Arduino-ESP32 LEDC API ledcAttach() resolution

[Alexander (alecxs)]

Wie muss ich den ESP32 konfigurieren damit ich ein PWM von 1Hz mit 50 % 
Tastverhältnis erreiche? Ich bekomme entweder Fehler für div_param oder 
der GPIO bleibt einfach HIGH.

https://espressif-docs.readthedocs-hosted.com/projects/arduino-esp32/en/latest/api/ledc.html#arduino-esp32-ledc-api

[Rainer W. (rawi)]

Alexander schrieb:
> Ich bekomme entweder Fehler für div_param oder
> der GPIO bleibt einfach HIGH.

Wie hast du es denn probiert und welchen Wert gibt ledcAttach() zurück?

[Norbert (der_norbert)]

Ohne den ESP im Detail zu kennen, manchmal reicht der interne Vorteiler 
einfach nicht aus für diese extrem niedrigen Raten.

[Alexander (alecxs)]

Aus dem setup() heraus. Dachte schon es liegt an falschen Datentypen, 
habe auch mal direkt alle Werte hardcoded eingetragen. Hab schon ein 
paar verschiedene Auflösungen ausprobiert. Alles unter res < 10 gibt 
Fehlermeldung mit Return Code false, ab res = 10 true. Duty immer 2^res 
/ 2 eingesetzt, auch wenn das die Doku nicht so explizit hergibt.

E (622) ledc: requested frequency and duty resolution can not be 
achieved, try reducing freq_hz or duty_resolution. div_param=0

#define WO GPIO_NUM_32
void startWatchdog(gpio_num_t wpin) {
  const unsigned long wfreq = 1;    // 1 Hz
  const unsigned char wres = 11;    // resolution 2048
  const unsigned long wduty = 1024; // 50%
  ledcAttach((uint8_t) wpin, wfreq, wres);
  ledcWrite((uint8_t) wpin, wduty);
}
void setup() {
  pinMode(WO, OUTPUT);
  startWatchdog(WO);
}
void loop() {
  // main
}

ledcRead() und ledcReadFreq() geben den gesetzen Wert zurück bei höheren 
Frequenzen, aber mit 1 Hz kommt Wert 0 trotz Returncode true.

Kann es sein dass ledcWrite() in die main loop() muss?

[Rainer W. (rawi)]

Alexander schrieb:
> Kann es sein dass ledcWrite() in die main loop() muss?

Nein, warum willst du das Tastverhältnis mehrere tausend Mal pro Sekunde 
neu setzen?

> ledcRead() und ledcReadFreq() geben den gesetzen Wert zurück bei höheren
> Frequenzen, aber mit 1 Hz kommt Wert 0 trotz Returncode true.

Worauf werden die übergebenen Parameter denn überprüft, um den 
Returncode zu generieren?
Wie sieht das erzeugte Signal bei freq=2 und eingestelltem 
Tastverhältnis 50% aus?
Sonst probiere einfach einmal eine für LEDs angemessene PWM-Frequenz, 
z.B. 1 kHz.

[Veit D. (devil-elec)]

Hallo,

siehe Bsp.

[Alexander (alecxs)]

Hallo Veit,

danke, mit 5 kHz hab ich kein Problem (meine 4 kHz PWM funktionieren bei 
mir).

Rainer W. schrieb:
> Wie sieht das erzeugte Signal bei freq=2 und eingestelltem
> Tastverhältnis 50% aus?

Je nach resolution entweder return false oder Pin hängt auf HIGH. Ab 10 
Hz funktioniert es.

Rainer W. schrieb:
> Worauf werden die übergebenen Parameter denn überprüft, um den
> Returncode zu generieren?

Die Funktionen ledcRead() und ledcReadFreq() geben die gesetzte wfreq = 
ledc_get_freq(group, timer); und wduty = ledc_get_duty(group, channel); 
aus, so wie ich es mit ledcAttach() und ledcWrite() eingegeben habe.

ledcAttach() ist ein Wrapper und reicht den Returncode von 
ledcAttachChannel() durch. Wenn Du dort durchblickst sag Bescheid.

https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/release/v3.0.x/cores/esp32/esp32-hal-ledc.c#L94

Norbert schrieb:
> Ohne den ESP im Detail zu kennen, manchmal reicht der interne Vorteiler
> einfach nicht aus für diese extrem niedrigen Raten.

Angeblich soll die Clock automatisch umschalten, es stehen 80 MHz und 1 
Mhz zur Auswahl (LEDC_REF_TICK). Der GPIO32 ist ein RTC Pin und kann nur 
LEDC_LOW_SPEED_MODE.

https://github.com/espressif/esp-idf/blob/632e0c2a/components/hal/include/hal/ledc_types.h#L75

Leider habe ich diesen `div_param` noch nicht in den Sources gefunden. 
Ich lass dann mal grep über den gesamten Rechner laufen..

E (622) ledc: requested frequency and duty resolution can not be 
achieved, try reducing freq_hz or duty_resolution. div_param=0

[Alexander (alecxs)]

Nüscht gefunden. Dafür so eine Art Bruteforce Sketch. Fängt mit 1 Hz an.

https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/release/v3.0.x/libraries/ESP32/examples/AnalogOut/ledcFrequency/ledcFrequency.ino

Bit resolution | Min Frequency [Hz] | Max Frequency [Hz]
             1 |                489 |           40078277
             2 |                245 |           20039138
             3 |                123 |           10019569
             4 |                 62 |            5009784
             5 |                 31 |            2504892
             6 |                 16 |            1252446
             7 |                  8 |             626223
             8 |                  4 |             313111
             9 |                  2 |             156555
            10 |                  1 |              78277
            11 |                  1 |              39138
            12 |                  1 |              19569
            13 |                  1 |               9784
            14 |                  1 |               4892
            15 |                  1 |               2446
            16 |                  1 |               1223
            17 |                  1 |                611
            18 |                  1 |                305
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