Ripple Bürstenmotor

[Harald (hasanus)]

Liebe Leute,

ich versuche mich an einer Steuerung von Bürstenmotoren mittels ripple - 
count.

Als Modell verwende ich einen kleinen Getriebemotor 
(https://www.reichelt.de/de/de/shop/produkt/mini_metallgetriebemotor_inkl_rad_und_halter-258664?q=%2Fmini-metallgetriebemotor-inkl-rad-und-halter-com-motor03-p258664.html). 
Ub ist 5V und der Shunt hat 5 Ohm.

Das Oszillogramm zeigt den Strom durch den Motor nach dem Einschalten. 
Mir ist nicht klar was in den ersten Millisekunden passiert.
Einerseits sind bereits am Anfang Einbrüche des Stroms vorhanden. Deren 
höher werdende Frequenz deutet auch darauf hin, dass der Anker nach 8 ms 
rotiert.

Andererseits ist der mittlere Strom bis zur 30. ms konstant. Das deutet 
auf Fehlen der Gegen-EMK hin, also auf Stillstand des Rotors.

Ja was denn nu? Sind die ersten 10 spikes (ausgewertet werden die 
fallenden) echt oder nicht? Oder anders gefragt: Wo ist mein Denkfehler?

Vielen Dank!

[H. H. (hhinz)]

SSZT984 von TI.

[Harald (hasanus)]

H. H. schrieb:
> SSZT984 von TI

Das erklärt zwar nicht mein Problem, ist aber trotzdem interessante 
Lektüre.

Die Beispielschaltung (TIDA-01421) ist für meinen Fall zu viel des 
Guten. Der INA240 findet wohl auf Befehl des Marketingfritzen 
Verwendung. Den "unique" Phasenschiebertrick habe ich auch woanders 
gesehen. Mit dem Spielzeugmotor hat er in meiner Schaltung nicht gut 
funktioniert.

[Uwe S. (bullshit-bingo)]

Harald schrieb:
> Mir ist nicht klar was in den ersten Millisekunden passiert.

Stromregelung des Netzteils?

[Harald (hasanus)]

Uwe S. schrieb:
> Stromregelung des Netzteils?

So ähnlich! Der eigentlich für 15V gedachte Motortreiber morphte bei 5V 
zur geschalteten Konstantstromquelle. Mit einem etwas kleineren shunt 
bekommt er nun 150 mV mehr Ugs und ist zufrieden.