Hallo, ich suche einen "kleinen" Motor um Massen von 100-500g zu bewegen. Dabei sollte die Bewegung regelbar sein, heißt ein Sensor der mir den verfahrenen Weg zurückgibt oder dergleichen wären super. Weitere einzelheiten gibt es zu dem Motor noch nicht. Das heißt es braucht keiner nach Antriebsmoment, Spannung, Motorart oder sonstiges zu Fragen. Wer kann mir diverse Hersteller von kleinen regelbaren Motoren nennen? Best Greets Erik
Motor z.B. http://www.rennbahn-benzerath.de/Fahrzeugersatzteile/Ersatzteile-SlotIt-1-32/Motor---Magnet/-813-3985.html Regler z.B. http://www.rennbahn-benzerath.de/Trafos-und-Regler/Regler-f--Analogsysteme-m--Zubehoer/-462-464-468-567-572-603-604-605.html
okay der regler ist nett :) Nein ich brauche natürlich einen Motor mit Sensor/Regler, gibt es soetwas überhaupt? Mhh also Ziel ist es einen eigenen Linearantrieb zu bauen und daraus eine Linearachse. Ich könnte mir natürlich eine elektrische Achse von Festo/Owis-Staufen/INA/Franke/... kaufen aber dann müsste ich auch 1000-2000€ ausgeben.
Was möchtest du denn regeln? Den Weg oder die Geschwindigkeit. Wie schnell muß der Motor laufen. Für Positionsregelung mit kurzen Wegen reicht vielleicht einfach ein Modellbau-Servo, bei niedregen Geschwindigkeiten ein Schrittmotor ...???
Ja an sowas habe ich gedacht. Ich wollte halt mal wissen wo ich so etwas günstig finde und bitte nicht mit google antworten. Die Geschwindigkeit ist nur zweitrangig, für mich ist die Positionierung wichtig.
Erik schrieb: > ich suche einen "kleinen" Motor um Massen von 100-500g zu bewegen. Dabei > > sollte die Bewegung regelbar sein, heißt ein Sensor der mir den > > verfahrenen Weg zurückgibt oder dergleichen wären super. Dann fasse ich mal für Dich zusammen: Masse 500g Auf nahezu reibungslosen Rädern gelagert Fährt auf einer ebenen Glasplatte oder auf Schienen Weg größer 200mm Beschleunigung 5 Sekunden bis V max V max = 10mm/sec Falls irgend was nicht stimmt, dann verbessern!!! Ist es dass, was Dir so vorschwebt?
Wäre so nicht schlecht. Mir reicht aber eine Internetseite oder einen Anbieter von regelbaren Motoren.
Jeder Motor ist regelbar. Du willst offensichtlich ein vollständig geregeltes Antriebs oder Positionierungssystem, bist aber irgendwie nicht in der Lage das so zu beschreiben, daß auch nur einer hier versteht was genau du suchst.
Sehr geehrter Herr U.R. Schmitt, schönen Dank für diese im großen Maße unqualifizierte Antwort. Wenn Sie genau gelesen hätten, wäre Ihnen klar das ich einen Anbieter von Motoren suche und nicht ein Positioniersystem. Mit freundlichen Grüßen Erik
Erik schrieb: > ich suche einen "kleinen" Motor um Massen von 100-500g zu bewegen. Dabei > sollte die Bewegung regelbar sein, heißt ein Sensor der mir den > verfahrenen Weg zurückgibt oder dergleichen wären super. Moment. Du solltest Motor und Sensor trennen, je nach Antriebsmechanik gibts nämlich auch Schlupf,o.ä. Daher sollte es z.B. angetriebene Räder und zur Wegermittlung ein passives Rad geben, damit bei der Ermittlung der Wegstrecke Schlupf oder Radabplattung keine Rolle spielt. Ein Motor mit eingebautem Encoder oder ein Schrittmotor kann dir nur Informationen über die Motorachse geben, nicht aber über die tatsächliche Bewegung z.B. auf dem Untergrund. Daher wäre es schön, wenn du dir nochmal genau überlegst, was du brauchst. Bei präzisen Angaben werden die Antworten auch besser :-)
Hallo Tüll, natürlich hat der Herr Schmitt recht. Jeder Motor ist regelbar, nur mit welchem Aufwand. Wo ist da die Grenze? Ich suche einfach nur Motoren. Grüße E
Der U.R. Schmitt (Gast) hat vollkommen recht. @Erik, Deine Beschreibung ist die eines Positionierungssystems (allerding ziemlich ungenau). Was passen könnte: Im Modellbau gibt es Segelwinden, die könnten zu Deinen Anforderungen passen. Graupner, Multiplex, Hitec, usw. sollten als Stichworte für Hersteller genügen. Blackbird
Also einfach irgendwelche Motoren findet man ja leicht. Ich sag jetzt doch Google. Du hast aber bestimmte Anforderungen die du nicht ganz konkret formulieren kannst. Sonst könntest du nämlich ebenso leicht nach einem ganz bestimmten Motor suchen. Was du willst ist wohl so eine Art Einführung in die Möglichkeiten von Steuerung / Kontrolle von Antrieben. Könntest du aber auch bei Google finden anstatt drauf zu hoffen dass hier jemand einen Artikel für dich schreibt.
Als tipp: der VW Käfer hatte einen netten Motor. War auch gut zu regeln. De rRegeleingriff fand durch den Fahrer statt, die Ansprechzeit war super. Nach Spannung und Strom brauchst mich nicht zu fragen. und 100g...500g kannst Du leicht damit beschleunigen.
Erik schrieb: > schönen Dank für diese im großen Maße unqualifizierte Antwort. Unqualifiziert war nur die Frage. Meine Antwort hat nur die eigentlich triviale Tatsache nochmal verdeutlicht, da bei der Art der Frage anzunehmen war, daß dir diese nicht klar ist. Erik schrieb: > nur mit welchem Aufwand. Wo ist da die Grenze? Der Aufwand ist ganz einfach: Sensor -> Regler -> Motortreiber Erik schrieb: > Ich suche einfach nur Motoren. Aber wenn du so clever bist, dann kannst du bestimmt auch nach Motorenhersteller googeln. Schönen Tag noch!
Erik schrieb: > Nein ich brauche natürlich einen Motor mit Sensor/Regler, gibt es > soetwas überhaupt? Nein, gibt es so komplett nicht. Du brauchst einen Motor mit Getriebe; eine Abstandsmessung und eine Positioniereinheit. Die Positioniereinheit könnte ein Mikorcontroller mit einer H-Brücke am Ausgang sein. Du musst Dir aber noch weiter Parameter festlegen: Wie schnell muss das Ziel erreicht werden? Wie genau muss die Position angefahren werden? Wo kommt die Sollposition her, also die Zielvorgabe? Wie weit ist der maximale Verfahrweg? Das entscheidet über die Art der Wegmessung. Maximale Geschwindigkeit? Entscheidet über das Getriebe. Maximale Beschleunigung? Entscheident für die Motorleistung Untergrund Fahrweg? Ich hatte mal oben einfach Schienen angenommen. Wenn das Ding über Teppich fährt braucht der Motor mehr Leistung. Ist der Weg waagerecht,oder geht es schon mal einen Berg hoch? Dann definiere mal schön. Axel
Um die Auswahl ein bisschen einzugrenzen, ein paar ganz einfache Frage: Welche Kraft oder welches Drehmoment brauchst du? Soll die Masse gegen die Schwerkraft bewegt werden oder gegen Reibungskräfte? Wie schnell soll der Gegenstand bewegt werden? Wie stark muß er beschleunigt werden können? Was soll geregelt werden (Position, Gewscheindigkeit, Beschleunigung)? Wie genau muß die Regelung sein? Ohne gar nichts ist die Frage nach dem Motor etwas schwierig zu beantworten...
G a s t schrieb: > Um die Auswahl ein bisschen einzugrenzen, ein paar ganz einfache Frage: Erik schrieb: > Weitere einzelheiten gibt es zu dem Motor noch nicht. Das heißt es > braucht keiner nach Antriebsmoment, Spannung, Motorart oder sonstiges zu > Fragen. du siehst doch, Erik mag nichts sagen, er will einfach nur eine Antwort, ach da fällt sie mir gerade wieder ein: 42 wie war doch gleich die Frage dazu?
Am Besten mal in den naechsten Modellbauladen gehen. Die haben Duzenden von Motoren. Da eine Spindel dran und gut ist.
es war die Frage „nach dem Leben, dem Universum und dem ganzen Rest“ Somit auch nach einem "reglebarer Motor"
Hey soll ich mal was sagen? Also wieso kommt bei einer unqualifiziert gestellten Frage eine Antwort bei der man sich denkt "Man danke für den Schlag in die Fresse."??? Ein einfaches "Deine Frage ist unkonkret, stell sie bitte anders." oder " " (mit den leeren Anführungszeichen ist NICHTS gemeinr). Ganz Typisch für Forianer erstmal die Fresse polieren, dann schauen ob daraus ein Streitgespräch wird... Herr Schmitt sind Sie dauergereizt? Beste Grüße E
@Erik Du bist schon ein ganz witziger Kerl. Antwort auf alle Deine dummen Fragen: GOOGLE.DE ! MfG Ulli-B
Erik schrieb: > Also wieso kommt bei einer unqualifiziert gestellten Frage eine Antwort Immerhin hast du das fast eingesehen. > bei der man sich denkt "Man danke für den Schlag in die Fresse."??? wenn das dein Niveau ist, darauf lass ich mich nicht ein. Erik schrieb: > Herr Schmitt sind Sie dauergereizt? Noch nicht mal wenn mich solche Witzbolde wie du versuchen von der Seite anzumachen.
Erik schrieb: > Hallo, > > > ich suche einen "kleinen" Motor um Massen von 100-500g zu bewegen. Dabei > sollte die Bewegung regelbar sein, heißt ein Sensor der mir den > verfahrenen Weg zurückgibt oder dergleichen wären super. > > Weitere einzelheiten gibt es zu dem Motor noch nicht. Das heißt es > braucht keiner nach Antriebsmoment, Spannung, Motorart oder sonstiges zu > Fragen. > > Wer kann mir diverse Hersteller von kleinen regelbaren Motoren nennen? > > Best Greets > > Erik Hier gibt es Schrittmotoren mit Linearachse: http://de.nanotec.com/linearaktuatoren.html Hier gibt es fertige Schrittmotersteuerungen dazu, teilweise über diverse Schnittstellen ansteuerbar. http://de.nanotec.com/schrittmotor_steuerungen.html ************** Schade um dieses Forum, weil es für viele anscheinend wichtiger ist, sich zu profilieren, statt den Mund zu halten wenn sie nichts wissen oder auf eine Frage zu antworten. Es gibt hat viele 'Ingenieure', denen man eine Aufgabe haarklein vorspezifizieren muss, bevor sie eine Antwort oder wenigstens einen Rat geben können. ECHT ZUM KOTZEN ! Kann mir nicht mal jemand ein Forum empfehlen, wo solche Beiträge fehlen oder wenigstens 'hinausmoderiert' werden ? ************** Gruß, Martin
Martin Cibulski schrieb: > Schade um dieses Forum, weil es für viele anscheinend wichtiger ist, > sich zu profilieren Du hast vollkommen Recht und Du stehst mit Deiner Aussage nicht alleine da.
Hallo ich schließe mich an dieser Diskussion, da ich zZ einen kleinen DC Motor suche. Anforderungen sind in diesem Fall nicht anspruchsvoll. Es soll günstig sein (max 20 €) und einen Encoder haben (Sensor) UND die Möglichkeit aufwandfrei mit einem Arduino anzuschliessen um den Drezahl zu messen. Ziel: ganz einfach. Ich lerne gerade Digitale Regelungstechnik und wollte einen kleinen Programm (P-, PI-, PID) fürs Arduino schreiben. Auf simulationen mit MatlabScilab habe ich keine Lust. Besser was neues probieren. Gibt es so was? DC Motor + Encoder um deren Geschwindigkeit zu messen? Danke Gruß
Dave Anadyr schrieb: > Gibt es so was? DC Motor + Encoder um deren Geschwindigkeit zu messen? Im einfachsten Fall koppelst Du einfach zwei Motore; den einen als Motor und den anderen als Generator. Wobei der zweite auch deutlich kleiner sein kann. Gruss Harald
Dave Anadyr schrieb: > Gibt es so was? DC Motor + Encoder um deren Geschwindigkeit zu messen? Nimm doch einen Motorfader (Motorpoti). Der Motor treibt über ein Getriebe das Poti an, Spannung am Poti messen, fertig. Der Weg bzw. Drehwinkel ist halt begrenzt, aber für PID-Regelung üben reicht das. Wenn der Motor in der Drehzahl geregelt werden soll, brauchst Du einen Tachogeber (Hallsensor oder Lochscheibe mit Lichtschranke) oder wie empfohlen den 2.Motor als Generator. Ein Generator als Geber erzeugt allerdings auch negative Spannungen bei Umkehr der Drehrichtung, gegen die man den AD-Wandler schützen muss (bzw. Präzisionsgleichrichten oder Offset-Verschieben falls beide Drehrichtungen benötigt werden). Da aber ein Elektromotor als Antrieb üblicherweise mit kaskadierten Reglern (Drehzahl- + Stromregler) betrieben wird, ist die Drehzahlregelung bereits ein etwas komplexeres Problem als die Positionsregelung.
:
Bearbeitet durch User
> Gibt es so was? DC Motor + Encoder um deren Geschwindigkeit zu messen?
Geben tut es das schon. Es ist auch kein großes Problem sowas selbst zu
bauen, wenn der Encoder nicht allzu präzise sein muss. Bei den Asuros
tut es zb eine Scheibe mit einem Schwarz/weiss Muster, welches von 2
Infrarot-Reflexlichtschranken abgetastet wird. Beim Nibobee ist es
ähnlich, nur ist das, wenn ich mich recht erinnere keine
Reflexlichtschranke sondern eine normale und im Zahnrad, welches am
Motor steckt, sind einfach ein paar Löcher.
Aber egal wie, was du nicht vergessen darfst: du wirst auch noch einen
Motortreiber brauchen. Es sei denn dein Motor ist einer von der ganz
schwachen Sorte. Aber selbst dann wäre ein einfacher Motortreiber,
aufgebaut mit Transistoren eine gute Idee. Schon alleine deshalb um die
Motorspannung vom eigentlichen µC fern zu halten.
Aber sieh dir halt mal an, wie diese kleinen Roboter, Asuro und NiboBee
sind ja nur 2 Beispiele davon, das ganze machen. Die SChaltpläne findet
man im Netz und lernen kann man davon jede Menge.
Karl Heinz schrieb: > Die SChaltpläne findet man im Netz und lernen kann man davon jede Menge. Ja, man kann unter anderem lernen, das man nicht allen Schaltplänen im Netz trauen kann. Hier im Forum ist das anders: Stellt da einer einen falschen Schaltplan rein, gibts einen Aufschrei in derr Gemeinde. :-) Gruss Harald
Vielen Dank für eure Antworten! Die Idee mit 2 Motoren finde ich echt genial aber schwer zu realisieren. Ich muss passende Getriebe finden und eine Struktur konstruiren, damit die beiden Motoren nicht auseinandergehen. Leider habe ich keine Lego-Motoren mehr. Die wären dafür super geeignet. Ich werde im Internet suchen, ob ich ein paar von denen irgendwo rausfinde. Sonst habe ich mir diesen Motor angeschaut: http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&product_id=634 der perfekt wäre. Dazu kann ich mit einem Shield: http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&path=123_124&product_id=59#.UnvfO9hueis mein Arduino anschließen. Übrigens: wisst ihr wo ich Lego-Motoren finden kann? Gruß
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