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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik z-Übertragungsfunktion in C-Code


Autor: Anton Aus tirol (bingo_)
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Hallo,

Ich habe die digitale z-Übertragungsfunktion (siehe Bild) von einem 
Regler und möchte diese auf einem uC zum laufen bekommen (also C bzw. 
C++ Code).
Der ganze Regler-algorithmus kommt in einen Interrupt und wird dort 
abgearbeitet.

Ich stehe aber Voll auf dem Schlauch wie ich das berechnen/programmieren 
muss.

PS: Eingang ist der Strom I, ausgeben will ich das Tastverhältnis D

Autor: Karl Heinz (kbuchegg) (Moderator)
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Anton Aus tirol schrieb:

>
> PS: Eingang ist der Strom I, ausgeben will ich das Tastverhältnis D

Dann würde ich vorschlagen, erst mal die Gleichung nach D umzuformen.

Autor: Helmut Lenzen (helmi1)
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Du must aus der z-Ubertragungsfunktion erstmal eine Differnzengleichung 
machen.

Autor: Anton Aus tirol (bingo_)
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So, habe nun hin bekommen denke ich, oben war ein Fehler drinn I und D 
waren vertauscht, auserdem a1=1.

Wie man es programmiert ist nun auch klar (ohne Worte).
(k) ist aktueller Wert, (k-1) der aus dem vorigen durchlauf

Autor: Helmut Lenzen (helmi1)
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Sieht in Ordnung aus (wenn ich mich nicht verrechnet habe).

Dann mal los und probier es aus.

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