Wie kann mann daraus am besten 10 pwm Kanäle machen wäre sehr dankbar
für Hilfe , komm einfach nicht drauf!
/*
Eine 8-kanalige PWM mit intelligentem Lösungsansatz
ATmega32 @ 8 MHz
*/
// Defines an den Controller und die Anwendung anpassen
#define F_CPU 8000000L // Systemtakt in Hz
#define F_PWM 100L // PWM-Frequenz in Hz
#define PWM_PRESCALER 8 // Vorteiler für den Timer
#define PWM_STEPS 256 // PWM-Schritte pro
Zyklus(1..256)
#define PWM_PORT PORTB // Port für PWM
#define PWM_DDR DDRB // Datenrichtungsregister für
PWM
#define PWM_CHANNELS 8 // Anzahl der PWM-Kanäle
// ab hier nichts ändern, wird alles berechnet
#define T_PWM (F_CPU/(PWM_PRESCALER*F_PWM*PWM_STEPS)) // Systemtakte pro
PWM-Takt
//#define T_PWM 1 //TEST
#if ((T_PWM*PWM_PRESCALER)<(111+5))
#error T_PWM zu klein, F_CPU muss vergrösst werden oder F_PWM oder
PWM_STEPS verkleinert werden
#endif
#if ((T_PWM*PWM_STEPS)>65535)
#error Periodendauer der PWM zu gross! F_PWM oder PWM_PRESCALER
erhöhen.
#endif
// includes
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
// globale Variablen
uint16_t pwm_timing[PWM_CHANNELS+1]; // Zeitdifferenzen der PWM
Werte
uint16_t pwm_timing_tmp[PWM_CHANNELS+1];
uint8_t pwm_mask[PWM_CHANNELS+1]; // Bitmaske für PWM Bits,
welche gelöscht werden sollen
uint8_t pwm_mask_tmp[PWM_CHANNELS+1];
uint8_t pwm_setting[PWM_CHANNELS]; // Einstellungen für die
einzelnen PWM-Kanäle
uint8_t pwm_setting_tmp[PWM_CHANNELS+1]; // Einstellungen der PWM
Werte, sortiert
volatile uint8_t pwm_cnt_max=1; // Zählergrenze,
Initialisierung mit 1 ist wichtig!
volatile uint8_t pwm_sync; // Update jetzt möglich
// Pointer für wechselseitigen Datenzugriff
uint16_t * isr_ptr_time = pwm_timing;
uint16_t * main_ptr_time = pwm_timing_tmp;
uint8_t * isr_ptr_mask = pwm_mask;
uint8_t * main_ptr_mask = pwm_mask_tmp;
// Zeiger austauschen
// das muss in einem Unterprogramm erfolgen,
// um eine Zwischenspeicherung durch den Compiler zu verhindern
void tausche_zeiger(void) {
uint16_t * tmp_ptr16;
uint8_t * tmp_ptr8;
tmp_ptr16 = isr_ptr_time;
isr_ptr_time = main_ptr_time;
main_ptr_time = tmp_ptr16;
tmp_ptr8 = isr_ptr_mask;
isr_ptr_mask = main_ptr_mask;
main_ptr_mask = tmp_ptr8;
}
// PWM Update, berechnet aus den PWM Einstellungen
// die neuen Werte für die Interruptroutine
void pwm_update(void) {
uint8_t i, j, k, min;
uint8_t tmp;
// PWM Maske für Start berechnen
// gleichzeitig die Bitmasken generieren und PWM Werte kopieren
tmp=0;
j = 1;
for(i=1; i<=(PWM_CHANNELS); i++) {
main_ptr_mask[i]=~j; // Maske zum Löschen
der PWM Ausgänge
pwm_setting_tmp[i] = pwm_setting[i-1];
if (pwm_setting_tmp[i]!=0) tmp |= j; // Maske zum setzen
der IOs am PWM Start
j <<= 1;
}
main_ptr_mask[0]=tmp; // PWM Start Daten
// PWM settings sortieren; Einfügesortieren
for(i=1; i<=PWM_CHANNELS; i++) {
min=255;
k=i;
for(j=i; j<=PWM_CHANNELS; j++) {
if (pwm_setting_tmp[j]<min) {
k=j; // Index und
PWM-setting merken
min = pwm_setting_tmp[j];
}
}
if (k!=i) {
// ermitteltes Minimum mit aktueller Sortiertstelle tauschen
tmp = pwm_setting_tmp[k];
pwm_setting_tmp[k] = pwm_setting_tmp[i];
pwm_setting_tmp[i] = tmp;
tmp = main_ptr_mask[k];
main_ptr_mask[k] = main_ptr_mask[i];
main_ptr_mask[i] = tmp;
}
}
// Gleiche PWM-Werte vereinigen, ebenso den PWM-Wert 0 löschen falls
vorhanden
k=PWM_CHANNELS; // PWM_CHANNELS Datensätze
i=1; // Startindex
while(k>i) {
while ( ((pwm_setting_tmp[i]==pwm_setting_tmp[i+1]) ||
(pwm_setting_tmp[i]==0)) && (k>i) ) {
// aufeinanderfolgende Werte sind gleich und können
vereinigt werden
// oder PWM Wert ist Null
if (pwm_setting_tmp[i]!=0)
main_ptr_mask[i+1] &= main_ptr_mask[i]; // Masken
vereinigen
// Datensatz entfernen,
// Nachfolger alle eine Stufe hochschieben
for(j=i; j<k; j++) {
pwm_setting_tmp[j] = pwm_setting_tmp[j+1];
main_ptr_mask[j] = main_ptr_mask[j+1];
}
k--;
}
i++;
}
// letzten Datensatz extra behandeln
// Vergleich mit dem Nachfolger nicht möglich, nur löschen
// gilt nur im Sonderfall, wenn alle Kanäle 0 sind
if (pwm_setting_tmp[i]==0) k--;
// Zeitdifferenzen berechnen
if (k==0) { // Sonderfall, wenn alle Kanäle 0 sind
main_ptr_time[0]=(uint16_t)T_PWM*PWM_STEPS/2;
main_ptr_time[1]=(uint16_t)T_PWM*PWM_STEPS/2;
k=1;
}
else {
i=k;
main_ptr_time[i]=(uint16_t)T_PWM*(PWM_STEPS-pwm_setting_tmp[i]);
j=pwm_setting_tmp[i];
i--;
for (; i>0; i--) {
main_ptr_time[i]=(uint16_t)T_PWM*(j-pwm_setting_tmp[i]);
j=pwm_setting_tmp[i];
}
main_ptr_time[0]=(uint16_t)T_PWM*j;
}
// auf Sync warten
pwm_sync=0; // Sync wird im Interrupt gesetzt
while(pwm_sync==0);
// Zeiger tauschen
cli();
tausche_zeiger();
pwm_cnt_max = k;
sei();
}
// Timer 1 Output COMPARE A Interrupt
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
static uint8_t pwm_cnt;
uint8_t tmp;
OCR1A += isr_ptr_time[pwm_cnt];
tmp = isr_ptr_mask[pwm_cnt];
if (pwm_cnt == 0) {
PWM_PORT = tmp; // Ports setzen zu Begin
der PWM
pwm_cnt++;
}
else {
PWM_PORT &= tmp; // Ports löschen
if (pwm_cnt == pwm_cnt_max) {
pwm_sync = 1; // Update jetzt möglich
pwm_cnt = 0;
}
else pwm_cnt++;
}
}
int main(void) {
// PWM Port einstellen
PWM_DDR = 0xFF; // Port als Ausgang
// Timer 1 OCRA1, als variablen Timer nutzen
TCCR1B = 2; // Timer läuft mit Prescaler 8
TIMSK |= (1<<OCIE1A); // Interrupt freischalten
sei(); // Interrupts gloabl einschalten
/******************************************************************/
// nur zum testen, in der Anwendung entfernen
/*
// Test values
volatile uint8_t tmp;
const uint8_t t1[8]={255, 40, 3, 17, 150, 99, 5, 9};
const uint8_t t2[8]={27, 40, 3, 0, 150, 99, 5, 9};
const uint8_t t3[8]={27, 40, 3, 17, 3, 99, 3, 0};
const uint8_t t4[8]={0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
const uint8_t t5[8]={9, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1};
const uint8_t t6[8]={33, 33, 33, 33, 33, 33, 33, 33};
const uint8_t t7[8]={0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 88};
// Messung der Interruptdauer
tmp =1;
tmp =2;
tmp =3;
// Debug
memcpy(pwm_setting, t1, 8);
pwm_update();
memcpy(pwm_setting, t2, 8);
pwm_update();
memcpy(pwm_setting, t3, 8);
pwm_update();
memcpy(pwm_setting, t4, 8);
pwm_update();
memcpy(pwm_setting, t5, 8);
pwm_update();
memcpy(pwm_setting, t6, 8);
pwm_update();
memcpy(pwm_setting, t7, 8);
pwm_update();
*/
/******************************************************************/
while(1);
return 0;
}
@sv (Gast) >Wie kann mann daraus am besten 10 pwm Kanäle machen wäre sehr dankbar >für Hilfe , komm einfach nicht drauf! Lies vorher mal was über Netiquette. Das aufbohren auf 10 Kanäle ist recht einfach, #define PWM_CHANNELS 10 // Anzahl der PWM-Kanäle uint16_t * isr_ptr_mask = pwm_mask; uint16_t * main_ptr_mask = pwm_mask_tmp; uint16_t * tmp_ptr8; uint16_t tmp; Und halt in der ISR den Zugriff von einem Port auf zwei Ports aufbohren. Alles in Allem nicht viel. MFG Falk
schönen Dank !
Das hatte ich schon probiert das klappte leider nicht wie gewünscht !
Beim ersten PORT gehts ja aber beim zweiten tut sich nichts.
MFG
hier noch die ISR
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
static uint8_t pwm_cnt;
uint16_t tmp ;
OCR1A += isr_ptr_time [pwm_cnt];
tmp = isr_ptr_mask [pwm_cnt];
if (pwm_cnt == 0) {
PWM_PORT = tmp;
PWM_PORT2 = tmp>>8; //hier der zweite PORT
pwm_cnt++;
}
else {
PWM_PORT &= tmp;
PWM_PORT2 &= tmp>>8; //hier der zweite PORT
if (pwm_cnt == pwm_cnt_max)
{
pwm_sync = 1;
pwm_cnt = 0;
}
else pwm_cnt++;
}
}
2ten Port nicht als Ausgang geschaltet? >int main(void) { > > // PWM Port einstellen > > PWM_DDR = 0xFF; // Port als Ausgang MfG AVR-Frickler
Ist auf Ausgang gestellt, es kommt mir so vor als ob in der isr_ptr_mask nur 8 Bits sind da ich an PWM_PORT2 nichts rausbekomme !
@ sv (Gast) >Ist auf Ausgang gestellt, es kommt mir so vor als ob in der isr_ptr_mask >nur 8 Bits sind da ich an PWM_PORT2 nichts rausbekomme ! Stimmt, denn die wird in der Funktion über j generiert, und das ist im Moment noch 8 Bit. ;-)
Da ist noch mehr, was auf 16 Bit aufgebohrt werden muss. Ich dachte auch zuerst, das geht sehr simpel. Aber da hängt schon noch mehr drann. Ohne Codeanalyse kommt man nicht weit.
Schönen Dank erstmal ! Dann werde ich mal etwas genauer mir die Sache anschauen! Wäre aber für jeden Lösungsansatz Dankbar!
So geht jetzt hab den Fehler gefunden. memcpy(pwm_setting, t7, 8); die acht muss ne 10 sein. memcpy(pwm_setting, t7,10); dann gings wie gewünscht!
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