Hallo, ich habe heute einen 3er-Pack der Magnetfeld-Sensoren QMC5883L auf dem GY-271 board von AZ-Delivery erhalten. In den Foren bin ich immer wieder darauf gestoßen, dass manche die Dinger mit dem I2C I/F nicht richtig auslesen können. Anbei ein plain C Programm für den ATmega32 (zwar overkill, lag aber grad auf'm Tisch rum) was auf Anhieb funktioniert hat. Ich verwende hier meine eigenen TWI (I2C Master) Funktionen aus dem post: Beitrag "AVR TWI Master und Slave Funtionen in C" Im zip file Anhang die .c und .h files und die AZ-Delivery Dokumente. Einfach alle .c und .h files in das Projekt schmeißen (z.B. Atmel Studio), kompiliern und dann flashen. Dann druckt er via der seriellen Schnittstelle mit 9600 baud folgendes im Endlos-Loop aus: Heading = 204 Deg, (158, 139) Der Anschluss an den ATmega32 ist wie folgt: +5V --> Pin 10 GND --> Pin 11 SDA --> to TWI PORT PC1 (SDA), Pin 23 SCL --> to TWI PORT PC0 (SCL), Pin 22 Es sind keine I2C Pull-up Widerstände notwendig, da diese schon mit 4K7 auf dem Board vorhanden sind. Das gemessene und berechnete Magnetfeld-Heading (in der Horizontalen) wird richtig gemessen, wenn die Platine horizontal um die senkrechte Achse gedreht wird. Viel Spaß beim Messen und Anwenden ! Gruß Manni