www.mikrocontroller.net

Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik PI_Regler in Antriebstechnik


Autor: Tommy (Gast)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Kann jemand ins Detail erklären:
warum wird PI-Regler als Standard-Regler in Antriebstechnik  eingesetzt?
warum kein PID?
Gruß!

Autor: Dirk42 (Gast)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Einen PI Regler nimmt man zum Regeln von Systemen 1. Ordnung.
Einen PID Regler nimmt man zum Regeln von Systemen 2. Ordnung.

Ein PID Regler bringt bei einer Strecke 1. Ordnung keinen 
Geschwindigkeitsvorteil.

In der Antriebstechnik schaltet man Regler oft als Kaskadenregler 
zusammen. Jeder unterlagerte Regelkreis ist dann für den überlagerten 
Regler wieder eine Strecke 1. Ordnung.

Autor: Tommy (Gast)
Datum:
Angehängte Dateien:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
hallo Dirk42,danke vorerst für die Antwort.
Aber:

Dirk42 schrieb:
> Einen PI Regler nimmt man zum Regeln von Systemen 1. Ordnung.

kann dir leiden nicht zustimmen.
Siehe Bild im Anhang,in einem Stromregelkreis der GM,wenn das Stellglied 
berücksichtigt wird,ist das ein System 2. Ordnung,und in diesem Fall 
wird nomalerweise auch nur einen PI-Regler eingesetzt.

Autor: Paul (Gast)
Datum:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
strecke = D-anteil maybe?

Autor: ATler (Gast)
Datum:
Angehängte Dateien:

Bewertung
0 lesenswert
nicht lesenswert
Ich hab mal im Anhang eine kurze Zusammenfassung von der Regelung eines 
Motors angefügt. Daraus sollte dir klarer werden, warum PI Regler 
eingesetzt werden.

Antwort schreiben

Die Angabe einer E-Mail-Adresse ist freiwillig. Wenn Sie automatisch per E-Mail über Antworten auf Ihren Beitrag informiert werden möchten, melden Sie sich bitte an.

Wichtige Regeln - erst lesen, dann posten!

  • Groß- und Kleinschreibung verwenden
  • Längeren Sourcecode nicht im Text einfügen, sondern als Dateianhang

Formatierung (mehr Informationen...)

  • [c]C-Code[/c]
  • [avrasm]AVR-Assembler-Code[/avrasm]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] - Link zu Artikel
  • Verweis auf anderen Beitrag einfügen: Rechtsklick auf Beitragstitel,
    "Adresse kopieren", und in den Text einfügen




Bild automatisch verkleinern, falls nötig
Bitte das JPG-Format nur für Fotos und Scans verwenden!
Zeichnungen und Screenshots im PNG- oder
GIF-Format hochladen. Siehe Bildformate.
Hinweis: der ursprüngliche Beitrag ist mehr als 6 Monate alt.
Bitte hier nur auf die ursprüngliche Frage antworten,
für neue Fragen einen neuen Beitrag erstellen.

Mit dem Abschicken bestätigst du, die Nutzungsbedingungen anzuerkennen.