Hallo zusammen, Ich konstruiere derzeit Hobbymäßig einen Roboter zusammen. Jedoch bin ich jetzt auf ein Problem gestoßen während ich mich um den Akku gekümmert habe. Ich habe an diesen Roboter insgesamt 18 Servos (6 Beine mit jeweils 3 Servos), wo jeder 1,6 Amper schluckt bei 5V, dazu kommt noch die restliche Elektronik und ich weiß nicht was noch dazu kommt in näherer Zukunft. Ich rechne derzeit mit 40 Amper gesamt Verbrauch. Die Li-Ion Zellen die ich nutze (Molicel INR21700-P45B) können das ohne Probleme, diese können 45A maximal Entladestrom konstant. Jedoch haben die ein Nennspannung von 3,6-3,7V. Der Akku ist verschaltet nach 2S6P und hat somit eine Nennspannung von 7,2-7,4V und eine Kapazität von 27Ah. Kommen wir nun endlich zum meinem Problem. Ich habe weder Ansatz noch konnte ich durch das Internet irgendwas herausfinden was mir wirklich helfen konnte eine Schaltung zu entwerfen die nach dem BMS kommen könnte um diese 7,2-7,4V auf 5V runter zu Regeln bei 40 Amper Nennstrom. Ich habe Sachen gefunden wie man z.B. DC/DC Wandler Parallel Schalten kann aber nicht verstanden wie mir das hilft und wie ich die Leistung eines DC/DC Wandlers nicht überschreite (also den Strom gleichmäßig verteile auf die Wandler)? Weiter Informationen sind kurz hier zum BMS sollten diese wichtig sein: - Die Zellen werden überwacht von einem Texas Instrument BQ76905 wobei die 6 Zellen Parallel als eine Zelle mit größerer Kapazität betrachtet werden - Der Controller ist noch nicht ausgesucht aber ich tendiere auf eine RP2040 da dieser auch genutzt wird im Roboter selbst auch wenn das BMS nicht so viele GPIOs braucht. Dieser kümmert sich größtenteils um die Temperatur Überwachung und Kühlungsregulierung. - Als kleine Fuel Gauge ist noch von Texas Instrument ein BQ34Z100-G1 der sich um ein paar LEDs kümmert und um den SoC und SoH Es wäre sehr nett wenn mir jemand dabei helfen könnte und schonmal Danke im voraus. Daniel
Daniel B. schrieb: > Es wäre sehr nett wenn mir jemand dabei helfen könnte Spendiere JEDEM Servo seinen eigenen step down Wandler https://www.amazon.de/Converter-4-75-23V-LAOMAO-Einstellbar-Spannungsregler/dp/B0B92Z1W9G/ref=asc_df_B0B92Z1W9G/ und noch einen für deinen RP2040. Ein einziger 30A Wandler frisst nämlich mehr Spannung.
Einen Spannungsfresser wollte ich schon immer haben. Wo gibt es die? Der Fehlt mir so sehr in meiner Sammlung. Scnr Michael
Die sinnvollste Lösung wäre wohl die Verwendung von Servos, die zum Akku passen. Gibt es auch, aber dafür ist es wohl nun zu spät. Deswegen schließe ich mich dem an: Michael B. schrieb: > Spendiere JEDEM Servo seinen eigenen step down Wandler
Michael O. schrieb: > Einen Spannungsfresser wollte ich schon immer haben. Wo gibt es die? Der > Fehlt mir so sehr in meiner Sammlung. Hast du denn auch genug Spannungsabfaelle? :) Nicht das das arme Tierchen verhungert.
Daniel B. schrieb: > Ich habe weder Ansatz noch > konnte ich durch das Internet irgendwas herausfinden was mir wirklich > helfen konnte eine Schaltung zu entwerfen die nach dem BMS kommen könnte > um diese 7,2-7,4V auf 5V runter zu Regeln bei 40 Amper Nennstrom. Nimm ein paar von denen hier: https://hobbyking.com/de_de/turnigy-8-15a-ubec-for-lipoly.html Oliver
Daniel B. schrieb: > 1,6 Amper Daniel B. schrieb: > 40 Amper Du musst die Amper hochskillen Beitrag "Amper hoch skillen?"
Michael B. schrieb: > Spendiere JEDEM Servo seinen eigenen step down Wandler Vielen Dank für die schnelle Antwort. Ich habe jetzt meine Hauptplatine so bearbeitet das jedes Bein ein Step-Down Converter hat der bis zu 6A Output Current geben kann bei 5V (Texas Instrument LM61460). Heißt nicht ganz dein Vorschlag jedoch war das ein toller Lösungsansatz für mich. Nochmals vielen vielen Dank.
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.