Hallo Leute,
ich will die Anzahl von positive Signalwerte eines Sensor hochzählen.
Aber ich will immer jedes mal ab 0 zählen wenn sich die richtung ändern.
Also mein System ist ein Schrittmotor an dem ich ein Inkremental
Drehgeber auf den Rotor befestig habe. Ich will dass, wenn sich das Moto
Rechts oder links dreht , dass das signal von dem Inkremental ab dem
Zeitpunk wo sich die Richtung gewechsel hat gezählt wird.
wenn das counter 200 erreicht soll der Ausgang, das für mich das
Erreichen von 200 des Counter bedeutet signalisiert ( von 0 auf 1 gehen)
Der Sensor_ink ist mein sensorsignal und der ist in andere Process schon
deklariert und difiniert wann er 1 oder 0 ist. Also der ist genau ein
pegelsignal das mit der schrittfrequenz des Motors läuft.
hier ist das Process dafür, aber mein counter zählt nicht hoch.
Auch wie kann ich machen, dass bein Änderung der Richtung, der Zählstand
genau bei 0 anfängt
Danke.
PROCESS (inkr_A,Richtung)
BEGIN
Ausgang <='0';
IF Richtung ='1' then
if Sensor_inkr = '1' then
--inkr_count <= inkr_count + 1;
IF inkr_count = "11001000" THEN
inkr_count <= (others => '0');
Ausgang <= not Ausgang ;
ELSE
inkr_count <= inkr_count + 1;
End IF;
ELSE
inkr_count <= inkr_count ;
END IF;
ELSIF Richtung ='0' then
if Sensor_inkr = '1' then
IF inkr_count = "11001000" THEN
inkr_count <= (others => '0');
Ausgang <= not Ausgang ;
ELSE
inkr_count <= inkr_count + 1;
End IF;
ELSE
inkr_count <= inkr_count;
End IF;
End IF;
END PROCESS;
> aber mein counter zählt nicht hoch. Wie hast du das festgestellt? > hier ist das Process dafür, aber mein counter zählt nicht hoch. Das ist kein Zähler, sondern nur eine kombinatorische Schleife. Zähler können in FPGAs nur aus Flipflops gebaut werden. Und Flipflops brauchen einen TAKT, um Daten zu übernehmen und damit den Zähler weiterzuschalten. Hast du dir mal angesehen, wie Andere einen Zähler programmieren? Hast du verstanden, warum sie das so geamcht haben? In VHDL sieht ein Zähler immer etwa so aus:
1 | process (clk) begin |
2 | if rising_edge(clk) then |
3 | if (dies und das...) then |
4 | counter <= counter+1; |
5 | end if; |
6 | if (counter>1000) then |
7 | counter <= 0; |
8 | end if; |
9 | end if; |
10 | end process; |
Ich haette hier einen 4/8Bit Zaehler mit Clear fuer dich. http://paste.frubar.net/12545 Der Reset 'rb' und der Clear 'clr' sind low-activ. Der Reset ist asynchron Immer wenn der Enable auf high ist und ein Clocksignal kommt wird der Counter um eins hochgezaehlt. Du muesstest jetzt nurnoch den clr immer zum richtigen Zeitpunkt bringen, also bei Richtungsaenderung oder erreichen von 200.
Schon danke Miller, ich habe in andere Process schon definiert wann mein Signal auf 1 oder 0 geht und zwar mit dem Tak und einem Zähler genauso wie du hier beschrieben hast. aber mein Problem ist ich will nur hochzählen wenn Sensor_inkr auf eins geht und von vorne an anfangen zu zählen wenn sich die Richtung ändern das heisst der sensor_ink ist hier wie mein neue CLock. oder nehmen wir an dass der TAK genau der Clcok ist. wie zählen ich wider von vorne an wenn Richtung sich ändern??
1 | PROCESS (clk) |
2 | |
3 | BEGIN
|
4 | |
5 | Ausgang <='0'; |
6 | |
7 | IF Richtung ='1' then |
8 | |
9 | if rising_edge(clk) then |
10 | |
11 | --inkr_count <= inkr_count + 1;
|
12 | |
13 | IF inkr_count = "11001000" THEN |
14 | |
15 | inkr_count <= (others => '0'); |
16 | |
17 | Ausgang <= not Ausgang ; |
18 | ELSE
|
19 | inkr_count <= inkr_count + 1; |
20 | |
21 | End IF; |
22 | ELSE
|
23 | |
24 | inkr_count <= inkr_count ; |
25 | |
26 | |
27 | END IF; |
28 | |
29 | |
30 | ELSIF Richtung ='0' then |
31 | |
32 | if rising_edge(clk) then |
33 | |
34 | IF inkr_count = "11001000" THEN |
35 | |
36 | inkr_count <= (others => '0'); |
37 | |
38 | Ausgang <= not Ausgang ; |
39 | |
40 | ELSE
|
41 | |
42 | inkr_count <= inkr_count + 1; |
43 | |
44 | End IF; |
45 | |
46 | ELSE
|
47 | inkr_count <= inkr_count; |
48 | |
49 | End IF; |
50 | |
51 | End IF; |
52 | |
53 | |
54 | END PROCESS; |
Hier nochmal mit richtigem Code-Highlighting. Das musste auf der Seite erst nachgeruestet werden ;) http://paste.frubar.net/12548
1 | ELSE
|
2 | |
3 | inkr_count <= inkr_count ; |
4 | |
5 | |
6 | END IF; |
Was soll denn das bezwecken ?? Paste doch mal das relevante Design incl. Signaldeklaration etc. in den Pastebin. Mit nur dem Ausschnitt fehlen einem einige Informationen. Wenn z.B. Richtung immer auf '1' oder auf '0' ist muesste dein Signal mit jedem Clock hochgezaehlt werden. Das ist ja auch nicht das was du willst, oder? Btw. Meine Counter sind natuerlich etwas aufwendiger zu schreiben, dafuer weiss ich aber auch genau was passiert und muss mich nicht auf das Synthesetool verlassen :)
Hallo Alex , hier das comlpete code. http://paste.frubar.net/12550 mit
1 | ELSE
|
2 | inkr_count <= inkr_count ; |
3 | END IF; |
meinte ich ,dass es nicht hochzählt wenn die Bediegung nicht erfüllt ist. mein Sensor_ink bekomme ich von der Ausgang meines Inkrementalgebers wenn der Motor sich dreht. der ist ein 0 - 3.5V Signal, dass ich am Eingangspin meines FPGA angelegt habe, das heisst mein system erkennt dann automatisch wenn er 0 ( für 0)oder 1 (für 3,5V) ist und bedingt dann meine Zählung für die drehzahlt. Also bein erreichen von 200 hochzählen ist de sensor_out auf 1 gesetzt, dass heisst eine volle umdrehung des Rotor. ich hoffe ich hätte so weit mein Sytem geklärt.
Noch mal Alex, mein FPGA- Board hat 48MHz, also sehr sehr schnell mit:
1 | IF rising_edge(clk) THEN |
2 | |
3 | IF enable_in ='0' THEN |
4 | IF counter ="00001000000000011111" THEN |
5 | counter <= (others => '0'); |
6 | schritt_freq <= not schritt_freq; |
7 | counter1 <= counter1 + '1'; |
8 | ELSE
|
9 | counter <= counter + '1'; |
10 | |
11 | END IF; |
teile ich mein clock durch 32799 und habe dann eine neue frequenze mit der ich meine Motoschritte ansteurn kann. und der Schritt ist hier duch counter1 gesteuert. Also bei
1 | "00"
|
erste Schritt bei
1 | "01"
|
zweite Schritt und so weiter...
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