Hallo Leute, ich habe ein Problem mit meiner selbstgebauten CNC Fräse die ich mit Estlcam ansteuere. Die Fräse läuft einwandfrei, aber nach einiger Zeit meldet estlcam immer USB-Fehler und der Fräs vorgang wird abgebrochen. Laut Gerätemanager ist der Arduino aber noch mit dem PC verbunden. Ich habe schon überall gesucht, aber ich kann einfach keine log Datei finden, bzw einen Fehlerbericht. Habe das schon des öfteren bei anderen Leuten gesehen und dachte eigenlich das es so etwas gibt. Kann mir da vielleicht jemand weiter helfen wo die Datei zu finden ist? Vielleicht kann ich dann herrausfinden, warum der USB-Fehler auftritt. Passenden Netzfilter habe ich schon eingebaut, sehr gutes USB-Kabel (verlässt den Schaltschrank auf kürzestem weg) nachgerüstet und die USB-Energiesparotionen am Laptop deaktiviert. Ich habe leider keinen anderen Laptop um auszuschließen das es daran liegt. Arduino Uno mit und ohne Netzspannungsstecker(12V), macht kein Unterschied. Alles ist an einem Punkt geerdet, Leitungen sind einseitig geschirmt. An der USB-Buchse am Arduino habe ich eine Erdung angelötet, da USB vom Laptop aus nicht geerdet ist. Ich habe die Microschritte der Schrittmotortreiber schon auf 1600 heruntergesetzt hat auch nichts geholfen. Hardware: Arduino Uno(Clon), China Spindel und Schrittmotoren mit passenden Treibern. Vermutung: Kann es evtl etwas damit zu tun haben, das ich auf meine Arduino Shield(Streifenraste platine) ein Relais verbaut habe das die Spannung(36V) der Schrittmotortreiber an und ausschaltet (freigabe durch Taster) ?
Schau mal nach einem kostenlosen Programm namens "USB logview", das kann alle Trennungen und Wiederverbindungen von USB mitschneiden.
Ich weiß: Estlcam != grbl. Aber bei grbl gibt es ein Limit von 30 Khz für die Step-Pin-Frequenz. Wird diese überschritten gibt es auch merkwürdige Fehler... Dieses Limit einzuhalten hat z.B. hier kürzlich geholfen: https://github.com/Denvi/Candle/issues/354 Einfach mal googlen für mehr Infos "grbl 30 kHz".
Hallo, die häufigsten Ursachen für USB Fehler habe ich hier zusammengeschrieben: https://www.estlcam.de/faq.php#USB Probiere mal aus ob das Problem auch im Akkubetrieb des Notebooks auftritt. Falls es im Akkubetrieb problemlos läuft ist es in der Regel eine Erdungssache bzw. ein Strom der sich seinen Weg über den USB Anschluss sucht. Oder ob der Abbruch mit einem anderen Ereignis korreliert - z.B. an / ausschalten von Staubsauger, Kompressor, Leuchtstoffröhre etc. - da gibt es einiges was USB Verbindungen abschießen kann. Christian
Christian Knüll schrieb: > Probiere mal aus ob das Problem auch im Akkubetrieb des Notebooks > auftritt. > Falls es im Akkubetrieb problemlos läuft ist es in der Regel eine > Erdungssache bzw. ein Strom der sich seinen Weg über den USB Anschluss > sucht. Hallo Christian Krasser Typ, das war es halt einfach. End gut, danke dir. Hab gerade 1 Std lang gefräst und keinen Fehler gehabt. Hatte gleich das Gefühl(vielleicht auch nur Einbildung ^^) das die Schrittmotoren ohne Laptop Netzkabel viel ruhiger laufen. Hast du vielleicht eine Idee wie ich den Fehler beheben kann. Ich habe mal gelesen das man den Arduino GND auf Erdung legen kann, wäre das evtl. eine Option ? Find es übrigens richtig klasse von dir, das du in so vielen Foren unterwegs bist und deine Software so richtig gut suportest. Danke nochmal, hast jemanden happy gemacht.
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Ich habe mich jetzt ein bisschen eingelesen und nun stellt sich mir die Frage, sollte ich: 1. den GND des 12V Netzteils das den Arduino mit Spannung versorgt mit PE verbinden oder 2. den GND direkt auf dem Arduino mit PE verbinden. Habe Angst das am Arduino evtl. etwas zerstört werden könnte, durch evtl. hohe Ströme/Spannungen die dann durch den Arduino GND laufen ?
Schaltplan von deinem Aufbau + Foto? Welche Netzteile verwendest du für die Schrittmotoren und das Arduino? Welches Netzteil verwendest du für deinen Laptop? Klappferrit auf USB-Kabel, USB-Isolator, etc. sind wahrscheinlich bessere Ansätze, als ohne Plan am Schutzleiterkonzept zu werkeln...
Hallo, ich hole diesen Betrag noch mal vor da ich ähnliche Probleme habe und schon stark vermute, dass es mit Ableitströme über das USB Kabel zu tun hat. Ich habe so ein Mini-Pc mit Euro Stecker, also hier keine Erdung. Der Bildschirm schon und somit bekommt der Mini PC die Erdung und der Arduino über das USB Kabel...schlechter geht es sicherlich nicht! Wie war nun die Meinung zu der Erdung der USB Buchse am Arduino? Dieser ist ja über einen Ferrit Drossel auf dem Arduino Mega gegen GND gelegt. Würde man dies also machen, hätte man alles was am Arduino angeschlossen ist auch an Erde gelegt. Dies passiert ja jetzt auch schon nur über einen umständlichen Weg mit reichlich Störpotenzial. Also sollte eine definierte Erdung im Schaltschrank und eventuell das PC Gehäuse auf den gleiche Sternpunkt was bringen. Was ich immer noch nicht verstanden habe ist, wenn das Fräsbild plötzlich einen Versatz aufweist, welcher aber nach Kontrolle des Nullpunktes in Estlcam nicht existiert muss dies Fehlsteuerung doch zwischen dem Arduino und Estlcam ausgetauscht worden sein. Für eine konstruktive Antwort bzw. Einschätzung bin ich dankbar.
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Hallo, habe den gleichen Fehler: Benutzte meine MPCNC mit Estlcam zum Plasmaschneiden, jedoch bekomme ich immer beim 2ten oder 3ten Zünden des Plasmaschneiders einen USB Error. Ich glaube es liegt am USB Kabel, denn alles ist sauber geerdet und geschirmt. Gibt es eine Möglichkeit eine Verbindung mit Estlcam aufzubauen, ohne USB (z.B. Bluetooth)? Bitte um kurze Rückmeldung Lg Tobias
Und hast Du Christinas Tipp mit Laptop auf Akku Betrieb schon probiert? Wenn das hilft, verwende einen USB Isolator um den USB galvanisch zu trennen.
Ich würde nach dem USB auf Seriell Umsetzer galvanisch trennen. Die typischen 115000 Baud kann man mit Optokopplern umsetzen. Siehe: Beitrag "Optokoppler für FTDI FT232RL (Rx/Tx)"
toxico schrieb: > Ich würde nach dem USB auf Seriell Umsetzer galvanisch trennen. Kein ESTLCAM Nutzer,was? ESTLCAM nutzt umprogrammierte Arduinos. Da kannst Du aber lange friggeln, bis Du die Verbindung zwischen USB seriell Wandler und Atmel MCU aufgetrennt und durch selbstbau Kram ersetzt hast. Gibt fertige USB Isolatoren mit den AD ADUM devices für kleines Geld.
Bist wohl kein Arduino Nutzer, sonst wüsstest Du, dass es den Arduino Mini Pro gibt. Da kann man den seriellen Umsetzer seiner Wahl nehmen. Bei meiner Fräse tut es ein FTDI Chip ohne Probleme (auch ohne galvanische Trennung). Abgesehen davon sind die Chips bei den Billigklonen nicht immer die beste Wahl. Vielleicht mal generell mit nem Original Arduino probieren.
Hallo Zusammen, hatte auch immer wieder Fräsabbrüche mit dem Estlcam Klemmenadapter, deshalb möchte ich mal meine Erkenntnisse weitergeben. Störungen werden verursacht durch steilflankige Stromimpulse. Dazu zählen die Schrittmotorleitungen sowie die Zuleitungen zu den Schrittmotorsteuerkarten. Und zuletzt die Spindelmotorleitung. Um die Magnetimpulse gering zu halten ist es ratsam die Fläche zwischen hin und Rückkabel gering zu halten. Also Kabel verdrillen oder abgeschirmtes Kabel mit einseitiger Erdung. Den Magnetimpuls sehen wieder alle Leitungen, deshalb sollte Usb abgeschirmt sein und die anderen Kabel wieder verdrillt sein. Der Klemmenadapter ist schön und günstig, leider hat er gegen Störungen keine Schutzbauteile und keine galvanische Trennung auf Usb-Seite. Auch Filterung in der Versorgungsleitung wäre wünschenswert. Bei der Nutzung vom Klemmenadapter würde ich absolut zu geschirmten oder verdrillten Kabeln raten. Habe jetzt mal den Klemmenadapter um Schutzbauteile erweitert und neu geroutet. Sind leider jetzt 133 Bauteile drauf, aber auch bei schlechter Verdrahtung, hatte ich noch keine Störung.. Grüße Andi
Hallo Andi, Kannst du bitte mitteilen, welche Art von Schutzbauteilen du verwendet hast und an welcher Stelle. Mich interessiert besonders die USB Schnittstelle . Ich habe keinen Klemmadapter, sondern gehe mit dem Rechner direkt auf den Arduino und verwende das CNC Shield mit 4988 Teiber . Danke und Gruß Hans
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Hi Hans, also das Wesentliche ist eine echte Trennung zum Rechner. Uart ist deutlich einfacher zu isolieren als USB (außer man kauft für 70€ einen USB-isolator). Deshalb versorgt mein Rechner per Usb noch den ftdi-usb treiberIC danach ist dann die Uart schnittstelle, die man einfach galvanisch trennen kann. Das kann man dann wenn man es ganz schön mag mit 2Glasfaserkabeln ansteuern oder mit nem Optokoppler oder man nimmt einen isolator iC. Die 5V für den Atmel muss man dann aus der 24V-Versorgungsspannung generieren. Um Störungen zu vermeiden sollte man die Spannung über Diode auf nen Elko puffern dann LC- Filter oder zumindest RC filter dann 7805. Damit läuft dann der Prozessor schön ruhig. Das einzige Problem ist, dass alle Eingänge vom Atmel (zb.Endschalter) super Antennen sind, die alle Störungen direkt zum Herz bringen. Hab alle Eingänge mit Optokopplern geschützt. Die Ausgänge mit Gattern entkoppelt. Und dann noch Esd Dioden an allen Ein und Ausgängen.. Das ist natürlich die Luxus Ausführung.. Grüße Andi
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