Hallo zusammen,
Ich konstruiere derzeit Hobbymäßig einen Roboter zusammen. Jedoch bin ich jetzt auf ein Problem gestoßen während ich mich um den Akku gekümmert habe.
Ich habe an diesen Roboter insgesamt 18 Servos (6 Beine mit jeweils 3 Servos), wo jeder 1,6 Amper schluckt bei 5V, dazu kommt noch die restliche Elektronik und ich weiß nicht was noch dazu kommt in näherer Zukunft. Ich rechne derzeit mit 40 Amper gesamt Verbrauch.
Die Li-Ion Zellen die ich nutze (Molicel INR21700-P45B) können das ohne Probleme, diese können 45A maximal Entladestrom konstant. Jedoch haben die ein Nennspannung von 3,6-3,7V. Der Akku ist verschaltet nach 2S6P und hat somit eine Nennspannung von 7,2-7,4V und eine Kapazität von 27Ah.
Kommen wir nun endlich zum meinem Problem. Ich habe weder Ansatz noch konnte ich durch das Internet irgendwas herausfinden was mir wirklich helfen konnte eine Schaltung zu entwerfen die nach dem BMS kommen könnte um diese 7,2-7,4V auf 5V runter zu Regeln bei 40 Amper Nennstrom. Ich habe Sachen gefunden wie man z.B. DC/DC Wandler Parallel Schalten kann aber nicht verstanden wie mir das hilft und wie ich die Leistung eines DC/DC Wandlers nicht überschreite (also den Strom gleichmäßig verteile auf die Wandler)?
Weiter Informationen sind kurz hier zum BMS sollten diese wichtig sein:
- Die Zellen werden überwacht von einem Texas Instrument BQ76905 wobei die 6 Zellen Parallel als eine Zelle mit größerer Kapazität betrachtet werden
- Der Controller ist noch nicht ausgesucht aber ich tendiere auf eine RP2040 da dieser auch genutzt wird im Roboter selbst auch wenn das BMS nicht so viele GPIOs braucht. Dieser kümmert sich größtenteils um die Temperatur Überwachung und Kühlungsregulierung.
- Als kleine Fuel Gauge ist noch von Texas Instrument ein BQ34Z100-G1 der sich um ein paar LEDs kümmert und um den SoC und SoH
Es wäre sehr nett wenn mir jemand dabei helfen könnte und schonmal Danke im voraus.
Daniel