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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Motorsteuerung mit Arduino und L6205


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von Tee (Gast)


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Hallo zusammen,

ich versuche mich gerade an meinem ersten größeren Arduinoprojekt: 
Steuerung eines 36V DC Motors per Arduino (Mega) und komme nicht weiter.
Die Schaltung ist entsprechend der application information aus dem 
Datenblatt aufgebaut. Die Versorgungsspannung für den Motor kommt von 
einem externen Netzteil. Der Arduino liefert ein Enable und 2 
Steuersignale, die per PWM auch die Geschwindigkeit steuern(sollen). Die 
Steuersignale wurden alle mit LEDs getestet und tun, was sie sollen, 
aber der Motor bekommt einfach keine Spannung ab.

Hat jemand eine Idee, woran es liegen kann? Mir fehlt einfach die 
Erfahrung.

LG Tee

von Pd G. (pdg)


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Hast ein wenig mit Infos gespart.

Benutzt du eine oder beide Brücken?
Kommt Enable logisch positiv oder negativ aus dem Arduino, d.h. aktiv = 
EN=1 oder EN=0?
Hast du an VBOOT einen 200nF-Kondensator?
Und VCP beschaltet, also richtig beschaltet?
Wie sehen deine Steuersignale auf dem Scope aus?

von Falk B. (falk)


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Tee schrieb:
> Hat jemand eine Idee, woran es liegen kann? Mir fehlt einfach die
> Erfahrung.

Und uns ein Schaltplan und ein paar Bilder vom Aufbau. Siehe 
Netiquette.

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