Hallo, ich beschäftige mich gerade mit Regelungstechnik und hätte eine kurze Frage. Das spezielle Nyquistkriterium lautet folgendermaßen: Ein geschlossener Regelkreis ist stabil, wenn die Ortskurve des offenen Regelkreises die -1 nicht umschließt, noch durchstößt. Ich kann mich aber noch nicht wirklich mit dem Wort: "umschließt" anfreunden. Wann umschließt die Ortskurve die -1? Genau genommen habe ich doch immer eine "Öffnung". Ich habe mal ein Bild angehängt mit 2 Ortskurven. Die obere Ortskurve soll die -1 umschließen und daher der geschlossene Regelkreis instabil sein. Aber die -1 wird doch nicht komplett umschlossen? Denn es gibt ja eine (von mir grün markierte) Öffnung. Die untere Ortskurve soll die -1 nicht umschließen und daher der geschlossene Regelkreis stabil sein. Aber was ist der Unterschied zu der ersten Kurve? Hoffe ihr versteht wo mein Verständnisproblem liegt. Ich freue mich über jede Antwort. Danke vorab!
Angehängte Dateien:
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20190612_142204.jpg
(130 KB)
