Ich möchte zwei Tischfußballstangen über zwei Motoren steuern können, um eine Torverteidigung zu simulieren. Meine Frage ist, welcher Motor meinen Anspüchen am ehesten gerecht wird. Ich benötige zügige Bewegung der Stangen und das auch im Wechseln von Vor- und Zurück Bewegung. Also der Richtungswechsel sollte schnell gehen. Im Gegensatz zu einem Motor für z.B. einen 3D-Drucker muss mein Motor nicht sonderlich präzise sein. Ebenso wird keine Kraft für den Motor benötigt, es geht nur um Schnelligkeit und flüssige Bewegungen. Vermutlich lässt es sich am einfachsten über einen Getriebemotor mit Spindel realisieren, wo das Gewinde der Stange nicht zu fein ist. Ich kann aber nicht einschätzen, welche Motorleistung und welche Art von Gewindestange benötigt wird. Besten Dank.
Dennis E. schrieb: > Ich möchte zwei Tischfußballstangen über zwei Motoren steuern können, Da sollten sich m.E. Motoren für KFZ-Zentralverrigelung gut eignen.
Mach mal ein Video mit einem guten Torwart damit man ein Vorstellung von Geschwindigkeiten und Beschleunigungen bekommt.
In diesem Video verteidigt der Torwart nach 20sec. So in etwa die Geschwindigkeit. Wobei die Richtungswechsel nicht ganz so hektisch sein müssen. https://www.youtube.com/watch?v=o7FxEvO8PJo
Gast
#6343255
Dennis E. schrieb: > welcher Motor meinen Anspüchen am ehesten gerecht wird. DC Servomotoren, aber du musst hin und her und drehen zusammen bekommen. Mit Drehbank kein Problem, ähnlich dieser Mechanik. Beitrag "Re: Platinen selbst ätzen oder fertigen lassen?" Wobei sich deine Spindel nicht unbedingt mehrmals rundrum drehen können muss, sondern +/-90 Grad reichen. Getriebe eher klein, denn du willst hohe Geschwindigkeit, nicht unbedingt viel Kraft. Da es ja meist billig sein muss, schlage ich mal keine Glockenankermotore vor, sondern 12V Mabuchi 540 "Akkuschraubermotore" mit Encoder (Lochscheibe einer Rollkugelmaus ?). Die Ansteuerung mit deutlich über 10A, eher so 30A, ist anspruchvoll genug, da muss es kein BLDC sein. VNH2SP30.
Gast
#6343261
Dennis E. schrieb: > Vermutlich lässt es sich am einfachsten über einen Getriebemotor mit > Spindel realisieren, wo das Gewinde der Stange nicht zu fein ist. Ich > kann aber nicht einschätzen, welche Motorleistung und welche Art von > Gewindestange benötigt wird. Kugelumlaufspindeln an Servomotoren (nicht die aus dem Modellbau) Du brauchst doch auch noch eine Rückmeldung über den Winkel und die Torwart-Position vom dem Kasten, oder nicht?
Winkel der Kickerfigur und Position ist nicht relevant. Ich möchte nur die Stangen vor und zurückfahren lassen. Ich würde meine Maschine bei einer Null Position (Kickerstangen ganz reingefahren) starten lassen. Der Motor würde dann die Gewindestange drehen. Die Kickerstange bewegt sich, indem ich den Kickergriff mit mit einer Schlaufe mit dem Gewindeschlitten verbinde. Die Kickerstange bewegt sich also nur vor und zurück, die Kickerfigur wird nicht gedreht. So, wie im Anhang dargestellt. Die Kugelumlaufspindeln sieht sehr geeignet aus. Besten Dank. Nun bräuchte ich noch eine Einschätzung für die Motorauswahl. Ich hatte schon so einen kompletten Motor mit Spindel gefunden, aber ich denke, dass dieser zu langsam reagiert. https://www.pollin.de/p/dc-getriebemotor-mit-spindel-200680-12-v-rechts-310467
Angehängte Dateien:
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IMG_20200719_124937.jpg
(230 KB)
Gast
#6343330
hier wurden für sowas Linearmotoren verwendet: http://kicker.ee.hm.edu/wiki/index.php/Hauptseite
Das Projekt hatte ich auch schon gesehen. Leider sind diese Motoren sehr teuer, wenn diese für eine schnelle Anwendung benötigt werden.
Gast
#6343764
Die Stellkraft sollte vernachlässigbar sein, die Stellgeschwindigkeit nicht so sehr; ich würde also eher nach einem Servo ausschau halten um ehrlich zu sein, entweder mit Umlenkhebel, oder via Zahnriemenantrieb (braucht man nur ne recht grosse Zahnriemenscheibe am Servo, sofass die ~180° das komplette Tor abdecken. Soll der Torwart noch schiessen können braucht es halt zwei Servos pro Seite, den "Schuss"-Servo kann man leichter über einen Zahnriemen anbringen, die Zahnriemenscheibe selbst is gleitgelagert ggü dem Griff (rotationsfixiert versteht sich... ;)) 180° sollten da ja spielend reichen. 'sid
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