Hallo, mein Problem derzeit liegt bei einem Bi-Polaren Schrittmotor. Bin im Moment Schüler und habe ein Projekt am Laufen welches mir Kopfzerbrechen bereitet. Meine Aufgabe ist es: Einen Schrittmotor von der Firma Sankyo über einen MC laufen zulassen. Daten zum MC: • Atmel 89C51RC2-UM [0701 6H6381] Daten Schrittmotor: • P/N 210323 • MSAF200A91 • Volt DC 12V • No. 5302 • Sankyo [Japan] Mein Problem: Welches Kabel gehört zu Welcher Spule bzw. wie kann ich es am besten ansteuern?
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hmmm so schwer oder kennt sich damit keiner aus? ;)
die Farbgebung ist normiert. Einfach mal googln Rot ist immer der Mittelanschluss einer Spule. Schwarz und braun sind die zugehörigen Spulenenden. Bei der zweiten Spule sind es die Farben gelb und orange. Basics zum Schrittmotor lesen. http://www.rn-wissen.de/index.php/Schrittmotoren Gibt's einen Motortreiber ? Schaltplan von dem Board?
Ein Ohmmeter wird Dir schnell auskunft geben. Aber: die Symbole aug dem Board zeigen Transistoren die nach Masse schalten, dies würde einen Unipolaren Motor mit 5 oder 6 Anschlüssen erfordern. Gesehen habe ich auf dem Bild nur 4 oder habe ich das trotz der 1,5Mb Bildgröße übersehen? Axel
war schon fast überall in der Stadt in verschiedenen Läden und hab nach Schaltplänen gesucht und nichts gefunden ... gegoogelt hab ich natürlich auch schon aber es gibt keine Schaltpläne zu diesem Schrittmotor. Habe diesen Schrittmotor von meinem Lehrer bekommen und ich sollte ihn einfach zum laufen bringen... Was mir nur schlecht funktionierte. Er zuckt ein wenig aber mehr nicht. Hab dazu auch ein Programm geschrieben, liegt vllt hier der Fehler an der Bitkombination die ich an den MC schick?
Test Programm:
include C51RC2.INC
code at 0h
S1 bit P2.0
S2 bit P2.1
S3 bit P2.2
S4 bit P2.3
anf: jb P1.0, rechts
sjmp anf
rechtsraus: jb P1.1, rechts
sjmp links
linksraus: jb P1.2, aus
sjmp anf
links: mov A, #00000101b
mov P2,A
lcall wait
mov A, #00000110b
mov P2,A
lcall wait
mov A, #00001010b
mov P2,A
lcall wait
mov A, #00001001b
mov P2,A
lcall wait
mov A, #00001001b
mov P2,A
lcall wait
mov A, #00000101b
mov P2,A
lcall wait
sjmp linksraus
rechts: mov A, #00001001b
mov P2,A
lcall wait
mov A, #00001010b
mov P2,A
lcall wait
mov A, #00000110b
mov P2,A
lcall wait
mov A, #00000101b
mov P2,A
lcall wait
mov A, #00001001b
mov P2,A
lcall wait
sjmp rechtsraus
aus: mov A, #00000000b
mov P2,A
lcall wait
sjmp anf
wait: mov R0,#100
m0: mov R1,#255
m1: djnz R1,m1
nop
djnz R0,m0
ret
Google hilft: Ergebnisse 1 - 10 von ungefähr 113 für Sankyo MSAF200A91 Important Information Please Read Distel Part No:- FY37 Maker:- SANKYO Makers Pt. No:- MSAF200A91 RS Pt No:- Farnell Pt. No:- Item Description:- 12V 0.36 AMPS 1.8 D / 200 STEP MOTOR Unipolar 1.8 degree stepper motor with 6 wire connection terminated on a molex 0.1" in line female connector. Unit features an ultra slim profile of only 13 mm thick. The circular motor case has a diameter of 68 mm with two fixing slots on an 80 mm pitch. The 8 mm long drive shaft has a press fitted alloy hub 17 mm in diameter. The 6 wires connect to the motor coils thus :- Molex PIN 1 ReD = common 1 Pin 4 Orange = coil 1 Pin 6 Yellow = coil 2 PIN 2 Red = common 2 Pin 3 Black = coil 3 Pin 5 Brown = coil 4 Although NEW & guaranteed units may be cosmetically marked due to bulk storage. Units may also have an alternate part number label than described above.
Hallo Axel, ein Stecker steckt noch oben drin der eig dort nicht hingehört da der Motor 12V braucht und der MC vom Board aus nur 5V unterstützt. Das sollte ein Unipolar Schrittmotor sein. Hab mich oben verschrieben... sorry aber super Aufmerksamkeit :D
http://www.rn-wissen.de/index.php/Schrittmotoren da ist unter "Unipolare Ansteuerung Vollschritt " die Schrittfolge erklärt. Mach die Schrittfolge in Deinem Programm so langsam, dass Du es mit einem Multimeter oder 4 LED´s mit Vorwiderstand per Auge verfolgen kannst. Axel
Also du meinst, dass ich einfach die WAIT-Schleife langsamer machen soll, so dass ich es mit dem Auge erkennen kann. Also mein TestProgramm funktioniert schon, wie man oben auf dem Bild sehen kann gibt es eine 7-SegmentAnzeige auf der ich sehe welche Bits ankommen... Meinst du das?
genau, dann den Motor abklemmen und vier LED´s mit Vorwiderstand drann, Achtung auf dem Aufdruck am Board sind keine Freilaufdioden gezeichnet. Ohne diese kannst Du Dir das Board abschießen!! Axel
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Vielen Dank Axel, ja das hat mir mein Lehrer auch schon gesagt. Deshalb hab ich mir selber eine Platine zusammen gelötet auf dem Pull-Up Widerstände drauf sind = 560 Ohm pro Widerstand... Meinst du das? :D OBEN IST DAS BILD DAZU... :)
mach nicht so große Bilder, die müllen der Server im Forum voll und dauern lange zum Laden.(max 100Kb) Nein, es sollen Dioden (nach Möglichkeit schnelle) parallel zu den Spulen geschaltet werden. In Deinem Fall vom Transistor Kollektor nach +12V Auf dem Board scheinen die Dioden nach +5V zu liegen, habe keine Unterlagen zu diesem Board. Axel
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Kleiner als 500Kb bekomm ich die Bilder nicht, sorry!!! Wie meinst du das parallel zu den Spulen? Auf dem Bild hab ichs mal so zusammengebaut wie ich es anschließen würde. An das rote Kabel obenlinks (links) = -12V An das gelbe Kabel bzw. gelber Kopf (rechts) = +12V
so geht das nicht. Die Transistoren deines Boards schalte nach Masse auf dem Board. Daher muss die Masse vom Board mit der 12V Masse (Minus) verbunden werden. Dann die 4 Widerstände auf der kleinen Platine durch 4 Dioden ersetzen ( der Ring muss nach oben zeigen, wenn die Platine wie auf den Bild liegt) Dann roten und gelben Bananenstecker verbinden und an +12V Axel
Sorry, wenn ich jetzt kaum was verstanden habe aber ich soll die Masse wohin legen? Und was für ein Ring der nach oben Zeigen muss, meinst du auf der Diode(schwarzer Ring?)? Warum muss ich denn oben die zwei Kabel (gelb und rot) verbinden? danke Axel... Sven
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Dann so wie im Bild. Das Board wird offensichtlich mit einem extra Steckernetzteil versorgt. Die Masse dieser Spannung muss mit der 12V Spannung verbunden werden. Oder wird Beides aus der gleichen Spannungsquelle versorgt?
ok soweit hab ich das verstanden und wo muss ich dann Masse anschließen bzw mit welchem Stecker??? Sven
es lohn sich auch hier mal ein Blick zu werfen: http://www.8051projects.net/stepper-motor-interfacing/ da steht wie man es ansteuern kann
Hi Sven, da bin ich wieder. hast Du Unterlagen zu dem Board? Wie ist die Bezeichnung des Boards? Wird das Board mit einem extra Steckernetzteil versorgt? Wo ist die 12V Versorgung? Mach mal eine Gesamt Skizze wie Du es angeschlossen hast. (bitte im Format .png speichern) Axel
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Atmel_C51RC2_727Kb2.jpg
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Hallo Axel,
bin auch wieder da :)
• Unterlagen zu dem Board kann ich im Moment
nicht finden aber werde morgen gleich antworten
und danach schauen.
• Bezeichnung hab ich auch keine.
• Auf dem Bild hab ich die Versorgung eingezeichnet !!!
Das PNG Format ist genau so groß von Kb zahl ...
Lg Sven
PS. In dem Beitrag um 17.26Uhr ist ein Bild,
genau so schließe ich alles an.
An gelb werden +12V angeschlossen
An rot werden -12V angeschlossen
(im Bild oben links)
Danke Axel bis hier her ... Hab mir grad noch ein paar Gedanken zum Programm gemacht. Werde mich nun mal ins Bett begeben und morgen gleich wieder kommen vllt hast du noch ein paar wertvolle Tipps für mich, wäre dir sehr dankbar. Werd mich morgen gleich mal hinsetzen und nach den anschlüssen suchen mit einem Ohm.Meter. Bis morgen Lg Sven
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DSC09584.JPG
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Hallo Axel, hab grad 4 Std lang an dem MC gearbeitet und versucht herauszufinden welches Kabel zu Welcher Spule gehört. Bild.1 = Daten für die Farbe der Kabel (Spule) Bild.2 = Dioden (Auf dem aller ersten Bild bei diesem Thema kann man erkennen, dass solche Dioden schon auf dem Board drauf sin) Aber ein bisschen arbeit schadet keinem ;) Ein anderes Problem, wie muss ich denn die Kabel am MC anschließen vorallem in welcher Reihenfolge??? Und wie muss ich die Bitkombination übergeben? Im Moment übergebe ich sie folgendermaßen: 00100010b die ersten zwei Nullen setz ich einfach weil ich nur 6 kombinationen übergebe. Die Kombination ist aus dem erste Bild mit den Kabel die untere Tabelle. (1 Schritt) @ICH: nein ist eine andere Schule Lg Sven
P2.0 Gelb
P2.1 Orange
P2.2 Braun
P2.3 Schwarz
P2.3 P2.2 P2.1 P2.0
Schritt 1 + 0 0 +
Schritt 2 + 0 + 0
Schritt 3 0 + + 0
Schritt 4 0 + 0 +
Bitfolge:
Schritt 1 xxxx 1001
Schritt 2 xxxx 1010
Schritt 3 xxxx 0110
Schritt 4 xxxx 0101
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ok ... Funktioniert das mit den xxxx1001b für den 1. Schritt? Oder muss ich das so schreiben 00001001b. Kennst du dich mit Programmen aus? Ich lad einfach nachher mal Bilddatei hoch von meinem Programm. Sollte so funktionieren, oder? Also ich den MC heute morgen so angeschlossen gehabt habe wie du gesagt hast. Hat der Motor garnichts gemacht, jetzt bin ich mir nur nicht mehr sicher ob die Anschlüsse vom Schrittmotor richtig gelegt waren. Wie kommst du auf die Aussage: P2.0 Gelb P2.1 Orange P2.2 Braun P2.3 Schwarz ? MfG
Probiere es einfach mit 12V aus legst immer eine Spule an Spannung und beobachtest die Schritte und Drehrichtung. ..aber aufschreiben. So haben wir vor über 15 Jahren es getestet (13 J alt) Gruß
Probier ich dann auch noch aus, dankeschön. :) Düsendieb, hast du mir noch eine Erklärung zu deiner Aussage mit den Ausgängen P2.0 - P2.4 ? MfG Sven
Hi Sven, am Wochenende hat der Verein in dem ich üblicherweise ein paar Kalorienen verbrenne (Jiu Jitsu), eine Meisterschaft ausgerichtet und ich war im Orga-Team. Daher geht es erst heute weiter. Die xxxx stehen für kannste machen wie du willst, da die Pins vieleicht auch für was Anderes benutzt werden. Wenn die Ausgänge nicht anderweitig gebraucht werden, dann muss da natürlich 0000 1001b stehen. Ein x steht in Datenblättern immer für beliebigen Signalstand. War mir so klar, dass ich nicht gedacht habe, dass ein Anfänger darüber stolpern könnte. Axel
Sven Grohe schrieb: > Wie kommst du auf die Aussage: > > P2.0 Gelb > > P2.1 Orange > > P2.2 Braun > > P2.3 Schwarz ? Wie Du ausgemessen hast, sind sind Gelb und Orange ein Spulenpaar mit dem Roten in der Mitte und Braum und Schwarz das zweite Paar wieder mit einem Roten in der Mitte. Wenn man die Spulen wie vorgeschlagen anschließt, passt das Beispiel für die Schrittfolge von rn-wissen. Axel
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Hallo Axel, na dann hoff ich mal, dass die Kalorien gepurzelt sind ;) Ja das mit den x = 0 wusste ich aber wollte lieber nochmal Nachfragen. Morgen muss ich das Projekt vorstellen und der Schrittmotor dreht sicht nicht. Das Programm stimmt soweit aber irgendwie dreht sich der Motor nicht. Hab das Prorgamm langsam gemacht und hab die Kombination geändert. Aber nichts hilft... ich bin am verzweifeln. Hoffe du kannst mir noch einen wertvollen Top gehen!? Oben das fertige Programm. MfG Sven
Dreht sich der Motor ,wenn du Spannung direkt an die einzelnen Wicklungen legst? ..der Motor muss schon I.O. sein.
Jap der Motor dreht sich ca. 1,8°. Je nach dem wo ich die Spannung anlege ...
Hi Sven, also, die beiden Roten sind an +12V die andern Vier an P2.0 bis P2.4 Die vier Transistoren schalten nach Masse, dass heißt sie verbinden das jeweils andere Ende der Spulen mit Masse und ein Strom kann fließen. 1. Test Wenn Du nun mit einer Drahtbrücke eine Verbindung von z.B. P2.0 nach Masse machst muss sich der Motor bewegen. Dann eine Brücke von P2.1 nach Masse sollte es wieder einen Ruck geben. 2. Test Wenn Du mit einem Multimeter von +12V zu z.B. P2.0 misst und das Programm läuft, musst Du manchmal eine Spannung messen und manchmal nicht. Genau so an den anderen Pins P2.1 bis P2.3 Wenn da nicht zu Messen ist, sind die Transistoren kaputt. Axel
Kann man die Bitfolge an den Leuchtdioden erkennen, wenn das Programm langsam läuft? Vieleicht ist das Programm immer noch zu schnell. Axel
Hast Du schon wie weiter oben geschrieben den Motor abklemmt und vier LED´s mit Vorwiderstand an die Ports geschlossen. Die andere Seite der LED´s wieder an die +12V. Dann sollte es im Bitmuster blinken. Axel
Hallo Axel, Test 1 & 2 muss ich noch vor der Presentation testen ... ansonsten alles ausprobiert. Mit den Freilaufdioden davor klappts nicht. Da geht dann nichts. Bin dann bei den Pull Up Widerständen geblieben. Wobei auf meinem Board eh solche Freilaufdioden sind. Ja man kann erkennen welche Bitfolge... Ich stell gleich noch ein LINK hier rein für ein Video. Lg Sven
Hi Sven, Im Video sagt Du, dass die Roten an Masse liegen und Du die Vier anderen drähte an +12V legst. Mach den Test mal anders herum. Die Beiden Roten an +12V und die Vier abwechselnd an Masse. Bei der gleichen Bitfolge wie die LED leuchten sollte sich der Motor drehen. Zuckt die Motorwelle wenigstens, wenn das Programm läuft? Axel Mach mal ein Video mit angeschlossenem Motor und laufendem Programm. Axel
... des Problem ist, ich habe daheim kein Gerät was mir die 12 Liefert. D.h ich kann kein Video machen. :( Der Motor macht garnichts, ich hab eher das Gefühl dass hinten keine Bitkombination ankommt. Wobei das nur eine Vermutung ist. Das einzigste was ist, wenn ich eine Spannung vom Motor wegnehme also an den Pins (P2) dann wird der Motor stärker von seinem Widerstand wenn man ihn dreht. Und wenn er angeschlossen ist dann ist es leichter zu drehen ... Lg Sven
Wenn Du von +5V zu den Pins misst und das Programm läuft, kannst Du dann ab und zu Ausschläge am Instrument beobachten? Axel
Sehe schon, dass du dir sehr viel mühe gibst aber ich muss dich wieder enttäuschen. Dadurch, dass ich daheim bin hab ich keine möglichkeiten an der Hardware was zu testen. Daheim kann ich nur das Programm umschreiben ... Aber vielendank. Werde morgen früh vor der Presentation nochmal die 2 Tests machen und meinem Lehrer das so erklären wie es war ... :) Mit sehr freundlichen Grüßen Sven Grohe
Ok. befürchte Du hast die Transistoren zerschossen. Dann viel Glück für Morgen. Axel
ok danke, vielen vielen vielen vielen dank, dafür dass du mir so tatkräftig geholfen hast. Besser als meine Lehrer in der Schule, denn durch die hab ich nur wenig erfahren ... Super Forum hier und super Leute ... Wenn mal wieder was ist dann komm ich auf dich zurück ;) Probiere morgen einfach mal einen anderen MC aus vllt gehen die Transistoren da noch :D Viele liebe Grüße Sven Grohe
Hallo Axel, sitz grad in der Schule und schau mir die Presentationen von den anderen Projekten an und hab dann mal einfach den MC gewechselt und die Masse richtig angeschlossen ... und siehe da. ER DREHT SICH !!! : ) Mal schauen was es für eine Note gibt. Lg Sven
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