Hallo und guten Abend, ich möchte zur Steuerung einer (baulich grösseren) Modellbahn-Lokomotive eine Funk-Fernsteuerung bauen. Der Funk-Teil mit RFM12B klappt soweit. Betriebsspannung liegt zwischen 12V und 20V. Der Motor zieht, wenn er blockiert wird, 1,8A. Nun die Fragen zur H-Brücke: - wenn ich das richtig verstanden habe, sind die IRF7389 logic-level kompatibel. Korrekt ? - kann ich die Brücke daher aus 2 x IRF7389 aufbauen und deren Gates direkt mit den Atmega88-Ausgängen verbinden, und brauche keine weiteren Bauteile ? (ausser die Gates zum Schutz vor ungewolltem Durschschalten relativ hochohmig gg. Ground zu ziehen) Vielen Dank für eure Hilfe ! Gruß, Uwe
OK, und hier der Schaltplan. Funktioniert das ?
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Gast
#2127468
>Funktioniert das ?
Nein.
OK, verstanden, Ein Hinweis, warum nicht, würde mich sehr freuen :-)
Gast
#2127505
Uwe S. schrieb: > Funktioniert das ? Nein. Vergleiche deine Spannungspegel mal mit den Datenblattangaben zur typischen Transfer Charakteristik von N- und P-Kanal FET. mfg
Verstehe ich es richtig: a) die N-Kanal Strecke funktioniert b) die P-Kanal Strecke funktioniert nicht und b) weil am Gate des P-Kanal FETs entweder 0 Volt oder 5 Volt anliegen - und damit der FET immer durchschaltet, weil er zum Sperren 24V am Gate (bzw. 0 Volt zwischen Gate und Source) braucht. Und wenn a) und b) nicht stimmen, warum ? Vielen Dank !
Gast
#2127561
Hallo,
> Verstehe ich es richtig:
Ja; du hast das Problem richtig erkannt.
Abhilfe schafft die Ansteuerung des P-FETs über einen Steuer-Transistor
(der nach Masse schaltet und über Spannungsteiler -5V Gatespannung
erzeugt) oder auch die Verwendung von fertigen H-Bridge-ICs.
OK, ich habe das im Schaltplan angepasst. Über den Transistor liegen nun am Gate entweder 24V (via Pullup) zum Sperren oder 0V zum Durchschalten (und damit -24V relativ zu Source) an. Passt das so ?
Arg, und hier der Anhang. R5 und R6 sind wohl überflüssig, wenn ich das im nun nochmal betrachte.
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Gast
#2128154
So passt das! R5 und R6 sind gar nicht mal so verkehrt um definierte Zustände unterhalb der 0.7V-Barriere bei hochohmigen Ausgangsspins zu schaffen - schaden tun sie nicht, im normalen Betrieb nutzen sie allerdings ebenso viel ;) Was noch zu bedenken ist: Bei hohen Schaltgeschwindigkeiten kann es wegen der Abfallverzögerund der FETs kurzeitig dazu kommen, dass High-Side und Low-Side der selben Halbbrücke gleichzeitig leiten! Deshalb werden die Transistoren oft einzeln angesteuert und nicht hardverdrahtet über Kreuz verbunden, so wie in Deiner Schaltung momentan. Die Software ist dann dahingehend aufgebaut, dass ein(ige) Timer-Tick(s) zwischen dem abschalten des einen Transistors und dem einschalten des jeweils anderen Transistors liegen.
Gast
#2128176
Ich will ja einen Motor steuern deshalb hatte ich mir das so vorgestellt, dass ich zwischen dem Wechseln der Polarität an den Ausgängen der Brücke (also dem Ändern der Motor-Drehrichtung) einfach eine Zwangspause von 100ms einlege. Damit habe ich dieses Problem doch umgangen, oder ? Allerdings, ich verstehe aber nicht, was das mit dem hartverdrahtet über Kreuz zu tun hat. Auch wenn ich es nicht hart verdrahte, sondern mit 4 Ansteuer-Leitungen per SW mache, muss ich doch zwischen Umschalten von Q1a und Q1b kurz warten, sonst baue ich da einen Kurzschluss der Versorgungsspannung der Brücke. Ob das dann zeitgleich mit Q2a und Q2b passiert, weil das zusammen verdrahtet ist, ändert doch am Problem nichts: wenn ich die Drehrichtung ändere, muss ich die Brücke einen Moment komplett abschalten, sonst sind aufgrund der MOSFET-Latenzzeit bei hoher Frequenz High- und Lowside leitend. Korrekt ?
Gast
#2128381
Sorry fürs verwirren - ich hatte beim schreiben irgendwie ein anderes Bild im Kopf als tatsächlich Deinem Post anhing... Du hast natürlich völlig recht, das angesprochene Problem tritt in dieser Schaltungsvariante nicht auf, wenn Du eine gewisse Totzeit zwischen dem Umschalten der beiden Ausgänge lässt die jeweils High-Side der einen und Low-Side der anderen Halbbrücke ansteuern. Besagtes Problem tritt auf wenn die zwei FETs einer Halbbrücke vom selben Signal gesteuert werden. Gerade durch das überkreuzen hat sich dieses Problem ja erledigt.
Gast
#2652517
Vorsicht, Freund ! Der IRF7389 kann - laut Datenblatt - 20Vgs maximum. Im N-Kanal-Zweig sehe ich kein Problem, im P-Kanal-Zweig mußt Du noch was ändern. Ub+ = 24V Ugs = -20V Ergibt (gegen GND) 4V!!! Legst Du den Anschluß auf GND dürfte der P-Kanal mit "Unwillen" seinen Dienst quittieren. Viel Erfolg Martin
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