Hallo zusammen, ich bin grad dabei ein system zu entwickeln, roboterarm muss objekte greifen. die koord. wurden durch kamera in grabmodul gespeichert und durch serielleschnittstelle an der STR912FW44 weiter geleitet und dann zu Roboter. das Arm greift jetzt die Objekte, die für die Kamera sichtbar sind, aber möchte jetzt wenn kein Objekt in der kamera sich befindet, dass das Arm ein Objekt in eine feste Position auserhalb greift habe vieles versucht aber geling mir das noch nicht kann mir jemand helfen wie ich das machen kann danke für jede hilfe
1. warum machst du denn hier im Forum cross-postings? Beitrag "serielleschnitstelle" Glaubst du das bringt dir Bonuspunkte? 2. > das Arm greift jetzt die Objekte, die für die Kamera sichtbar sind, aber > möchte jetzt wenn kein Objekt in der kamera sich befindet, dass das Arm > ein Objekt in eine feste Position auserhalb greift habe vieles versucht > aber geling mir das noch nicht kann mir jemand helfen wie ich das machen was genau gelingt dir denn nicht? Vielleicht solltest du erst mal lernen, Gedanken zu sortieren, und dich "auszudrücken", dann klappts auch mit dem programmieren besser ... Als (Pseudo) Programm würde ich das so formulieren: if (es befindet sich kein Objekt vor der kamera) then fahre zu einer festen position außerhalb des Sichtbereichs greife zu endif oder was genau suchst du jetzt? einen speziellen Bibliotheksaufruf für eine nur dir bekannten Programmiersprache????
danke für ihre antworte erstmal.. mein programm sieht so aus, und das Arm tut nur das was durch die serielle schnittstelle reinkommt (fals ein objekt in Kamera sich ist) sont tut gar nicht... und was ich wissen wollte wie soll ich das machen, wenn durch serielleschnittstelle (getkey) nicht gesendet wird das das program andere Koord. an das Arm weiter leitet. int main (void) { init_serial(); /*Visualisierungsport*/ SCU->GPIOOUT[7]=0x5555; GPIO7->DDR = 0xFF; // Alle Portpins auf Output GPIO7->DR[0xFF*4] = 0x00; //Alle Portpins auf Input SCU->GPIOOUT[3] = 0x0000; GPIO3->DDR = 0x9F; /* P3.0..7 Input (Push Buttons) */ /*Sprachmodulinput*/ SCU->GPIOOUT[5] = 0x0000; //P5 Output Mode 0 GPIO5->DDR = 0x00; //Alle Portpins auf Input while (1) { while (InputStatus==0x00) //solange kein Wort gesprochen wird, { GetInputStatus (); } OutputWert = InputStatus; sendchar (OutputWert) ; /*Handshaking: Sende Objektcode*/ while (Variable!=a) /*Handshaking: Wiederhole die While-Schleife so lange, bis a empfangen worden ist*/ { Variable = getkey() ; //Der über ser. Schnittst empf. Wert } sendchar (b) ; while (Koordx == 0x00) { //in der Funktion getkey() gespeichert werden Koordx = getkey() ; } sendchar (x); /*Handshaking*/ while (Koordy == 0x00) { Koordy = getkey(); } sendchar (Y); /*Handshaking*/ decide (); execute(); InputStatus=0x00; Koordx = 0x00; // Anfangswerte=0 Koordy = 0x00; } }
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