Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Drehgeber Tuning


von Thomas F. (tf1978)


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Kann man die 100 pps  von eine Inkrementaler Drehgeber auf 1000 ppr 
übersetzten?

So Art Tuning

von hmmm (Gast)


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pps = pulses per second?

Dann kannst du einfach 10x schneller drehen.

von MaWin (Gast)


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Nein.

Bei gleichmässiger Drehgeschwindigkeit kann man zeitlich gesteuert 
Impulse hinzuerfinden, aber ein normaler Drehgeber wird nicht konstant 
genug gedreht.

von Einer K. (Gast)


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Thomas F. schrieb:
> So Art Tuning

Ein Getriebe/Übersetzung!

von Christoph db1uq K. (christoph_kessler)


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ppr = pulse per rotation ? oder Schreibfehler?

von Thomas F. (tf1978)


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Dran hab ich noch gar nicht gedacht.

Einfach die übersetztung vom Motor zum Drehgeber ändern.

Auf dem Motor sitz ne 20 Zähnrd dann auf dem Drehgeber ein 200 
richtig?!?

von Thomas F. (tf1978)


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Christoph db1uq K. schrieb:
> ppr = pulse per rotation ? oder Schreibfehler?


ja

von hmmm (Gast)


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Thomas F. schrieb:
>> ppr = pulse per rotation ? oder Schreibfehler?
>
> ja

"ja" bedeutet hier logisches OR, leider ist die Frage exclusiv OR.


Also was jetzt? Ist

Thomas F. schrieb:
> 100 pps

dann richtig oder falsch?

von Thomas F. (tf1978)


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Sorry

muss ppr heißen pulse per rotation

(Impulsen pro Umdrehung)

von hmmm (Gast)


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Thomas F. schrieb:
> Auf dem Motor sitz ne 20 Zähnrd dann auf dem Drehgeber ein 200
> richtig?!?

Anders herum, wenn der Drehgeber 10x schneller sein soll als die 
Motorwelle.

von Thomas F. (tf1978)


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Hab gerade mal gekuckt es gibt keine 200 GT2 Zahnräder.  :-(

von Udo S. (urschmitt)


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Was ist eigentlich ein

Thomas F. schrieb:
> Zähnrd

???

von hmmm (Gast)


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3D Drucker wäre meine erste Anlaufstelle. Dafür ideal!

von Thomas F. (tf1978)


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von Falk B. (falk)


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Thomas F. schrieb:
> Kann man die 100 pps  von eine Inkrementaler Drehgeber auf 1000 ppr
> übersetzten?

Wofür glaubst du das zu benötigen? Was ist das KONKRETE Problem? Siehe 
Netiquette.

Beitrag #6330388 wurde von einem Moderator gelöscht.
von Thomas F. (tf1978)


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Ich bin dabei mir eine CNC Fräse aus gebrauchten Teilen und 
gefunden/geschenkten Teile zu bauen.

Dabei ist mir ein Fehler unterlaufen.

Ich möchte mit ein Closed Loop System aufbauen. Deshalb habe ich mir 
drei Treiber für Closed Loop Motoren gekauft. Motoren und Inkrementaler 
Drehgeber habe ich günstig bekommen.
Zu dem Zeitpunkt der Bestellung wüsste ich nicht, dass die Treiber eine 
min. Auflösung von 1000ppr haben, die Inkrementaler Drehgeber die ich 
habe, haben nur 100ppr.
Deshalb die Frage:

"Kann man die 100 ppr von eine Inkrementaler Drehgeber auf 1000 ppr
übersetzten?

So Art Tuning"

Der Gedanken dahinter ist wie komme ich günstig weiter.

Neue Motoren die passen kosten ca. 60€ Stück
Neue Drehgeber in 1000ppr ca. 83€ Stück

Ich habe noch andere Treiber (Open Loop) und muss noch rausfinden ob man 
nicht eine Arduino Mega und den Drehgeber ein Closed Loop System 
erstellen kann.

Aber naja mir fehlt es leider anpassend Gesprächspartner und meine Idee 
zu erörtern.

von Falk B. (falk)


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Naja, ich wage zu bezweifeln, daß man einfach und billig die Drehgeber 
über eine 1:10 Übersetzung tunen kann. Denn dieses Getriebe muss 
spielfrei sein. Wenn das klappert, nützt dir der Kram nix.

Ich würde erstmal schauen, ob man die Motoren bzw. die Steuerung auf 
deine 100er Drehgeber umkonfigurieren kann. Dann hast du zwar weniger 
Auflösung, aber ggf. reicht es. Zumal es sowieso nur eine einfache Fräse 
zu minimalen Kosten wird.

von Thomas F. (tf1978)


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Ja da hast du recht darf keine "Spiel" haben, sonst würde die Maschine 
anfangenzu zittern. Ich hatte eher auch an eine elektisches Tuning 
gedacht.
Ein Impuls geht rein 10 kommen raus usw.


Die Treiber lassen sich nicht unter 1000 ppr einstellen, leider.

Ich hab auch optische Drehgeber gesehen mit 1000ppr und hoher,
aber ich weiß nicht genau wo der unterschied zwischen Inkrementaler 
Drehgeber und ein optischer Drehgeber. Für mich ist das das gleiche, der 
Support vom Treiber meinte das optische nicht kompatibel sein.

: Bearbeitet durch User
von Harald W. (wilhelms)


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Thomas F. schrieb:

> Ich hab auch optische Drehgeber gesehen mit 1000ppr und hoher,
> aber ich weiß nicht genau wo der unterschied zwischen Inkrementaler
> Drehgeber und ein optischer Drehgeber. Für mich ist das das gleiche, der
> Support vom Treiber meinte das optische nicht kompatibel sein.

Inkrementalgeber zeigen nicht nur die Position, sondern auch
die Richtung an. Man braucht sie für genaue Positionierungen.
Will man nur die Drehzahl steuern, reicht ein einfacher,
optischer Geber.

von georg (Gast)


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Thomas F. schrieb:
> der
> Support vom Treiber meinte das optische nicht kompatibel sein.

Das ist einfach nur Blödsinn.

Du hast aber in jedem Fall die falschen Drehgeber beschafft, für 
NC-Steuerungen ist eine viel höhere Auflösung erforderlich. Drehgeber 
mit 100 Schritten sind nur als Eingabe für die Lautstärke usw. zu 
gebrauchen. Und die kann man nicht "tunen", die müssten ja zwischen 2 
Schritten 10 weitere dazuerfinden, da kannst du die Position gleich mit 
dem Daumen schätzen.

Georg

von Mario M. (thelonging)


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Thomas F. schrieb:
> Sorry
>
> muss ppr heißen pulse per rotation
>
> (Impulsen pro Umdrehung)

You are on the woodway.
pps = pulses per revolution

von Wolfgang (Gast)


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Thomas F. schrieb:
> Kann man die 100 pps  von eine Inkrementaler Drehgeber auf 1000 ppr
> übersetzten?

Das kommt drauf an, ob du mit dem Drehgeber die Position oder die 
Drehgeschwindigkeit ermitteln willst.

von Thomas F. (tf1978)


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Die Position für die Achsen X,Y,Z.

Ok wird dann woll nix.

Was ist wenn ich die Steuerung ändere.

Statt des Estlcam Klemmen Adapter einen Arduino Mega, UNO, usw.?

von Harald W. (wilhelms)


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georg schrieb:

> Drehgeber mit 100 Schritten kann man nicht "tunen", die müssten ja
> zwischen 2 Schritten 10 weitere dazuerfinden, da kannst du die Position
> gleich mit dem Daumen schätzen.

Optische Inkrementalgeber können durchaus Zwischenschritte generieren.
So arbeiten z.B. inkrementale Längenmeßsysteme. Allerdings sind solche
Schaltungen hier wohl zu aufwendig. Da kauft man wohl besser neue Geber
mit passenden Daten.

von Christoph db1uq K. (christoph_kessler)


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Mechanische Übersetzung hat den kleinen Nachteil, dass der Drehgeber 
neben den beiden Null/90Grad-Pulsen auch noch einen "Nullimpuls" (kann 
auch anders heißen) pro Umdrehung liefert. Der wird mechanisch auch 
entsprechend vervielfacht oder geteilt.
Wir bauen daher in solchen Fällen noch einen zusätzlichen Sensor nach 
dem Getriebe ein und benutzen den originalen Drehgeber-Nullimpuls nicht.

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