I2C Problem benötige Hilfe

[µC-Einsteiger (Gast)]

Hallo,

möchte folgende I2C benutzen um meinen RV3029-C2 anzusprechen!

bekomme die ganze Zeit 2 Fehler:

bit i2c_write(unsigned char output_data)
unsigned char i2c_read(bit send_ack)

vielleicht kann mir jemand helfen und tips geben wie ich diese 
wegbekomme.

MfG µC-Einsteiger

#define SDA     0x20; //PD5
#define SCL     0x40; //PD6

void delay_time(unsigned char delay);

#define I2CDELAY 6

void i2c_init(void)
{  
  PORTD |= SDA;    //setzen SDA
  PORTD |= SCL;    //setzen SCL
}

void i2c_start(void)
{    
  PORTD &= ~SDA;    //rücksetzen SDA  
  delay_time(I2CDELAY);
  PORTD &= ~SCL;    //rücksetzen SCL
  delay_time(I2CDELAY);
}

void i2c_stop(void)
{
  PORTD |= SCL;;
  delay_time(I2CDELAY);
  PORTD |= SDA;;
  delay_time(I2CDELAY);  
}

bit i2c_write(unsigned char output_data)
{
  unsigned char index;
  for (index=0; index<8; index++)
  {
    if (output_data & 0x80)  PORTD |= SDA; else PORTD &= ~SDA;
    delay_time(I2CDELAY);
    output_data = output_data << 1;
    PORTD |= SCL;
    delay_time(I2CDELAY);
    PORTD &= ~SCL;
    delay_time(I2CDELAY);
  }
  PORTD |= SDA;
  delay_time(I2CDELAY);
  PORTD |= SCL;
  delay_time(I2CDELAY);

  if (PORTD &= ~SDA)
  {
    PORTD &= ~SCL;
    delay_time(I2CDELAY);
    return 1;
  }
  else
  {
    PORTD &= ~SCL;
    delay_time(I2CDELAY);
    return 0;
  }
}

unsigned char i2c_read(bit send_ack)        
{
  unsigned char index, input_data;
  input_data = 0x00;
  PORTD |= SDA;
  delay_time(I2CDELAY);
  for (index=0; index<8; index++)
  {
    input_data = input_data << 1;
    PORTD |= SCL;
    delay_time(I2CDELAY);
    input_data = input_data | SDA;
    PORTD &= ~SCL;
    delay_time(I2CDELAY);
  }
  if (send_ack == 1) 
  {
    PORTD &= ~SCL;   
  }
  else 
  {
    PORTD |=SDA;
    delay_time(I2CDELAY);
    PORTD |=SCL;
    delay_time(I2CDELAY);
    PORTD &= ~SCL;
    delay_time(I2CDELAY);
    PORTD &= ~SDA;
    delay_time(I2CDELAY);
    return (input_data);
  }
}

void delay_time(unsigned char delay)
{
  unsigned char i;
  for (i=0; i<delay; i++);
}

[Hans W. (hans_w30)]

Hy,
Also was ist denn bit für ein Datentyp?
Ich kenn den nicht versuch mal anstatt bit ein bool.
Hier mal die gängigen Datentypen:
http://www.das-koenigliche-wir.de/Semester%204/Softwaretechnik%201/cref/CONCEPT/data_types.html

Gruß Hans

[µC-Einsteiger (Gast)]

Danke der erste Fehler ist behoben jetzt sagt er nur noch an dieser 
Stelle:

  delay_time(I2CDELAY);

  if (PORTD &= ~SDA)

error: expected ')' before ';' token

das ganze ist im write befehl

an was ich ebenso noch denken sollte is das sobald ich das ACK bit 
einlese umschalte auf Eingang!

[Hans W. (hans_w30)]

Was möchtest du denn eigentlich mit

  if (PORTD &= ~SDA)

 bewirken?

Dir ist klar das das kein Vergleich ist sondern das du PORTD setzt.
Schau dir vielleicht nochmal die Grundlagen an.

 http://de.wikibooks.org/wiki/C-Programmierung:_Ausdr%C3%BCcke_und_Operatoren

[µC-Einsteiger (Gast)]

Möchte hier SDA == 0 setzen

[µC-Einsteiger (Gast)]

µC-Einsteiger schrieb:
> Möchte hier SDA == 0 setzen


Bin ja schon soweit das ich nicht

if (SDA ==0)

schreiben darf. Dachte schon an diese Schreibweise

if (!(PORTD & (SDA)))

[Karl H. (kbuchegg)]

Mach die Makroersetzung

#define SDA     0x20; //PD5

und den Ersetzungstext setzt du jetzt an der bewussten Stelle mal ein.

Aus

  if (PORTD &= ~SDA)

wird dann durch die Textersetzung

  if (PORTD &= ~0x20;)

was fällt dir auf?

Makros sind reine Textersetzung. Der Text "SDA" wird durch den Text 
"0x20;" ersetzt, bevor alles durch den Compiler geht.

; in Makros sind meistens keine gute Idee!

[Frank B. (f-baer)]

µC-Einsteiger schrieb:
> µC-Einsteiger schrieb:
>> Möchte hier SDA == 0 setzen
>

Du solltest nie anstatt einer Bedingung Anweisungen setzen!

> Bin ja schon soweit das ich nicht
>
> if (SDA ==0)
>
> schreiben darf.

Richtig, SDA selektiert ja nur das Bit im Register.

> Dachte schon an diese Schreibweise
>
> if (!(PORTD & (SDA)))

Das sollte funktionieren.

[µC-Einsteiger (Gast)]

@Karl Heinz: Danke!!!!!!

jetzt muss ich nur mal noch schauen wie ich das hinbekomme:

an was ich ebenso noch denken sollte is das sobald ich das ACK bit
einlese umschalte auf Eingang!

Dann sollte der I2C gehen! Oder mir gibt jemand gerade mal ein TIP

[µC-Einsteiger (Gast)]

@Frank Bär: ja das ganze funktioniert jetzt dank Karl Heinz jetzt sollte 
ich nur noch das mit dem ACK-Bit hinbekommen!

[µC-Einsteiger (Gast)]

Funktion ist mitlerweile gegeben nur beim testen übr die asugabe der 
seriellen Schnittstelle wollte ich das er 03:05 ausgibt doch er gibt 
255:255 aus. weis jemand event mehr dazu?