Welcher Abstandsensor für Garagen-Einparkhilfe?

Ich hab ein Auto mit 360 Grad Kamera und bin sehr zufrieden damit. Da ich zu den 10% gehöre, die kein 3D sehen können, fiel mir das Einparken immer schwer. Die Sehtests zum Führerschein lassen sich oft austricksen.

Zwei Schnüre von der Decke und eine Gummileiste auf dem Boden ist zu einfach?

Thomas M. schrieb:

Zwar hatte ich schon mit den üblichen Ultraschallmodulen HC-SR04 rumgespielt. Allerdings bin ich nicht so davon überzeugt, ob die hier eine gute Wahl sind. Da gibt es einfach zu viele Fehlmessungen und um die per Software heraus zu rechnen bräuchte man eine hohe Abtastrate, die wegen akustischer Laufzeiten in einer halligen Garage prinzipbedingt wohl kaum realisierbar ist.

Hast du schon mal überlegt das ganze mittels gleitenden Mittelwert rauszurechnen? Meiner Erfahrung nach funktioniert das sehr gut.

Thomas M. schrieb:

Was denkst Du was da für ein Sensor in Frage käme? Er sollte möglichst ein gängiges, billiges Allerweltsding sein.

Ich weiß nicht was du mit billig meinst aber so LIDAR-Sensoren könnten ja auch interessant sein für so ein Vorhaben ;)

Peter D. schrieb:

Ich hab ein Auto mit 360 Grad Kamera und bin sehr zufrieden damit.

Man sieht auch schön den Fahrweg abhängig von der Lenkradstellung. Die Warnung am Bordstein erfolgt einen Tick früher.

Thomas M. schrieb:

Als Hobby- und Bastelprojekt möchte ich eine Einparkhilfe für eine Garage basteln, die mir per LED-Strip anzeigt wieviel Platz links und rechts zwischen Auto und Garagenwand noch ist. Dazu möchte ich an die beiden Garagentorpfosten entsprechende Abstandsensoren montieren.

Die Ultraschall-Einparkhilfen meiner Autos funktionieren auch in der Garage gut. Denke also mit den HC-SR04 könnte das doch ganz gut funktionieren. Der Algorithmus ist dann das "Hobby- und Bastelprojekt".

Falls das Basteln im Vordergrund steht könntest du es auch mit einer/zwei Kameras (für den ESP32 gibt's welche die kosten fast nichts) und etwas "AI" versuchen.

Thomas M. schrieb:

was da für ein Sensor in Frage käme?

Die Forschung kommt da vielleicht zu kurz, aber die Dinger funktionieren ordentlich: https://www.ebay.de/itm/165235612400

Ein Ultraschallsensor kann allerdings keine Kamera ersetzen. Ein Kollege hat mal einen Maschendrahtzaun umgenietet. Es gibt auch diese scharfkantigen Bordsteine mit Lücken, da habe ich mir mal die Reifen aufgeschlitzt.

Jan H. schrieb:

Die Ultraschall-Einparkhilfen meiner Autos funktionieren auch in der Garage gut. Denke also mit den HC-SR04 könnte das doch ganz gut funktionieren. Der Algorithmus ist dann das "Hobby- und Bastelprojekt".

Dito. Wer am Auto also noch keinen Abstandswarner hat, sollte mit der gleichen Technik die Richtung auch umkehren können, also einen Abstandswarner in die Garage einbauen. Wenn man die Sensoren auf der Höhe des größten Vorsprungs vom Auto (also i.d.R. der Stoßstange) montiert, sollte man von diesem Teil auch ein gutes Signal bekommen.

Thomas M. schrieb:

Was denkst Du was da für ein Sensor in Frage käme?

Ich habe das Problem, dass links und rechts nur 2cm Platz sind wenn man mit Spiegeln durchs Garagentor fährt, mit einem Laser gelöst, der Leuchtet wenn das elektrische Garagentor seine Lampe leuchten lässt. Der scheint durch die Garage durch das geöffnete Tor auf eine Marke auf meine Frontscheibe und ich kann zentimetergenau der Einflugschneise folgen, vorwärts wie rückwärts, vor allem wenn die Spiegel die Torlinie kreuzen.

M. K. schrieb:

Hast du schon mal überlegt das ganze mittels gleitenden Mittelwert rauszurechnen?

Ein gleitender Mittelwert ist das falsche Werkzeug, wenn es darum geht, Ausreißer rauszuschmeißen. Der Median ist da angemessener.

Meiner Erfahrung nach funktioniert das sehr gut.

Besser als der Median? Dann hast du bei dir kein Problem mit ernsten Fehlmessungen gehabt.

Ist o.T., aber ich hab auch nur wenig Platz vorn und hinten. Wollte erst ein Brett für die Vorderräder auf den Boden schrauben.

Jetzt reichen mir 2 lose Steine, deren Position ich markiert habe.

Und zur Not eine hohe Styroporplatte lose vor die Front gestellt.

Michael B. schrieb:

Ich habe das Problem, dass links und rechts nur 2cm Platz sind wenn man mit Spiegeln durchs Garagentor fährt

Puh, das wär mir zu knapp. Kann man nicht bei diesen extrabreiten Straßenkreuzern die Spiegel elektronisch einklappen?

Peter D. schrieb:

Kann man nicht bei diesen extrabreiten Straßenkreuzern die Spiegel elektronisch einklappen?

Nein, Sparversion.

Das Auto ist 2cm breiter als ein Golf mit Spiegeln.

Thomas M. schrieb:

Was denkst Du was da für ein Sensor in Frage käme?

VL53LX

Arduino F. schrieb:

Thomas M. schrieb:

Was denkst Du was da für ein Sensor in Frage käme?

VL53LX

An die Anforderungen von laberkopp käme der allerdings nicht heran (vermutlich auch kein anderer Sensor). Zitat aus dem Datenblatt:

In all measurement tables in the document, it is considered that the full field of view (FoV) is covered.

Das dürfte in der Praxis wohl nur bei einem LKW mit Kofferaufbau gegeben sein. Und dabei dann z. B. bei 50 cm Entfernung Messunsicherheit ca. 4 cm. Über den gesamten Arbeitsbereich 3% bis 12% bei 94% detection rate, wie auch immer die definiert ist.

Dieter R. schrieb:

An die Anforderungen von laberkopp käme der allerdings nicht heran

Was interessiert mich der Laberkopp? Meine Antwort gilt dem TO!

Bruno V. schrieb:

ein Brett für die Vorderräder auf den Boden schrauben.

So ist es. Mit einem kleinen Balken läuft es bei mir schon jahrelang problemlos

Dazu noch etwas Elektronik zur Ergänzung: Den seitlichen Abstand misst ein HC-SR04. Die Anzeige erfolgt über 36 LED.
(12x LED rot links, 12x LED grün Mitte = Zielabstand, 12x LED rot rechts, Ansteuerung über 3x A277 im Bandbetrieb) Messauflösung: 12x LED auf 8cm Messabstand = 0,66cm. Das gesamte LED-Band von 36 LED wurde an der hinteren Garagenwand, also im Sichtbereich, angebracht. Das Ganze wird mittels eines MSP430F1611 gesteuert.