Suche Motorcontroller / Steuerung für 24V 125A DC-Motor mit 0-10V

#7702579
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Ich möchte gerne einen 24V Motor (mit Hydraulik-Pumpe) in der Drehzahl regeln. Dazu suche ich einen Motorcontroller, der ein 0-10V / 0-5V / 4-20mA Steuersignal verarbeiten kann und zusätzlich leicht zu programmieren ist.

Der zu steuernde Elektromotor hat folgende technische Daten:

Bürstenmotor 24VDC 3000W 125A

Ich habe mich in diesem Zusammenhang schon mit den Motorcontrollern von CURTIS beschäftigt. Das Modell 1226 hatte ich ins Auge gefasst.

https://www.curtisinstruments.com/products/motor-controllers

https://cdn.curtisinstruments.com/products/datasheets/1226_datasheet_en.pdf

Allerdings müssen diese Steuergeräte erstmal mit einer speziellen Software konfiguriert / programmiert werden. Bei der Programmierung von solchen Steuergeräten endet mein Können und meine technische Ausstattung dann allerdings auch. Ich konnte bisher auch keinen geeigneten Vertriebspartner von CURTIS hier in Deutschland finden, wo ich das Gefühl habe, dass er mir als Privatperson in dieser Angelegenheit helfen will.

Deshalb wollte ich gerne von euch wissen, ob ihr da vielleicht eine einfachere Lösung kennt.

Zur Anwendung: Die Hydraulikpumpe sitzt in einem Gabelstapler. Die Hubgeschwindikeit der Gabeln hängt direkt mit der Drehzahl der Hydraulikpumpe zusammen. Wichtig bei meiner Anwendung ist, dass ich den Motor insbesondere in dem ganz niedrigen Drehzahlbereich (von Stillstand bis ca. 30% der Nenndrehzahl) fein steuern kann und er zugleich kraftvoll ist. Also sagen wir mal es befinden sich 1,5t Last auf den Gabeln und ich möchte die Gabeln nun ganz langsam um ca. 10mm anheben. Dazu braucht der Motor vor allem sehr viel Drehmoment. Auf dem Gabelstapler befindet sich aktuell auch ein Steuergerät, welches meine Anforderungen sehr gut erfüllt, aber dieses ermöglicht keine Steuerung über ein 0-10V / 4-20mA Steuersignal. Deshalb muss ein anderes Steuergerät her.

#7702586
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H. H. schrieb:

Ralf schrieb:

Auf dem Gabelstapler befindet sich aktuell auch ein Steuergerät, welches meine Anforderungen sehr gut erfüllt, aber dieses ermöglicht keine Steuerung über ein 0-10V / 4-20mA Steuersignal.

Mit was für einem Steuersignal wird es denn gesteuert?

Das bestehende Steuergerät mit meinem 0-10V Signal zu steuern habe ich bereits versucht bzw. bin gerade dabei.

Dazu habe ich hier im Forum einen anderen Beitrag aufgemacht:

Beitrag "Hall-Effect Switch mit 0-10V Signal imitieren?"

Fazit bis jetzt: Sehr sehr schwierig, da das originale Steuergerät bei dem kleinsten Eingriff in die Steuerung sofort einen Fehler meldet und alles abschaltet. Es ist ein STILL Steuergerät, welches gleich auch noch den Fahrantrieb vom Stapler und vieles mehr regelt.

#7702634
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H. H. schrieb:

Ralf schrieb:

Dazu habe ich hier im Forum einen anderen Beitrag aufgemacht:

Beitrag "Hall-Effect Switch mit 0-10V Signal imitieren?"

Hättest du gleich erwähnen sollen.

Nimm halt den Curtis 1216, der ist doch ziemlich genau passend.

Klingt gut, der ist auch vom Schaltplan her übersichtlicher als die anderen Modelle von Curtis.

Aber muss ich den nicht auch noch programmieren mit den Motor spezifischen Daten?

#7702718
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Ich habe mir jetzt mal auf Basis des Curtis 1216 Motorcontrollers einen groben Schaltplan erstellt.

Allerdings habe ich noch Probleme mit dem 0-10V Signal auf den 0-5V Eingang von dem Steuergerät zu kommen.

Um das ganze galvanisch voneinander zu trennen, wollte ich mit einem Trennverstärker von Phönix arbeiten. Den konfiguriere ich dann auf 0-10V Input und 0-5V Output. Hier die Daten zum Trennverstärker: https://www.phoenixcontact.com/de-de/produkte/trennverstaerker-mini-mcr-sl-ui-ui-nc-2864150

Hier sind die technischen Daten von dem Curtis 1216 Controller: https://cdn.curtisinstruments.com/products/datasheets/1216_datasheet_en.pdf

Könnte mir bitte jemand erklären, wie ich die Output-Seite vom Trennverstärker korrekt mit dem Motorcontroller "0-5V THROTTLE" Eingang verbinde?

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