1 | #include <avr/io.h>
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2 | #include <string.h> // Für "strcmp"
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3 | #include <stdlib.h> // Für "itoa"
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4 | #ifndef F_CPU
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5 | #warning "F_CPU war noch nicht definiert, wird nun nachgeholt mit 7372800"
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6 | #define F_CPU 7372800UL // Systemtakt in Hz - Definition als unsigned long beachten
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7 | // Ohne ergeben sich unten Fehler in der Berechnung
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8 | #endif
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9 |
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10 | #define BAUD 9600UL // Baudrate
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11 |
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12 | // Berechnungen
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13 | #define UBRR_VAL ((F_CPU+BAUD*8)/(BAUD*16)-1) // clever runden
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14 | #define BAUD_REAL (F_CPU/(16*(UBRR_VAL+1))) // Reale Baudrate
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15 | #define BAUD_ERROR ((BAUD_REAL*1000)/BAUD) // Fehler in Promille, 1000 = kein Fehler.
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16 |
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17 | #if ((BAUD_ERROR<990) || (BAUD_ERROR>1010))
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18 | #error Systematischer Fehler der Baudrate grösser 1% und damit zu hoch!
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19 | #endif
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20 |
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21 | /* UART-Init */
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22 |
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23 |
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24 | void uart_init(void)
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25 | {
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26 | UCSRB |= (1<<TXEN); // UART TX einschalten
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27 | UCSRC |= (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0); // Asynchron 8N1
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28 |
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29 | UBRRH = UBRR_VAL >> 8;
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30 | UBRRL = UBRR_VAL & 0xFF;
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31 | }
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32 |
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33 | void uart_putchar(char c)
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34 | {
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35 | // Warten bis Buffer bereit ...
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36 | while (!(UCSRA & (1 << UDRE)))
|
37 | ;
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38 |
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39 | // Senden...
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40 | UDR = c;
|
41 | }
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42 |
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43 | void uart_putstring(char *str)
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44 | {
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45 | unsigned char i;
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46 |
|
47 | for (i=0;i<255;i++) /* Maximal 255 Zeichen ausgeben ... */
|
48 | {
|
49 | if (str[i] != 0)
|
50 | uart_putchar(str[i]);
|
51 | else
|
52 | break; // Ende des Strings erreicht
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53 | }
|
54 | }
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55 |
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56 | char uart_getchar()
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57 | {
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58 | // Ist schon ein Zeichen im Buffer?
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59 | if (bit_is_set(UCSRA, RXC))
|
60 | return UDR;
|
61 | else
|
62 | return -1;
|
63 | }
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64 |
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65 | void uart_readline(char *str)
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66 | {
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67 | char c;
|
68 | unsigned char index;
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69 |
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70 | index = 0;
|
71 |
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72 | while (1)
|
73 | {
|
74 | c = uart_getchar();
|
75 | if (c != -1)
|
76 | {
|
77 | if (c == 13) /* ASCII: NewLine */
|
78 | {
|
79 | /* Ende der Zeile erreicht,
|
80 | also String abschließen */
|
81 | str[index] = 0;
|
82 |
|
83 | /* Funktion beenden */
|
84 | return;
|
85 | }
|
86 | else /* Normales Zeichen, anhängen an die Zeichenkette */
|
87 | {
|
88 | str[index] = c;
|
89 | index++;
|
90 | }
|
91 | }
|
92 | }
|
93 | }
|
94 |
|
95 | int main(void)
|
96 | {
|
97 | char kommando[255];
|
98 | char temp[10];
|
99 | unsigned char zahl=0;
|
100 |
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101 | /* RS232 einschalten ... */
|
102 | uart_init();
|
103 |
|
104 | /* Willkommensnachricht senden ... */
|
105 | uart_putstring("Serielle Kommunikation gestartet ...\r\n\r\n");
|
106 |
|
107 | while (1)
|
108 | {
|
109 | /* Auf komplettes Kommando warten ... */
|
110 | uart_readline(kommando);
|
111 |
|
112 | /* Welcher Befehl wurde geschickt? ============ */
|
113 |
|
114 | /* ==== BEFEHL: "version" */
|
115 | if (strcmp(kommando, "version")==0)
|
116 | {
|
117 | uart_putstring("OK: Version 1.00\r\n");
|
118 | }
|
119 |
|
120 | /* ==== BEFEHL: "up" */
|
121 | else if (strcmp(kommando, "up")==0)
|
122 | {
|
123 | if (zahl<255)
|
124 | {
|
125 | zahl++;
|
126 | uart_putstring("OK: Zahl wurde erhoeht\r\n");
|
127 | }
|
128 | else
|
129 | uart_putstring("ERROR: Maximum erreicht (Zahl=255)\r\n");
|
130 | }
|
131 |
|
132 | /* ==== BEFEHL: "down" */
|
133 | else if (strcmp(kommando, "down")==0)
|
134 | {
|
135 | if (zahl>0)
|
136 | {
|
137 | zahl--;
|
138 | uart_putstring("OK: Zahl wurde verringert\r\n");
|
139 | }
|
140 | else
|
141 | uart_putstring("ERROR: Minimum erreicht (Zahl=0)\r\n");
|
142 | }
|
143 |
|
144 | /* ==== BEFEHL: "show" */
|
145 | else if (strcmp(kommando, "show")==0)
|
146 | {
|
147 | itoa(zahl, temp, 10);
|
148 | uart_putstring("OK: Zahl = ");
|
149 | uart_putstring(temp);
|
150 | uart_putstring("\r\n");
|
151 | }
|
152 | }
|
153 |
|
154 | return 0;
|
155 | }
|
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschalten