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Forum: FPGA, VHDL & Co. Kalman Filter in VHDL


Autor: ronny (Gast)
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Hey Leute,

hat schon mal jemand versucht einen Kalman Filter in VHDL zu 
programmieren um die Signale von 2 Sensoren zu schätzen und somit den 
Fehler zu minimieren.

Hat jemand eine Idee, wie das mit den Matrizen funktioniert.

MfG Ronny

Autor: 11833 (Gast)
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google "vhdl kalman".
danke.

Autor: Christoph Kessler (db1uq) (christoph_kessler)
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oh vielen Dank ebenfalls,
dank Googles Hilfe habe ich diese große Linksammlung zu Kalman entdeckt:
http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/
unter anderem zu Kalmans Originalveröffentlichung aus dem Jahr 1960

( VHDL und Verilog sind leider hier nicht zu finden, scheint aber nicht 
völlig unbekannt zu sein, wie einige Google-Fundstellen zeigen.)

Autor: Berater (Gast)
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Was Du in Excel hinschreiben kannst, hast du binnen 10 min auch in VHDL 
hingeschrieben.

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