Hallo, ich möchte ein Gyroskop ENC-03M von muRata anschließen. Kurz zur Funktionsweise des Sensor: An Pin2 und Pin3 gehören Masse und Versorgungsspannung, an Pin4 wird eine Spannung proportional zur Winkelgeschwindigkeit ausgegeben (1,35V in Ruhe) und an Pin1 eine Referenzspannung (vermutlich 1,35V, geht aus dem Datenblatt nicht hervor). Im Datenblatt wird ein Hoch- und Tiefpassfilter empfohlen (1. Seite Datenblatt, unten links). Der Kondensator im Hochpass wird mit 4,7µF angegeben. Und das macht mich stutzig. Was nehme ich denn da für einen Kondensator (SMD)? Die keramischen Kondensatoren sind zwar bipolar, gehen nicht bis zu diesem Wert. Tantalkondensatoren gibt es für 4,7µF, sind jedoch unipolar. Meiner Meinung nach benötige ich doch einen bipolaren Kondensator, denn die Spannung an Pin4 kann über und unter der Referenzspannung von Pin1 liegen. Hat jemand eine Idee? Vielen Dank Gerd
Hallo Gerd es geht doch darum, wie Du weiter mit dem Signal umgehst. Wenn Du auf nen uC gehst, dann könntest Du z.B auch ohne Hochpass-Kondensator auf den analogen Eingang gehen, dann stehen dort eben 1,35 Volt an, ohne Signal. Wie groß ist den das Signal maximal das aus dem Gyro kommt ? +-1,35 Volt ? das wären dann maximal 2,7 Volt. Du könntest das Sigabl aber auch ein bisschen verstärken, so auf 0..5 Volt. Aber den Hochpass-Kondensator brauchst Du warscheinlich nicht unbedingt. Gerhard
Die Signale sind recht klein (0,67mV/deg./s), daher muß ich sie verstärken. Und der Hochpaß wirft die Driften heraus. Daher hätte ich gerne den Hochpaß. Was passiert denn, wenn ich ein Tantalkondensator falsch herum pole? Gruß Gerd
> Was passiert denn, wenn ich ein Tantalkondensator > falsch herum pole? Es gibt einen Knall und das Ding fliegt dir um die Ohren. Tantals sind extrem nachtragend bei so Sachen.
Es gibt auch bipolare Elkos. Aber überleg erst mal wie Dein Schaltplan danach aussieht. Wenns einen DC-Anteil an Deinem Elko gibt, ist es klar wie Du ihn polen mußt. Wenn es keinen DC-Anteil gibt, Du also auf beiden Seiten des Elko 1,35 Volt hast, ist die Spannung vermutlich recht klein. Bei sehr kleinen Spannung, so kleiner 1,5 Volt gibt es kaum Probleme mit Elkos und Falschpolung. Nimm halt einen Alu-Elko, wenn Dir ein tantal zu gefährlich erscheint. Für so explosive Erscheinungen bauchts auch Energie, und die kommt aus deinem Gyro nicht raus. Also besteht normal keine Gefahr. Aber seine Funktion - nämlich den DC-teil nicht durchzulassen könnte er dabei einbüßen. Gerhard
Mit den 4,7µF hast Du 0,3 Hz Grenzfrequenz des HP-Filters. Bei Reichelt gibts WIMA SMD bis 2,2µF, das wären dann 0,7Hz. Wenn das nicht reicht (wofür auch immer) geht immer noch Parallelschaltung. Arno
Mal was anderes: Der "Gyrostar" ist anspruchvoll was die Verstärkung anbelangt. Da kommt ja nix raus. Wenn Du kleine Drehraten hast, wirst Du mit dem nicht glücklich. Kennst Du den ADXRS150 von Analog Devices ? der schafft wenigstens 12,5mV/Grad/s gerhard
@Arno: Danke für den Tipp. Die WIMA SMD bei Reichelt habe ich doch glatt übersehen. @Gerhard: Ich kenne den ADXRS150, ich habe ihn sogar vor mir liegen. Auf dem EvaluationBoard von Analog ;-). Ich kenne aber auch seine Nachteile: Ein deutlich höherer Preis im Vergleich zum Gyrostar, und ein für Prototypen überhaupt nicht lustiges Gehäuse. Da gefällt mir der ADIS16100 besser, kostet aber leider noch mehr. Gruß Gerd
Hallo Gerd es gibt ein "Evaluationskit" von Analog devices. Da ist dieser Chip im BGA auf einem kleinen Platinchen mit Pins im DIP-Raster. Gerhard
Hallo, kannst Du mir eine Bezugsquelle für den Gyro nennen ? Ich nutze z.Z. den MGL43 von Tokin, der kann aber nur 90Grad/sec. Anschluss ist an ATTINY26 vorgesehen. Schaltung und´SoftWare kann ich nach Erfog gern z. Verfügung stellen.
Hallo, ich habe mich mittlerweile gegen die muRata Gyroskope entschieden. Der technische Support ist schlecht, und Einzelstücke habe ich auch nicht bekommen. Das günstigste Angebot hatte ich bei www.Gudeco.de bei einer Mindestabnahme von 10 Stück.Irgendwie scheint muRata nicht an dem Einsatz seiner Gyroskope interessiert zu sein. Gruß Gerd
hallo, ist das manchmal zu gebrauchen ??? ;-) Dreierpack! muRata Gyroscope ENC-03JA + ENC-03JB http://www.pluesch-tiere.de/modellbau.htm warum nicht mal fragen ? ev. giebts die auch einzeln ??? ...
gibt es so wenig Anwendungen für Gyroskope? sind ja nun im Preis eigentlich bezahlbar geworden. http://www.sander-electronic.de/be00040.html der LISY300AL sieht ja ganz gut aus ? aber warum hat der so krumme Bauteilewerte in der Beschaltung ? http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/14753.pdf
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