Ich versuche für den atmega32 den timer0 als pwm zu brauchen und gleichzeitig den timer2 als timestepper zu brauchen. timer1: pwm signal timer2: wenn 1 millisekunde vorbei ist->ISR von timer 2 soll ausgeführt werden Wenn ich die timer separat ausführe funktioniert alles, aber beide zusammen geht was schief. Wie muss ich den Interrupt konfigurieren? main() { //pwm: TCCR0 = (1<<CS00)|(1<<WGM01)|(1<<WGM00)|(1<<COM01); OCR0 = 0; //timer als clock für timestepping TCCR2 =(1<<WGM21) |(1<<CS21)|(1<<CS20); OCR2=250; //Compare Interrupt aktivieren TIMSK|=(1<<OCIE2); //Globale Interrupts aktivieren sei(); ISR (TIMER2_COMP_vect){ //mache irgendwas } while(1){} } Besten dank für die Hilfe! flavio
Flavio G. schrieb: > main() > { > //pwm: > TCCR0 = (1<<CS00)|(1<<WGM01)|(1<<WGM00)|(1<<COM01); > OCR0 = 0; > > //timer als clock für timestepping > TCCR2 =(1<<WGM21) |(1<<CS21)|(1<<CS20); > OCR2=250; > //Compare Interrupt aktivieren > TIMSK|=(1<<OCIE2); > //Globale Interrupts aktivieren > sei(); > > ISR (TIMER2_COMP_vect){ > //mache irgendwas > > } > while(1){} > } > In C kann man nicht Funktionen ineinander schachteln. Ich weiß, der gcc hat eine Erweiterung, die das möglich macht. Man sollte es aber trotzdem nicht tun
1 | ISR (TIMER2_COMP_vect) |
2 | {
|
3 | }
|
4 | |
5 | main() |
6 | {
|
7 | //pwm:
|
8 | TCCR0 = (1<<CS00)|(1<<WGM01)|(1<<WGM00)|(1<<COM01); |
9 | OCR0 = 0; |
10 | |
11 | //timer als clock für timestepping
|
12 | TCCR2 =(1<<WGM21) |(1<<CS21)|(1<<CS20); |
13 | OCR2=250; |
14 | //Compare Interrupt aktivieren
|
15 | TIMSK|=(1<<OCIE2); |
16 | |
17 | //Globale Interrupts aktivieren
|
18 | sei(); |
19 | |
20 | while(1) |
21 | {
|
22 | }
|
23 | }
|
Ansonsten ist da erst mal nichts auffällig, was die Funktion verhindern könnte.
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