Ich bin zu blöd, kann mit mal jemand auf die Sprünge helfen.
Ich versuche mit folgendem Code die Geschwindigkeit zu messen,
bei gegebenem Abrollumfang und 6 Signalen pro Radumdrehung.
1 | float rad_abrollumfang = 2.0; // in meter
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2 | int rad_signale_pro_umdrehung = 6;
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3 |
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4 | volatile float rpm_time = 0;
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5 | volatile float rpm_time_last = 0;
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6 |
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7 | void isrCount() {
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8 | unsigned long m = micros();
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9 | rpm_time = (m - rpm_time_last);
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10 | rpm_time_last = m;
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11 | }
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12 |
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13 | void setup() {
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14 | attachInterrupt(4, isrCount, FALLING);
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15 | }
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16 |
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17 | void loop() {
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18 | // interrupts bei volatilen variable sperren !!!
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19 | noInterrupts();
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20 | int rpm = (int)((1000000/rpm_time)*60)/rad_signale_pro_umdrehung;
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21 | interrupts();
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22 | int kmh = (int)((rpm*60)*rad_abrollumfang)/1000;
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23 | Serial.println(kmh);
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24 | }
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Wenn ich das mal mit der Hand nachrechne kommt da irgendwie
ganz schön Unsinn raus ;(
Nehmen wir an wir haben rpm=10, das sind 60 Signale
Dann sind das also 10 U/min
Eine Stunde hat 60 Minuten, also 10*60=600U/h
Dann sind das 600*2=1200 Meter/h oder 1,2km/h
Das ist doch Schwachsinn ...
Ok, rpm ist nicht in min sondern in sec, dann feht einmal *60
Nehmen wir an wir haben rpm=10, das sind 60 Signale
Dann sind das also 10 U/sec = 60 U/min = 3600 U/h
3600 U/h * 2 Meter = 7200 meter/h = 7,2 kmh
Ich blick es gerade nicht ...
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