 
diesen dann noch mit 48 V zu betreiben ist sehr mutig.

> Es geht bei der Anwendung nur darum die Drehzahl mit einem Poti zu
> regeln (Drehrichtung immer gleich) und auf einer Anzeige auszugeben.

Dafür reicht ein "dicker" MOSFET zur Ansteuerung.
Wie willst Du die Drehzahl messen? Drehgeber?

[Hans (Gast)]

schon mal danke für deine Antwort.


m.n. schrieb:
> Wieviel L6201 willst Du denn verwenden? Ein Einzelner reicht nicht. Und
> diesen dann noch mit 48 V zu betreiben ist sehr mutig.

eigentlich nur einen, laut Datenblatt schafft er 48 V; Motor wird auch 
hauptsächlich im unteren drehzahlbereich betrieben

m.n. schrieb:
> Dafür reicht ein "dicker" MOSFET zur Ansteuerung.
> Wie willst Du die Drehzahl messen? Drehgeber?

kannst du einen MOSFET empfehelen
Drehzalmessung mit hallsensor und dann programmtechnisch umrechnen

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

Hans schrieb:
> eigentlich nur einen, laut Datenblatt schafft er 48 V;
Er geht bei 48,0V gerade noch nicht kaputt.
Und im Text heißt es dann auch wesentlich einschränkender "The DMOS 
output transistors can operate at supply voltages up to 42V".
DAS würde ich als Entwicklungsgrundlage nehmen und von dem Wert aus den 
Absolute Maximum Ratings so weit als möglich wegbleiben.

> Motor wird auch hauptsächlich im unteren drehzahlbereich betrieben
Das ist der Spannung egal. Und wenn du schon 48V als Versorgung anlegst 
und dann noch irgendeine kleine Induktions- oder Bremsspannung 
dazukommt, dann ist blitzartig Fine.

Hans schrieb:
> Es geht bei der Anwendung nur darum die Drehzahl mit einem Poti zu
> regeln (Drehrichtung immer gleich) und auf einer Anzeige auszugeben.
Musst du auch Bremsen können? Wenn nein, dann brauchst du wie gesagt 
keine Brücke.

[Hans (Gast)]

Ja hab auch grad nochmal genauer in das Datenblatt geschaut und du hast 
recht.

Da ich nicht Bremsen muss schau ich mich mal nach mosfets um, danke für 
deine Hilfe.

[m.n. (Gast)]

Hans schrieb:
> kannst du einen MOSFET empfehelen

Einfach einmal in den Topf gegriffen 100 V, >= 20 A, <= 0,1 Ohm, Vgs <= 
5 V: 
https://www.reichelt.de/MOSFETs/2/index.html?ACTION=2&LA=2&GROUPID=8418;SID=96XPT7eawQAT0AACWlljga8b6155aa754699db1ec9d7f3772d8da
Es gingen sicherlich auch kleinere Typen, aber der Preisvorteil dürfte 
völlig egal sein.

> Drehzalmessung mit hallsensor und dann programmtechnisch umrechnen

Bei kleinen Drehzahlen reicht ein einzelner Hallsensor nicht aus. Ein 
Tachogenerator reagiert schneller. Alternativ kann man auch die EMK 
messen und entsprechend regeln: 
Beitrag "Drehzahlregler für DC-Motor, ATmega48-328"

[m.n. (Gast)]

Link hat nicht geklappt.
https://www.reichelt.de/mosfet-n-ch-100v-23a-98w-to-220-buk-9575100a-nxp-p216691.html?&trstct=pol_0
https://www.reichelt.de/mosfet-n-ch-100v-23a-54w-to-220-fullpak-irli-540n-p41767.html?&trstct=pol_1