STM32F407, I2C LCD, Initialisierung

[Al3ko -. (al3ko)]

Hi,

Ich versuche gerade, ein I2C LCD mittels STM32F407 zum Laufen zu 
bringen. Nach Anstecken des LCDs sehe ich zwei Balken. Nach der 
Initialisierung bekomme ich aber lediglich in der ersten Reihe einen 
Balken anstatt einen blinkenden Cursor oder was auch immer. Was ich 
festellen kann:

- Delays und I2C Schnittstelle funktionieren.
- Adresse des LCDs wird auch mit einem ACK beantwortet. Die Adresse ist 
also die Richtige.

IO Expander ist der PCF8574. Schaltplan befindet sich im Anhang und 
wurde von folgender Seite kopiert:
https://alselectro.wordpress.com/2016/05/12/serial-lcd-i2c-module-pcf8574/

Bilder vom Logik Analyzer sind ebenfalls im Anhang; sowohl die gesamte 
Initialisierung als auch zu jedem einzelnem Kommando der Initialiserung. 
Der Datenaustausch sieht richtig für mich aus? Ich verwendet konstant 
5ms Pause nach jedem Kommando, und 25us für den Enable Puls.

Meine I2C Kommunikation ist so eingestellt, dass ich nach jeder 
Instruktion (z.B. LCD_cmd(0x28)) nachdem die Daten gesendet wurden das 
Stoppbit in der I2C setze. Mache ich bei der Initialisierung etwas 
grundlegend falsch?

Die LCD Init Funktionen sowie die I2C Funktion sind hier:

void LCD_init()
{
  GPIO_init();
  I2C_init();
  delay_init();

  // Boot up
  delay_25us(200);  // 25us*200=5ms
  delay_25us(200);  // 25us*200=5ms
  delay_25us(200);  // 25us*200=5ms

  LCD_cmd(0x30);  // LCD soft reset
  delay_25us(200);  // 25us*200=5ms

  LCD_cmd(0x00);  // LCD enable
  delay_25us(200);  // 25us*200=5ms

  LCD_cmd(0x00);  // LCD enable
  delay_25us(200);  // 25us*200=5ms


  LCD_cmd(0x28);  // 4bit mode + Set function + 2 line
  delay_25us(200);  // 25us*200=5ms

  LCD_cmd(0x06);  // increment automatically
  delay_25us(200);  // 25us*200=5ms

  LCD_cmd(0x0F);  // Turn display on, cursor on, blinking on
  delay_25us(200);  // 25us*200=5ms

  LCD_cmd(0x01);  // Clear display
  delay_25us(200);  // 25us*200=5ms

  LCD_cmd(0x02);  // Cursor home
  delay_25us(200);  // 25us*200=5ms
}

void LCD_cmd(uint8_t data)
{
  I2C_send(data, 0);
}

void I2C_send(uint8_t data, uint8_t instruction)
{
  // Sending data
  // Generate start condition
  I2C1->CR1 |= (1<<I2C_CR1_START_Pos);  // Generate repeated start condition
  while(!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_SB));    // Wait until Start bit is set
  uint8_t tempAddress = 0;
  uint8_t slaveAddress = 39;        // 0x27 = 39dec = 0b0010 0111
  tempAddress = (slaveAddress<<1);    // Make space on the 0th bit for R/W
  tempAddress &= ~(1<<0);          // Clear 0th bit for write
  I2C1->DR = tempAddress;          // Sends slave address

  while(!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_ADDR));    // Wait until address is sent and acknowledged
  uint32_t temp1 = 0;
  temp1 = I2C1->SR1;
  temp1 = I2C1->SR2;
  (void)temp1;

  while(!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_TXE));    // Wait for transmit ready


  uint8_t command = 0x00;
//  uint8_t command = 0x00;          // 0b00000000. Sets RS=0, RW=0, EN=0, Backlight=Off
  if(instruction == 0)
  {
    command = 0x08;            // 0b00001000. Sets RS=0, RW=0, EN=0, Backlight=On
  }
  else if(instruction == 1)
  {
    command = 0x09;            // 0b00001001. Sets RS=1, RW=0, EN=0, Backlight=On
  }
  else
  {
    // Error
  }
  uint8_t Nibble_H = 0;
  uint8_t Nibble_L = 0;
  Nibble_H = data & 0xF0;
  Nibble_L = data & 0x0F;

  I2C1->DR = Nibble_H | command;      // Sends high Nibble together with command

  while(!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_TXE));

  while(!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_BTF));

  I2C1->DR = (Nibble_L << 4) | command;  // Sends low Nibble

  while(!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_TXE));

  while(!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_BTF));

  I2C1->DR |= (1<<2);            // Enables pulse to secure command

  while(!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_TXE));

  while(!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_BTF));

  delay_25us(1);              // Waits 25us

  I2C1->DR &= ~(1<<2);          // Disables pulse again

  while(!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_TXE));

  while(!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_BTF));

  I2C1->CR1 |= (1<<I2C_CR1_STOP_Pos);    // Generate stop condition

  //    I2C1->CR1 &= ~(1<<I2C_CR1_PE_Pos);    // Turn off I2C1

}

[Thema Verfehlung (Gast)]

Al3ko -. schrieb:
> Die LCD Init Funktionen sowie die I2C Funktion sind hier:

Mannomann ...
Längeren (als etwa eine Bildschirmseite) Source Code als Anhang!

[Al3ko -. (al3ko)]

Thema Verfehlung schrieb:
> Al3ko -. schrieb:
>> Die LCD Init Funktionen sowie die I2C Funktion sind hier:
>
> Mannomann ...
> Längeren (als etwa eine Bildschirmseite) Source Code als Anhang!

Sorry... :)

Anbei die Funktionen als Anhang.

SORRY.

Gruß,

[Harry L. (mysth)]

Schau mal hier:

Beitrag "[STM32/HAL] generischer Treiber für die beliebten I²C-Text-Displays"

[aiaiai (Gast)]

Ich habe vor einer Weile mal angefangen und wollte für das Wiki hier 
PCF8574-HD44780 Infos eintragen. Den Code habe ich schon geschrieben und 
ausprobiert.

Ist zwar für AVR, aber durch die Fleury I2C Lib sehr gut abstrahiert und 
problemlos auf andere Controller übertragbar. Auf STM32 auch schon 
ausprobiert, nur finde ich da die Dateien nicht mehr.

Ich habe den Code von U. Radig für meine Zwecke angepasst/erweitert.

Hiermit hast du auf jeden Fall schonmal ein funktionierendes Beispiel.

[Al3ko -. (al3ko)]

Super - vielen Dank :)

Habe gleich mehrere Flüchtigkeitsfehler entdecken können.

Jetzt läuft es.

Gruß,