Hi, Da es jetzt den ersten Treiber fuer die Kinect gibt habe ich zig Ideen was man alles mit diesem Sensor anstellen kann: * Abstandsmessung fuer mobile Roboter * direkte Positionierung von Objekten im Raum wenn mehrere Kamera- Blickwinkel korreliert werden * sehr genaue Bewegungsmelder * Ersatz fuer Anwendungen bei denen Sick LMS 111,311 oder aehnlich auch eingesetzt werden (das sind die Sensoren in Form von "Horns" fuer die deutsche LKW Maut). Wie steht es um die Langzeitverfuegbarkeit? Microsoft will nicht, dass man deren Kinect zweckentfremdet - wird also immer wieder rechtliche und technische Riegel vorschieben. Die Firma welche den Sensor entwickelt [1] koennte aber durchaus Interesse daran haben den Sensor auch einzeln zu verkaufen. Ein SDK etc wird auf jeden Fall angeboten (nur keine Bezugsquelle oder Preise). Die Fragen: Legale, langfristige Beschaffung des Sensors: Hat jemand schon den eigentlichen Hersteller kontaktiert, oder weiss jemand wo man den Sensor in geringer Stueckzahl auf lange Sicht legal beziehen kann? Umgebungslicht/Schutzscheibe: Wie auch die Sick LMS Sensoren emittiert auch dieser schwaches Laserlicht. Bei Sick wird ein Laserlichtstrahl nur mechanisch abgelenkt; hier wird ein Muster projiziert und mit einer 2D-CMOS Kamera erkannt und in Distanz-Informationen gewandelt. Wie robust ist diese Methode bei Sonnenlicht? Was passiert bei Nebel? Kann man den Sensor hinter Glas schuetzen? Preislich liegt ein LMS Sick Sensor bei 2000 bis 8000 EUR, die Kinect ist superbillig mit vielleicht 100 bis 200 EUR - schreit also gerade zu danach bei Homebrew Robotern genutzt zu werden. Cheers und ich freue mich auf eine rege Diskussion... Torx [1] http://www.primesense.com/?p=514
ist hir einer von denne die die kinect auseinder geschraubt haben. Habe vor den IR Projektor ohne die kinect zu betreiben. Also was ich bisher rausgefunden habe das es ein stomversorgungskabel und ein daten kabel gibt. habe mir nach FFC sockel gesucht aber ich weiß nicht was für ein pitch das anschluß Kabel hat. und am besten breuchte ich noch ein passendes FFC kabel für test zwecke um nicht gleich den projektor zu grillen. gruß Anton
Anton G. schrieb: > ist hir einer von denne die die kinect auseinder geschraubt haben. Ja, ich :) > habe mir nach FFC sockel gesucht aber ich weiß nicht was für ein pitch > das anschluß Kabel hat. Was für Kabel und Steckverbinder darin herumlagen, habe ich mir nicht gemerkt. Ich habe auch keine Fotos gemacht, weil ich noch während des Auseinanderbaus den Hinweis bekam, dass es schon viele Fotos und Videos von den Eingeweiden der Kinect im Internet gibt. Such doch einfach mal danach. Wenn du die Kinect schon hast oder demnächst besorgst, kannst du aber doch auch einfach nachmessen.
Hallo Yalu X, ich habe sie mal auseindergenommen, und auch nachgemessen habe12 Pins gezählt und Pitch vom 0,5 in etwa wollte nachfragen ob jemand das gleiche gemeßen hat, bovor ich mir zu große oder zu kleine stecker holle und die gibt es nur im 10 Pack plus versandkosten. Wollte sichergehn das ich alles richtig gemessen habe. Gruß Anton
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