Gast
#6307802
Hallo, ich nutzt um einen DC Motor zu treiben folgenden Treiber: DRV8876 von TI Die Platine habe ich nach der Schaltung S. 19 aufgebaut und gelayoutet. Layout im Anhang. Die Ansteuerung funktioniert auch ohne Probleme. Was nicht funktioniert ist die Strommessung. Der IC hat eine Interne Stromquelle die einen proportionalen Strom über den PIN IprobI ausgibt. Im Datenblatt steht, dass man VREF abhängig von RIprobI auslegen muss. Sprich Itrip * AIpropI = VREF / RIpropI (Datenblatt S. 13) Als werte habe ich verwendet: AIpropI = 1000 uA/A (fix) VREF = 5V (von mir vorgegeben, nicht empfehlen ich weiß, brauch ich aber) Itrip = 1,3A (Itrip sollte ja der Strom sein, der bei max. Drehmomment auftritt. Sprich wenn der Motor andrehen soll und dabei blockiert wird? Als Motor verwende ich folgenden: https://www.aliexpress.com/item/32888516547.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.6ab34c4dtcIVLR 90rpm 12V Wenn ich Nun also VREF = 5V und RIpropI = 3,6KOhm (3846,15 Ohm) einbaue messe ich: MOtor aus: 1,3V Motor an 4,7V (Gemessen mit zwei verschiedenen Voltmetern) Belaste ich den Motor, ändert sich die Spannung nicht. An VREF liegen 5V (gemssen mit Multimeter) Würde mich sehr über Hilfestellung freuen!
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