Hallo zusammen, mit dem Pic32/10bit ADC/Vrefmin = 2V muss ich den Stromverbrauch eines servos messen. I(Sv in StdBy) ~ 5mA I(Sv fährt) ~ 400mA I(Kurzschluss) ~ 2A Über einen Shunt wird der Strom gemessen Mit 10bits und 2V als Vref habe ich um die 2mV als ADC Stufe, wie kann ich am besten den Bereich [4mA, 2A] messen? Den Shunt kann ich nicht beliebig groß machen, sonst habe ich größeren Spannungsabfall in der Versorgung vom Servo. Hat jemand eine Idee oder eine bessere Mess-Schaltung? Gruß
Mit einem Widerstand von 1 Ohm hast du gerade eine Spannung von 2V, das passt. Wählst du 0,1 Ohm, so hast du max. 0.2V Spannungsabfall. Diese müssen dann mit einem OP verstärkt werden.
Eine "Rail to Rail" Operationsverstärker, der die Spannung vom Shunt verstärkt, könnte helfen. Mit den richtigen Widerständen geht x10, x100, x1000... unendlich.
Ich würde einen 10mOhm Shunt nehmen, da ist der Spannungsabfall max 20mV. Diese Spannung dann mit einem guten OpAmp 100 fach verstärken. Der OpAmp muss CM input range bis 0V haben und output bis nahezu 0V, weiters möglichst kleine offsetspannung. Schau dir mal den OPA 378 an. Grüße
- der 2V Abfall lässt nur noch 3V für den Servo asl Versorgnung, es kann sein dass er nicht mehr fährt oder stottert. - Der Einsatz vom ext OPV kommt nicht in Frage Ich lese gerade was über oversampling/decimation, vielleicht gibts doch auch software Lösung!
>- Der Einsatz vom ext OPV kommt nicht in Frage Dann wirds wohl nix. >Ich lese gerade was über oversampling/decimation, vielleicht gibts doch auch software Lösung! vergiss es. kannst vielleicht einen DC-Stromsensor für 2A suchen, der dir ein entsprechendes Signal zur Verfügung stellt. Wird aber teuer. Grüße
A.L. schrieb: > Der Einsatz vom ext OPV kommt nicht in Frage Ohne OPV geht da nun wirklich nichts. Referenzspannung kann nicht unendlich klein sein, Shunt folgt dem Ohmschen Gesetz.
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