2 Motore synchron drehen

[Mobile (mobileteser)]

Ich benötige zwei gleichzeitig mit der selben Geschwindigkeit, langsam 
drehende (<100 U/min) Motore. Die Leistung schätzte ich auf <50 Watt. Es 
wird ein Stahlseil für Hängelampen mit Schnüren umwickelt. Das Teil wird 
für eine kleine Serie benötigt, und soll entsprechend einfach gebaut 
sein. Die Mechanik ist vorhanden, es geht rein um den Antrieb.
Auf Anhieb fallen mir Schrittmotore mit jeweils einen Treiber und 
gemeinsamen Taktgenerator ein. Nur weiß ich nicht, ob ich es mit der 
Leistung klappt. Alternativ auch einen Frequenzumrichter mit zwei 
Motore.
Gibt es da noch andere Ideen?

[J. T. (chaoskind)]

Einen Motor nehmen und mit Riemen/Zahnrädern 2 Stahlseilaufwickelgedönse 
antreiben lassen.

[Marcel V. (mavin)]

Einfach die beiden Seiltrommeln mit einer Welle verbinden! Fertig.

[Christian B. (luckyfu)]

Mobile schrieb:
> Auf Anhieb fallen mir Schrittmotore mit jeweils einen Treiber und
> gemeinsamen Taktgenerator ein.

Naja, die Leistung ist da nur eine Frage der Baugröße, aber 
Schrittmotoren haben unbestromt kein nennenswertes Haltemoment. D.h. du 
braucht eh ein Getriebe, wenn das Konstrukt nicht spannungslos absinken 
soll. Außerdem müssten Schrittmotoren nach erneuter Bestromung 
irgendwoher wissen, wo sie sind, man benötigt also einen "Nullsensor"

Da kann man dann auch gleich ein Schneckengetriebe nehmen und hier einen 
Encoder anbauen, der einmal pro Motorumdrehung einen "Takt" ausgibt. 
Damit kann man die Motoren dann synchronisieren, bis auf fast eine 
Motorumdrehung kann man das dann problemlos synchron halten. Und da man 
das am Motor macht, dürfte der spätere jitter am Seil kaum noch zu 
messen sein. Ausserdem kommt das gut hin mit der gewünschten Drehzahl.

[Thomas W. (goaty)]

Resolver / Synchros ?
https://youtu.be/8QvoY4_xBjw?t=243

[Thomas R. (thomasr)]

Die Seilzugmechanik für unsere Sonnensegel ist selbst gebaut. Bei der 
Breite von 5m und 6m Länge braucht es zwei Seilzüge die 
parallel/synchron laufen müssen damit das an den seitlichen Führungen 
nicht verkantet.

Daher laufen zwei Seile bei jeweils 1/3 Breite als Zugseile obendrüber 
und sind auf der zentralen Mitnehmerscheibe am Antriebsmotor gegenläufig 
geführt. Funktioniert prima und natürlich immer völlig synchron.

Falls man eine solche Mechanik aber nicht unterbringen kann würden auch 
zwei Servomotore gehen. Die versuchen dann immer der Vorgabe zu folgen 
und sollten dabei in gewissen Grenzen synchron laufen.

Modellbauservos als Vergleich/Testobjekt.

[Teo D. (teoderix)]

Er will kein Seil Wickeln! Er will es umwickeln, mit Schnüren.

Da gibts halt mehr als nur eine Möglichkeit.

zB: https://youtu.be/QoUCoi8jLTY?si=hV6njpy3fqz6PlTU&t=29 ;)