ESP32-S3-ZERO debugging

Zo R. schrieb:

Die S3 Varianten hat internen einen Debugger.

Wie kommst Du darauf?

Das sieht hier anders aus: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/stable/esp32s3/api-guides/jtag-debugging/index.html#how-it-works

Harald K. schrieb:

Zo R. schrieb:

Die S3 Varianten hat internen einen Debugger.

Wie kommst Du darauf?

Das sieht hier anders aus: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/stable/esp32s3/api-guides/jtag-debugging/index.html#how-it-works

Ich kann mir nicht vorstellen, dass sich Zo R. lange Texte durchlesen und verstehen möchte. Also bitte gebratene Tauben schmeissen. 😊

Ach, da hatte ich gar nicht drauf geachtet ...

@kirnbichler, unter "intern" versteht Espressif, dass der ESP32-S3 im Gegensatz zum ESP32 auch über den internen USB Anschluß debugged werden kann. Beim ESP32 ging das nur über die JTAG Pins mit einem passenden Adapter.

Schau mal hier: https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/stable/esp32s3/api-guides/jtag-debugging/configure-builtin-jtag.html

@hsch1978, ich würde einfach mal hier nachlesen: https://community.platformio.org/t/esp32-debugging-setup-and-troubleshooting/28648

und dann weiter forschen: https://community.platformio.org/search?q=esp32%20s3%20debug%20order%3Alatest

Für den ESP32 mit FT232HL Adapter hab ich unter vscode+platformio den Debugger zum laufen bekommen.

Den Esp32-S3 hab vor längerer Zeit auch mal ausprobiert, aber der Debugger wollte sich nicht verbinden, dann hatte ich das Projekt erst mal beiseite gelegt. Wäre halt schick gewesen ein Devboard per USB-Kabel direkt zu debuggen.

Andreas B. schrieb:

@kirnbichler, unter "intern" versteht Espressif, dass der ESP32-S3 im Gegensatz zum ESP32 auch über den internen USB Anschluß debugged werden kann.

Danke für Hinweis und Link.

Laut Recherche müsste der ESP32C3 auch einen integrierten JTAG Debugger besitzen. Áuch mit dem ESP32C3 hab ich den internen Debugger bisher nicht erfolgreich zum Laufen bekommen.

Zo R. schrieb:

auf meinem Tisch habe ich ein ESP32-S3

Zo R. schrieb:

Laut Recherche müsste der ESP32C3

Was denn nun?

Guten Morgen,

irgendwie will das nicht so mit dem debuggen. Ich habe einen esp32c3, da soll nur der debugger in vscode + platformio laufen. Das mit dem esp32s3 sollte ja eigentlich auch mit dem internen debugger funktionieren. Tut es aber nicht.

Ist es so schwer 3 Worte in Google einzugeben? "platformio debug esp32s3"

https://docs.platformio.org/en/latest/plus/debugging.html

https://community.platformio.org/t/cannot-run-builtin-debugger-on-esp32-s3-board/36384

Ich habe alles mögliche schon gesucht und probiert. Ich verenne mich da komplett. Geht überhaupt der interne Debugger auf dem esp32C3?

ini file: [env:seeed_xiao_esp32c3] platform = espressif32 board = seeed_xiao_esp32c3 framework = arduino upload_protocol = esp-prog debug_tool = esp-prog debug_init_break = tbreak setup

Ich habe auch schon auf der Kommandozeile versucht mit openoced und gdp das zum laufen zu bringen. Ohne Erfolg.

Im Windows Gerätemanager ist der Treiber auch korrekt installiert und vorhanden.

Gemini sagt "debug_tool = esp-builtin". Steht aber auch bei meinem zweiten Google Ergebnis.

Ja das habe ich auch schon getestet. Das geht auch nicht. Siehe Fehlermeldung

openocd -f interface/esp_usb_jtag.cfg -f target/esp32c3.cfg

1

Open On-Chip Debugger v0.12.0-esp32-20241016 (2024-10-16-14:17)

2

Licensed under GNU GPL v2

3

For bug reports, read

4

        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html

5

Info : only one transport option; autoselecting 'jtag'

6

Info : esp_usb_jtag: VID set to 0x303a and PID to 0x1001

7

Info : esp_usb_jtag: capabilities descriptor set to 0x2000

8

adapter speed: 40000 kHz

9

Info : Listening on port 6666 for tcl connections

10

Info : Listening on port 4444 for telnet connections

11

Error: libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_ACCESS

12

Error: esp_usb_jtag: could not find or open device!

13

Error: [esp32c3] Unsupported DTM version: -1

14

Error: [esp32c3] Could not identify target type.

Was kann ich jetzt tun damit ich den internen Debugger nutzen kann?

Zo R. schrieb:

Error: esp_usb_jtag: could not find or open device!

Muss man unter Windows da nicht auch mit Zadig die libusb für das device als Treiber ersetzen? So ist es auch wenn man den esp-prog verwendet.

Das Tool habe ich bereits im Einsatz. Ich hab ja den WinUSB Treiber installiert.

Ich habe die Vermutung das irgendwas nicht korrekt installiert oder auch in Windows was zerschossen wurde.

Zo R. schrieb:

Error: libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_ACCESS Error: esp_usb_jtag: could not find or open device!

da ist nichts zerchoßen. Die Fehlermeldung ist doch eindeutig, es wird libusb verwendet und damit wird ein device mit vid:pid gesucht. Und die wird nicht gefunden.

Ok wie kann ich das nun so hinbekommen, dass auch der interne Debugger funktioniert?

PlatformIO.ini:

1

[env:seeed_xiao_esp32c3]

2

platform = espressif32

3

board = seeed_xiao_esp32c3

4

framework = arduino

5

monitor_speed = 115200

6

debug_tool = esp-builtin     ; oder esp-prog

7

build_type = debug

8

debug_init_break = tbreak setup

9

debug_speed = 1000

Keine Chance ich bekomme den internen Debugger wirklich nicht zum Laufen.

So wie es aussieht werde ich einen externen JTag Debugger benutzen.

Zo R. schrieb:

openocd -f interface/esp_usb_jtag.cfg -f target/esp32c3.cfg

1

> Open On-Chip Debugger v0.12.0-esp32-20241016 (2024-10-16-14:17)

2

> Licensed under GNU GPL v2

3

> For bug reports, read

4

>         http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html

5

> Info : only one transport option; autoselecting 'jtag'

6

> Info : esp_usb_jtag: VID set to 0x303a and PID to 0x1001

7

> Info : esp_usb_jtag: capabilities descriptor set to 0x2000

8

> adapter speed: 40000 kHz

9

> Info : Listening on port 6666 for tcl connections

10

> Info : Listening on port 4444 for telnet connections

11

> Error: libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_ACCESS

12

> Error: esp_usb_jtag: could not find or open device!

13

> Error: [esp32c3] Unsupported DTM version: -1

14

> Error: [esp32c3] Could not identify target type.

15

>

Das ist doch ein Berechtigungsproblem. Dieselbe Fehlermeldung kommt unter Linux, wenn der Benutzer nicht die nötigen Rechte hat. Unter Linux passt man dann die udev-Regeln an. Wie es unter Windows geht, weiss ich leider nicht.

Also der interne USB Debugger funktioniert eigentlich recht gut. Habe darüber schon gut 500 esp32s3 programmiert.

Aber es ist unter Windows eine Qual, weil jeder esp als neues device erkannt wird mit dem üblichen Treiber gesuche.

Es werden 3 Geräte erkannt und sollten alle mit Treiber lauffähig sein.

Den einzurichten hatte schon mir einiges an Nerven gekostet. Im Grunde war es aber genauso wie in der Anleitung vom Hersteller.

Ich schau mal ob ich das wieder finde.

Dirk E. schrieb:

weil jeder esp als neues device erkannt wird

Wenn in dessen Devicedescriptor eine eindeutige Seriennummer steht, ist das nicht weiter verwunderlich. Windows unterscheidet USB-Geräte mit identischer VID/PID anhand der Seriennummer und/oder anhand der Adresse im USB-Gerätebaum (die sich ändert, wenn das Gerät in eine andere Buchse gesteckt wird).

FTDI kennt die Einstellungsmöglichkeit "ignoriere Seriennummer", so daß jeder FT232, der in die selbe USB-Buchse gesteckt wird, als das selbe Gerät erkannt wird, d.h. ohne weitere Treiberinstallation und ohne Durcheinander bei den virtuellen Schnittstellnnummern.

https://ftdichip.com/utilities/, "Ignore Hardware Serial Number Registry Editor Utility"

Ok und was bringt mir diese Erkenntnis. Bei mir ist es mittlerweile so, dass nun nichts mehr geht. Kein COM Port wurde mehr gefunden. Ich musste alle USB Komponenten im Gerätemanager deinstallieren. Mit dem Tool zadiag.exe kann ich trotz Installation WinUSB keinen Eintrag im Gerätemanager finden mit "USB JTAG/Serial debug unit (Interface 0) (COMX)". Ich verstehe das ganze nicht mehr.

An den ESP32C3 habe ich auch mal den Segger JLink Plus Debugger angeschlossen. Auch da funktioniert die JTAG Verbindung nicht. Kann mir hierzu jemand helfen?

JTAG Signal XIAO ESP32-C3 Pin TMS Pin7 D4 TDI Pin5 D5 TDO Pin13 D7 TCK Pin9 D6 GND Pin4 GND VREF Pin1 3V3

JTAG Signal => Sub-D 20polig

Zo R. schrieb:

An den ESP32C3 habe ich auch mal den Segger JLink Plus Debugger angeschlossen. Auch da funktioniert die JTAG Verbindung nicht. Kann mir hierzu jemand helfen?

JTAG Signal XIAO ESP32-C3 Pin TMS Pin7 D4 TDI Pin5 D5 TDO Pin13 D7 TCK Pin9 D6 GND Pin4 GND VREF Pin1 3V3

JTAG Signal => Sub-D 20polig

Bei dem C3 ist der Trick mit dem eingebauten Debugger, den GPIO8 pin (D8 beim XIAO) auf 3,3V zu legen. Dann braucht man keinen externen Debugger in PlatformIO. Gruß Dieter

Hi Dieter, wo hast du diese Information her? Ich muss D8 zusätzlich auf 3.3V legen, dann funktioniert auch der interne Debugger?

Da mit den Treibern für USB einige Änderungen durchgeführt wurden, sehe ich den COM im Gerätemanager als USB serial com. Ich bekomme es nicht mehr hin, dass der COM auf USB Jtag/Serial COM gestellt wird.

https://tutoduino.fr/en/tutorials/debug-esp32/debug-an-esp32-c3-via-its-jtag-interface/

Danke ich arbeite unter Windows.

Zo R. schrieb:

Danke ich arbeite unter Windows.

Und? Wo ist jetzt das Problem?

Erwartest Du eine freundliche Oberfläche mit drei sanften, in beruhigenden Farben getönten Buttons, die erkennen, was Du meinst zu wollen?

Die relevanten Dinge - Espressif-IDF, OpenOCD und GDB existieren allesamt auch für Windows.

Und auch unter Windows kann man Dinge in eine Kommandozeile eingeben; man muss nur dran denken, daß der Pfadtrenner \ und nicht / ist.

Und wenn Du ein bisschen nach unten scrollst, siehst Du auch, daß der Kram für PlatformIO beschrieben wird. Und das gibt es erst recht für Windows.

Ein bisschen Transferleistung muss man hinbekommen, insbesondere, wenn man /Programmierer/ und nicht "Gamer" sein will.

Bei scheitert schon dieser Schritt:

openocd -f board/esp32c3-builtin.cfg

1

Open On-Chip Debugger v0.12.0-esp32-20241016 (2024-10-16-14:17)

2

Licensed under GNU GPL v2

3

For bug reports, read

4

        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html

5

Info : only one transport option; autoselecting 'jtag'

6

Info : esp_usb_jtag: VID set to 0x303a and PID to 0x1001

7

Info : esp_usb_jtag: capabilities descriptor set to 0x2000

8

Info : Listening on port 6666 for tcl connections

9

Info : Listening on port 4444 for telnet connections

10

Error: esp_usb_jtag: could not find or open device!

11

C:/platformio/packages/openocd-esp32/bin/../share/openocd/scripts/target/esp_common.cfg:9: Error:

12

at file "C:/platformio/packages/openocd-esp32/bin/../share/openocd/scripts/target/esp_common.cfg", line 9

13

Error: [esp32c3] Unsupported DTM version: -1

14

Error: [esp32c3] Could not identify target type.

ich habe auch den GPIO8 an GND verbunden.

Zo R. schrieb:

Info : esp_usb_jtag: VID set to 0x303a and PID to 0x1001

Hast Du geprüft, ob die stimmen?

(Im "Gerätemanager" nachsehen, welche VID/PID das USB-Ding hat)

Was steht in Zeile 9 von

"C:/platformio/packages/openocd-esp32/bin/../share/openocd/scripts/target/esp_common.cfg"?

Zeile 9 esp_common.cfg:

1

catch {[source [find target/esp_version.cfg]]}

esp_servion.cfg:

1

set EXPECTED_VER "v0.12.0-esp32-20241016"

Gerätemanager: => Anschlüsse (COM & LPT) => USB Serial Device (COM16)

Keine Chance das mit dem Debugger. Auch mit einem esp-prog wird das wohl nix. Ich vermute bei mir ist im Windows irgendwas nicht in Ordnung.

Auch mit dem ESP32-S3-ZERO keine Chance

1

Error: libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_NOT_SUPPORTED

Das ist bedenklich. Da ist wirklich was im Argen.

So ich habe nun zahlreiche Informationen im Netz gelesen. Ich habe mit zadiag nun für das Interface 0 den WinUSB treiber installiert und für das Interface 1 den libusbK Treiber. Jetzt konnte ich mit dem internen Debugger zunächst mal eine Verbindung herstellen (ESP32S3-ZERO). Jetzt wird in vscode in die Datei "panic:abort.dbgasm" gesprungen aber nicht in die main Datei, wo ich einen Breakpoint in setup gesetzt habe. Das wiederum versteh ich auch nicht ganz. Was kann ich verdammt tun damit dieser Mist erflogreich läuft.

platformio.ini:

1

[env:esp32-s3-devkitm-1]

2

platform = espressif32

3

board = esp32-s3-devkitm-1

4

framework = arduino

5

monitor_speed = 115200

6

debug_tool = esp-builtin

7

debug_init_break = tbreak setup

8

build_type = debug

Zo R. schrieb:

platformio.ini:

1

> [env:esp32-s3-devkitm-1]

2

> platform = espressif32

3

> board = esp32-s3-devkitm-1

4

> framework = arduino

5

> monitor_speed = 115200

6

> debug_tool = esp-builtin

7

> debug_init_break = tbreak setup

8

> build_type = debug

9

>

Ich denke das ist nur die halbe Miete. Ich hab grad mal nachgeschaut wie ich das damals gemacht hab. Wichtig waren die "build parameter" von unten, d.h. die debug_build_flags.

1

;##### Build parameters #####

2

build_type = debug

3

debug_build_flags = 

4

  -O0 -ggdb3 -g3

Wenn ich das so in meine ini datei einsetze erhalte ich während des build Prozesses diese Meldungen:

1

Configuring upload protocol...

2

AVAILABLE: cmsis-dap, esp-bridge, esp-builtin, esp-prog, espota, esptool, iot-bus-jtag, jlink, minimodule, olimex-arm-usb-ocd, olimex-arm-usb-ocd-h, olimex-arm-usb-tiny-h, olimex-jtag-tiny, tumpa

3

CURRENT: upload_protocol = esp-builtin

4

Uploading .pio\build\esp32-s3-devkitm-1\firmware.bin

5

Open On-Chip Debugger  v0.11.0-esp32-20220706 (2022-07-06-15:48)

6

Licensed under GNU GPL v2

7

For bug reports, read

8

        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html

9

debug_level: 1

10

11

adapter speed: 40000 kHz

12

13

Warn : Transport "jtag" was already selected

14

adapter speed: 5000 kHz

15

16

Error: libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_NOT_SUPPORTED

17

Error: Unexpected OCD_ID = 00000000

18

Error: Unexpected OCD_ID = 00000000

19

Error: Unexpected OCD_ID = 00000000

20

Warn : target esp32s3.cpu1 examination failed

21

Error: Unexpected OCD_ID = 00000000

22

Error: Unexpected OCD_ID = 00000000

23

Error: Unexpected OCD_ID = 00000000

24

Error: Unexpected OCD_ID = 00000000

25

Error: Target not examined yet

26

** Programming Started **

27

** Programming Finished in 7406 ms **

28

** Verify Started **

29

** Verify OK **

30

** Programming Started **

31

** Programming Finished in 1653 ms **

32

** Verify Started **

33

** Verify OK **

34

** Programming Started **

35

** Programming Finished in 1394 ms **

Ich bin echt am verzweifeln. Das kann doch nicht sein. Ich habe auch die Befürchtung, dass wenn ich den esp-prog anschließe, das mit dem Debubgging auch nicht gescheit funktionieren wird. Das ist so ein Billigscheiss. Man will eigentlich nur eine Anwendung entwickeln. Ich will nicht die ganze IDE Scheisse durchkauen und schaune wo und warum das nicht geht.