Hallo, ich bin Informatiker, komme aber ehr aus der PC-Applikations Schiene. Würde mich als Anfänger in Sachen Embedded Programmierung bezeichnen. Jetzt möchte ich gerne mit einem Projekt starten. Am besten würde ich eine Java Applikation schreiben mit der ich bestimmte Funktionen des Mikrocontrollers steuere/messe/auslese etc. um in einem möglichst großflächigem Bereich Erfahrung zu sammeln (PC seite, Mikrocontroller seite und die Kommunikation) Hat jemand Projektvorschläge für mich? Habe zuerst an eine CNC Fräse gedacht, die über einen Mikrocontroller angesteuert wird und dieser seine Infos von der PC-Applikation bekommt. Aber das wäre doch eine Nummer zu heftig :-) aber so in der Art könnte ich mir das Projekt vorstellen. Vielen Dank Gruß Peter
Peter schrieb: > Hat jemand Projektvorschläge für mich? Habe zuerst an eine CNC Fräse > gedacht, die über einen Mikrocontroller angesteuert wird und dieser > seine Infos von der PC-Applikation bekommt. Du wirst scheitern. Das ist enorm zu heftig. Sieh dir das AVR-Tutorial an, da findest du erste vernünftige Projektvorschläge.
Eine CNC-Fräse ist zu heftig für den Anfang. Wenn es unbedingt Java sein sollte dann sieh dir mal Die Java-Cotroll-Unit von ELV an. Aber eigentlich ist in der Mikrocontrollerwelt eher C angesagt. Wie wär's mit einer IO-Karte mit ein paar Relais drauf für die RS232? Das ist schon eher was als Einstiegsprojekt. Oder ein paar Spannungen mit dem ADC des Mikrocontrollers messen und über die RS232 an einen PC schicken.
Oder die Temperatur auf dem Balkon messen, dann weisst du, wann es Frühling wird. In der zweiten Stufe kann dann unter 0 °C pro Stunde eine Handvoll Vogelfutter spendiert werden.
Oh..und gewoehn dir diesen Java Unsinn ab. Microcontroller werden in C programmiert. Olaf
Er will doch nur auf der PC Seite Java anwenden. Bitte genau lesen! Mach etwas für dich interessantes. Z.B. Temperaturmessung oder Licht/LED steuern und dann über UART/serielle Schnittstelle kommunizieren lassen
Java ist eine wunderschöne Sprache. Allerdings läuft sie ja in einer Virtual Machine, also eine Nummer zu groß für den AVR. Also C. Mein Vorschlag an dich wäre, dass du dir ein Experimentierboard à la Pollin oder so was zu legst und dann einfach Sachen versuchst. Wenn die erste LED geblinkt hat, der erste Text auf dem Display aufgetaucht ist und die ersten drei Bytes an den Computer gesendet wurden, dann kannst du mir größerem Anfangen. Außerdem musst du dich leider für's erste von der OOP verabschieden, bei Mikrocontrollern nimmt man eher prozedurbasierte Programme. Objektorientiertheit heißt eher mal, zwei µCs zu benutzen oder einen externen (analogen) Block. CNCs, hmm. Ja. Leider ist bei einer CNC nicht der Mikrocontroller das große Problem (Der reicht im einfachsten Fall nur die Daten weiter) sondern der gesamte mechanische Aufbau. Je nachdem was du machen willst brauchst du vielleicht auch noch Schrittmotoren, Motorcontroller,... Dann bau erstmal einen kleinen Roboter, alleine schon um die Elektronik für die Steuerung zu lernen. Bei Mikrocontrollern ist die Programmierung meist eher ein zweitrangiges Problem. Manchmal ahnt man kaum, wie lange man nach einem Kurzschluss oder einem fehlenden Abblockkondensator suchen muss. Zwei Vorschläge: 1. Bau dir eine Binäruhr. Das ist relativ einfach und sieht super aus. Du wirst mit den meisten elektronischen Problemen im Bereich µCs in Berührung kommen und bekommst trotzdem ein gutes Ergebnis. Alleine schon, weil das tausende schon gemacht haben, kann man dir da auch gut hefen. 2. Kauf dir das NET-IO und bau dir darauf aufbauend einen kleinen Webserver. Du hast minimale elektrische Probleme und kannst dich vollends auf das Programmieren konzentrieren. Du kannst sogar Client-Side-Java-Applets oder einen PHP einbauen. Du bekommst nach einiger Einarbeitung auch ein gutes Ergebnis und vielleicht auch eine eigene Website? Mit freundlichen Grüßen, Valentin Buck
vielen Dank schonmal für eure Antworten! also Java will ich nur auf der PC Seite einsetzen, nicht falsch verstehen :-) Das mit der Binäruhr bzw. Temperaturanzeige ist eine gute Idee, damit könnte ich mal einsteigen. Das mit der CNC Fräse war auch nur ein Beispiel, ich kann mir schon vorstellen, dass das ohne ende komplex ist bzw. werden kann. Gruß
meine ganze persönliche Meinung, die nur auf mich so zutrifft: Ich hab ein bischen mit einem Asuro rumgespielt auch mit einem NiboBee und einem Hexapod-Robot. Mir persönlich sind die Dinger schnell fad geworden. Als erstes nimmt man die Liniensensoren in Betrieb, malt auf dem Boden eine Linie auf und lässt den Robot dieser Linie folgen. Gut. Und dann? Ääääähm .... Das Problem: Will man mehr machen, artet das in eine 'Materialschlacht' aus. Der Robi soll sich in der Wohnung zurechtfinden. Nur: Wie macht er das? Woher weiß er wo er ist? Odometrie - man merkt sehr schnell, dass das eher ungenau ist. Sowas wie ein Indoor-Funknavigationssystem - machbar aber schon wieder Hardwareaufwändig. Kamera - geht, kostet aber wieder. Zumal: Wie speichert man seine Umgebung? Sd-Karte, was anderes ist mit einem MegaXX nicht machbar. etc. etc. Kurz und gut: Die einfachen Sachen waren zumindest für mich schnell langweilig. Und die komplexeren Dinge überfordern den AVR dann schnell. Robots auf einfacher Ebene sind interessant, wenn man damit auf Wettbewerbe fahren kann. Wer kann schneller einer Linie folgen? Funktioniert mein PID Regler für die Lenkung gut? Kommt er mit Weg-Gabelungen zurecht? All das ist sicher nicht uninteressant, nur für mich persönlich ist das nichts. Ich persönlich hatte zb viel Freude und Spass mit 16 ganz banalen LED an 2 Ports und allen möglichen Varianten von Lauflichtern bzw. Mustergenerierungen, zum Teil auch Überblendeffekte mittels Helligkeitssteuerungen u.dgl. mehr. Klar das macht nicht so viel her, wie ein Robot. Aber dafür ist das schnell aufgebaut, kostet nicht viel und der Lerneffekt ist am Anfang derselbe.
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