Hallo Elektronik-Profis! Ich möchte eine neue Schrittmotorsteuerung entwickeln. Gestern habe ich gesehen, dass es den neuen A4982 von Allegro gibt. Vorher verwendete ich den A3979. + Der neue Baustein benötigt weniger Bauelemente. + Der Baustein ist kompakter. + Der Baustein besitzt einen verbesserten Mixed-Decay-Mode, der nicht nur bei sinkendem Strom auf den nächsten Schritt zur Anwendung kommt, sondern auch bei steigendem Strom auf den nächsten Schritt, was bewirkt, dass mögliche Ruckler noch besser vermieden werden. - Der A4982 kann nur 2A, statt 2,5A. - Es gibt keinen Home-Pin mehr. Ich finde den Baustein sehr interessant. Aus diesem Grund möchte ich hier nachfragen, ob schon jemand Erfahrungen mit diesem neuen Baustein gesammelt hat? Funktioniert dieser auch so problemlos und fehlerfrei wie der A3979? Vielen Dank und schöne Grüße Martin
Hast Du dafür eine Bezugsquelle und einen Preis? Dann teste ich ihn gerne an.
Der Baustein sieht gut aus. Am besten gefällt mir folgendes Feature: Auszug aus Datenblatt:$ The ET package meets customer requirements for no smoke no fire (NSNF) designs by adding no-connect pins between critical output, sense, and supply pins. So, in the case of a pin-to-adjacent-pin short, the device does not cause smoke or fire. Additionally, the device does not cause smoke or fire when any pin is shorted to ground or left open. Leider gibts dieses nur im QFN Gehäuse nicht aber im TSSOP. Gruss Smoker
@Smoker Dann ist das wohl nichts für Dich :-) Mich würde vielmehr interessieren, wie groß denn Rosc sein soll. Allegro glänzt immer wieder durch lückenhafte Datenblätter.
Dann such mal in deinem PDF nach "rosc" Du findest einige Angaben zur Beschaltung. Der Pin kann auch auf Gnd oder VDD gelegt werden um bestimmte Modi einzustellen. Im Datenblatt ist auch ein Wert von 25k Angegeben bzw eine Formel um den Wiederstand zu berechnen. Wenn du genug Platz auf der Platine hast würde ich dir Vorschlagen 2 Widerstände an diesem Pin anzuschliessen, einen gegen Gnd und einen gegen VDD. Je nachdem welchen du bestückst kannst du alle Modi austesten. Gruss Smoker
Stimmt! Ich hatte auf die Schnelle nach der Frequenz gesucht, die mit Rosc eingestellt werden soll. Schön wäre es, im Prinzipschaltbild auch schon default-Werte für alle Bauteile der ext. Beschaltung zu finden.
Hallo Martin, meine Teile sind gekommen und ich werde sie testen. Vielen Dank für den Tipp! Der kleinere max. Strom stört mich nicht, da ich einen TMC236 ersetzen werde. Hingegen ist die Beschaltung sehr einfach, und die Mikroschritte werden mit einem Sinus-DAC vorgegeben und nicht linear.
Falls es noch interessiert, der Treiber ist in Ordnung. Einfache Beschaltung und sichere Funktion. Als alter Angsthase habe ich die Motorausgänge mit 8 x Dioden geschützt. Dennoch hat eine Endstufe nach Abziehen des Motors gestreikt; nach einem /Reset war alles wieder gut. Wenn ich alle Tests durch habe, werde ich auch noch einmal ohne Schutzdioden testen; mal sehen, ob nicht doch noch Rauch aufsteigt :-)
Hallo Forum, sorry falls ich dieses Thema aufgreife aber ich hätte zu dem A4982 eine Fragen. Und zwar habe ich was über Endstufen gelesen und frage mich ob ich mit einem A4982 eine Endstufe ansteuern kann die Wiederrum einen stärken Schrittmotor bewegt. Ist sowas möglich? Gruß Akex
Stepstone schrieb: > Hat das Jemand schon probiert? Was probiert? Der Thread ist ja schon ein paar Jahre alt und der A4982 gehört heute eher zum alten Eisen denn zu den Jungspunden. Da musst du schon konkreter Fragen.
M. K. schrieb: > der A4982 > gehört heute eher zum alten Eisen denn zu den Jungspunden. Du scheinst ihn wohl nie verwendet zu haben? Ein Bruder vom A4982 ist der A4988, der wohl säckeweise auf 'Demoplatinen' mit viel zu kleiner Kühlfläche aus Schina angekarrt wird. Legt man beide Blockdiagramme der Treiber übereinander, sieht man als einzigen Unterschied den MS3-Pin. Beispielschaltung, Programm und Leiterplatte für den A4982 werden hier beschrieben: Beitrag "Schrittmotoransteuerung mit A4982 und ATmega328"
M. K. schrieb: > Du hast wohl meinen Beitrag nicht verstanden, m.n. Was hast Du denn beigetragen, außer Dich abwertend über den A4982 zu äußern?
Ich habe mich doch nicht abwertend geäußert. Ich habe nur gefragt was genau Stepptone meint, was man schon probiert hat weil eben der Thread nicht grad der Neueste ist und auch der A4982 inzwischen nicht mehr der neueste Chip ist. Wenn du meinst, dass "altes Eisen" und "Jungspund" abwertend ist: Also ich komme aus einer Zeit, da waren das mitnichten abwertende Bezeichnungen und sie sind für mich bis heute keine abwertende Bezeichnungen.
Ich wollte jetzt auf keinen Fall einen Bruderkrieg auslösen. Mich hat nur interessiert, was A.B. gefragt hatte, ob das mal probiert wurde. Zugegeben, die Frage war etwas sparsam formuliert. Alexander B. schrieb: > Und zwar habe ich was über Endstufen gelesen und frage mich ob ich mit > einem A4982 eine Endstufe ansteuern kann die Wiederrum einen stärken > Schrittmotor bewegt. Ist sowas möglich?
Möglich sicherlich, aber völlig unsinnig. Sieh Dir den A4989 an, der braucht allerdings immer externe Leistungs-FETs. Alternativ gibt es z.B. den TMC239/249 und vermutlich auch 'brandneue' ICs, von denen aber nur abgeraten werden kann. Nagelneue sehen besser aus und funktionieren auch noch ;-)
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