Motorsteuerung mit Arduino und L6205

Hallo zusammen,

ich versuche mich gerade an meinem ersten größeren Arduinoprojekt: 
Steuerung eines 36V DC Motors per Arduino (Mega) und komme nicht weiter.
Die Schaltung ist entsprechend der application information aus dem 
Datenblatt aufgebaut. Die Versorgungsspannung für den Motor kommt von 
einem externen Netzteil. Der Arduino liefert ein Enable und 2 
Steuersignale, die per PWM auch die Geschwindigkeit steuern(sollen). Die 
Steuersignale wurden alle mit LEDs getestet und tun, was sie sollen, 
aber der Motor bekommt einfach keine Spannung ab.

Hat jemand eine Idee, woran es liegen kann? Mir fehlt einfach die 
Erfahrung.

LG Tee