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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Schrittmotor mit L6207


Autor: Matthias (Gast)
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Hallo erst ma,

also ich hab n grundverständnis problem bezüglich dem 
Schrittmotortreiber L6207
also:

die pins ENa und ENb

im Datenblatt z.B. ENB:


Bridge B Enable. LOW logic level switches OFF all Power
MOSFETs of Bridge B. This pin is also connected to the
collector of the Overcurrent and Thermal Protection
transistor to implement over current protection.
If not used, it has to be connected to +5V through a
resistor.

soweit so gut....

diesen lege ich auf +5V (also ENB nicht benutzt => Bridge an)

so nun Logik input

VIL Low level logic input voltage        min -0.3      max 0.8 V
VIH High level logic input voltage             2             7 V
IIL Low Level Logic Input Current GND Logic Input Voltage  -10 μA
IIH High Level Logic Input Current 7V Logic Input Voltage   10 μA

soweit so gut....

also
dem gebe ich nun die reihenfolge:


z.B.

HLHL
HLLH
LHLH
LHHL
....

nun zur frage wie bestimme ich die richtung in die er sich drehn soll??
bzw nach was muss ich im Datenblatt schaun/suchen??


Vielen Dank im Voraus
MFG Matthias

Autor: Lothar Miller (lkmiller) (Moderator) Benutzerseite
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Matthias schrieb:
> nun zur frage wie bestimme ich die richtung in die er sich drehn soll??
Das kommt darauf an, wie du den Motor angeschlossen hast.

Und darauf, welche Impulsfolge du ausgibst...
Wenn das vorwärts ist:
HLHL
HLLH
LHLH
LHHL

Dann ist das rückwärts:
LHHL
LHLH
HLLH
HLHL

Erkennst du den Unterschied?


> bzw nach was muss ich im Datenblatt schaun/suchen??
Ich empfehle: Ausprobieren.

Autor: Matthias (Gast)
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Danke,

also wenn ich meinen motor mit

HLHL
HLLH
LHLH
LHHL
HLHL
HLLH
LHLH

7 schritte vorwärts bewegt habe

wäre logischerweise der erste schtritt zurück
HLLH

danke nochmals

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