Motor Treiber TI DRV8876

Klemmen Gast #6307802 
Hallo,

ich nutzt um einen DC Motor zu treiben folgenden Treiber: DRV8876 von TI
Die Platine habe ich nach der Schaltung S. 19 aufgebaut und gelayoutet. 
Layout im Anhang.

Die Ansteuerung funktioniert auch ohne Probleme.
Was nicht funktioniert ist die Strommessung. Der IC hat eine Interne 
Stromquelle die einen proportionalen Strom über den PIN IprobI ausgibt.

Im Datenblatt steht, dass man VREF abhängig von RIprobI auslegen muss.

Sprich Itrip * AIpropI = VREF / RIpropI (Datenblatt S. 13)

Als werte habe ich verwendet:
AIpropI = 1000 uA/A (fix)
VREF = 5V (von mir vorgegeben, nicht empfehlen ich weiß, brauch ich 
aber)
Itrip = 1,3A (Itrip sollte ja der Strom sein, der bei max. Drehmomment 
auftritt. Sprich wenn der Motor andrehen soll und dabei blockiert wird?
Als Motor verwende ich folgenden: 
https://www.aliexpress.com/item/32888516547.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.6ab34c4dtcIVLR

90rpm 12V

Wenn ich Nun also VREF = 5V und RIpropI = 3,6KOhm (3846,15 Ohm) einbaue 
messe ich:
MOtor aus: 1,3V
Motor an 4,7V
(Gemessen mit zwei verschiedenen Voltmetern)

Belaste ich den Motor, ändert sich die Spannung nicht.

An VREF liegen 5V (gemssen mit Multimeter)

Würde mich sehr über Hilfestellung freuen!
Angehängte Dateien:
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Langsamer Modus Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Melden Danke
Klemmen Gast #6307993 
Jens G. schrieb:
>>messe ich:
>>MOtor aus: 1,3V
>>Motor an 4,7V
>
> Ach. Gibt's wirklich nur zwei Punkte, wo man eine Spannung messen kann?
> Wäre nicht schlecht zu erklären, wo Du das gemessen hast.

Ehm über dem RIpropI Widerstand.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
Klemmen Gast #6315795 
Auch Karl, ein anderer schrieb:
> Du betreibst das Ding außerhalb der spec und wunderst dich warum es
> nicht funktioniert. Fällt dir irgendwas auf?

Außerhalb der Specs ist es nicht ganz. VREF darf zwischen -0,3 und 5,75V 
sein. Da liege ich mit 5V drin.

Trotzdem habe ich mal versucht die Werte innerhalb des erlaubten zu 
setzen:

R1 = R2 = 20kOhm somit erhalte ich eine VREF von 2,5V (gemessen, 2,47V)
Nun habe ich Ripropi = 2kOhm berechnet bei einem Itrip = 1,3A

Wenn ich den Motor angeschlossen habe, startet er nicht. Daher dachte 
ich, ggf. ist ITrip zu gering. Somit habe ich Ripropi = 1,5kOHm gesetzt. 
Das wäre ein ITrip = 1,66A. Leider startet der Motor hier auch nicht.

Allerdings fällt über RIpropI eine Spannung ab. Diese ist 240mV 
(vorwärts) und 300mV (rückwärts) und 0V (stehen). Würde der Motor nun 
noch drehen, wäre ich glücklich...

Nun weiß ich nicht weiter. Ich könnte den Itrip weiter erhöhen. 
Allerdings gibt der Hersteller 60mA ohne Last an. Und unter Last < 
600mA. Klar ist der Startstrom größer, aber mehr als 1,66A? Ihr merkt, 
ich bin gerade recht unsicher. Würde mich freuen, wenn ihr mir ein Stück 
weiterhelft.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
Auch Karl, ein anderer Gast #6316484 
Klemmen schrieb:
> Außerhalb der Specs ist es nicht ganz. VREF darf zwischen -0,3 und 5,75V
> sein. Da liege ich mit 5V drin.

[ ] Du hast den Unterschied zwischen Recommended Operating Conditions 
und absolute Maximum Ratings verstanden.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
Thread beobachten

Antwort schreiben

Eine eigene Frage? Dieser Thread ist über 6 Jahre alt. Stell sie in einem eigenen Thread – dort lesen mehr Leute mit, und sie wird öfter und schneller beantwortet.

Neuen Thread starten

Eine Lösung, Ergänzung oder Rückmeldung zu diesem Thread? Dann antworte hier.

Formatierung
  • [c]C-Code[/c]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] – Link zu einem Artikel
  • Verweis auf einen anderen Beitrag: Rechtsklick auf dessen Beitrags-ID (#8078628), „Adresse kopieren“, in den Text einfügen

Mehr zur Formatierung

Längeren Sourcecode als Anhang, nicht in den Text. JPG nur für Fotos und Scans; Zeichnungen und Screenshots als PNG oder GIF. Siehe Bildformate.

Dein Name und deine E-Mail-Adresse

Schon registriert? Anmelden

Wird nicht angezeigt. Wir schicken dir einen Link; sobald du damit bestätigst, erscheint dein Beitrag.

Mit dem Abschicken legst du einen kostenlosen Account an und erkennst die Nutzungsbedingungen und die Datenschutzerklärung an.