1 | /** I N C L U D E S **********************************************************/
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2 | #include <p18cxxx.h>
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3 | #include "delays.h" // für die Warteschleife
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4 | //#include "stdlib.h"
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5 |
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6 | /** Configuration ********************************************************/
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7 | #pragma config OSC = HS //CPU=14.7456 MHz
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8 | #pragma config PWRT = OFF
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9 | //#pragma config BOR = OFF
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10 | #pragma config WDT = OFF //Watchdog Timer
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11 | #pragma config LVP = OFF //Low Voltage ICSP
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12 | //#pragma config STVREN = OFF //Steck Full/underflow reset
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13 |
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14 |
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15 | /** Genutzte PORTS des PICs ***********************************************
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16 |
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17 | PORTA: A0 - S_Latch 1 AN
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18 | A1 - S_Latch 2 AN
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19 | A2 - S_Latch 3 AN
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20 |
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21 | PORTB B0 - S_Latch LED 1
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22 | B1 - S_Latch LED 2
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23 | B2 - S_Latch LED 3
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24 | B3 - S_Latch LED 4
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25 | B4 - S_Latch LED 5
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26 | B0 - S_Latch LED 6
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27 |
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28 | PORTC C0 - E_Latch Ebene 1
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29 | C1 - E_Latch Ebene 2
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30 | C2 - E_Latch Ebene 3
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31 | C3 - E_Latch Ebene 4
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32 | C4 - E_Latch Ebene 5
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33 | C5 - E_Latch Ebene 6
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34 | C6 - TX MAX232
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35 | C7 - RX MAX232
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36 |
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37 | PORTD D0 - E_Latch 1 AN
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38 | D1 - E_Latch 2 AN
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39 |
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40 | */
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41 |
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42 |
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43 |
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44 | #pragma code
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45 | unsigned char LED[37];
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46 |
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47 | unsigned char s, e, x, i;
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48 | unsigned int time, t;
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49 |
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50 | // Init()
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51 | // Stellt die Ein/Ausgänge ein
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52 | // Schaltet alle Ausgänge auf 0
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53 |
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54 | void init(void) {
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55 |
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56 | LATB = 0x00; //Setzt alle seulen auf 0
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57 | TRISB = 0x00; //Stellt Port B auf Output
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58 |
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59 | // LATA = 0x00; //Setzt alle Seulen Latches auf 0
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60 | TRISA = 0x00; //Stellt PORT A auf Output
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61 | LATA = 0xFF; //Setzt alle Seulen Latches auf 1 um sie zu leeren
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62 |
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63 | LATC = 0x00; //Setzt alle Ebenen auf 0
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64 | TRISC = 0x00; //Stellt PORT C auf Output
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65 |
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66 | // LATD = 0x00; //Setzt alle Ebenen Latches auf 0
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67 | TRISD = 0x00; //Stellt Port D auf Output
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68 | LATD = 0xFF; //Setzt alle Ebene Latches auf 1 um sie zu leeren
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69 |
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70 | Delay1TCY(); //Wartet kurz um sicherzu gehn das wirklich alle Signale gelöscht wurden
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71 |
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72 | LATA = 0x00; //Schaltet die Seulen Latches ab
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73 | LATD = 0x00; //Schaltet die Ebenen Latches ab
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74 |
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75 | //Konstanten *****************************************************************
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76 |
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77 | #define Seule_1 LATBbits.LATB0 //Seule 1
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78 | #define Seule_2 LATBbits.LATB1 //Seule 2
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79 | #define Seule_3 LATBbits.LATB2 //Seule 3
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80 | #define Seule_4 LATBbits.LATB3 //Seule 4
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81 | #define Seule_5 LATBbits.LATB4 //Seule 5
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82 | #define Seule_6 LATBbits.LATB5 //Seule 6
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83 |
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84 | #define S_Latch_1 LATAbits.LATA0 //Seulen Latch für Seule 1-6 & 19-24
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85 | #define S_Latch_2 LATAbits.LATA1 //Seulen Latch für Seule 7-12 & 25-30
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86 | #define S_Latch_3 LATAbits.LATA2 //Seulen Latch für Seule 13-18 & 31-36
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87 |
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88 | #define Ebene_1 LATCbits.LATC0 //Ebene 1
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89 | #define Ebene_2 LATCbits.LATC1 //Ebene 2
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90 | #define Ebene_3 LATCbits.LATC2 //Ebene 3
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91 | #define Ebene_4 LATCbits.LATC3 //Ebene 4
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92 | #define Ebene_5 LATCbits.LATC4 //Ebene 5
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93 | #define Ebene_6 LATCbits.LATC5 //Ebene 6
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94 |
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95 | #define E_Latch_1 LATDbits.LATD0 //Ebenen Latch vorne
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96 | #define E_Latch_2 LATDbits.LATD1 //Ebenen Latch hinten
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97 | //*****************************************************************************
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98 | }//Init() ENDE
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99 |
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100 |
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101 |
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102 | //Löscht alle LED Signale
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103 | void clear_all(void) {
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104 | LATB = 0x00; //Seulen Bus auf 0
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105 | LATC = 0x00; //Ebenen Bus auf 0
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106 | LATA = 0xFF; //Seulen Löschen
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107 | LATD = 0xFF; //Ebenen Löschen
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108 |
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109 | Delay1TCY(); //Wartet kurz um sicherzu gehn das wirklich alle Signale gelöscht wurden
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110 |
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111 | LATA = 0x00; //Schaltet die Seulen Latches ab
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112 | LATD = 0x00; //Schaltet die Ebenen Latches ab
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113 | }//clear_all() ENDE
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114 |
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115 |
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116 | // 1 durchlauf entspricht 1/370s
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117 | void Rendern(unsigned char LED[37]) {
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118 |
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119 | clear_all(); //Resettet alle Signale
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120 |
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121 | //unsigned char s, e, x, i;
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122 |
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123 | for (e=0; e<12; e++) { // 12 druchgänge für die 12 Ebenen
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124 | for (s=1; s<4; s++) { // 3 durchgänge für die 3 Seulen
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125 | //Schaltet die Seulen Latches ab
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126 | S_Latch_1 = 0;
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127 | S_Latch_2 = 0;
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128 | S_Latch_3 = 0;
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129 |
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130 | x = e*3+s; //Errechnet welche index im Array benutzt werden soll
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131 | LATB = LED[x];
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132 | switch (s) { //Switch: Schaltet je nach dem welche Seulen beutzt werden die entsprechende durch
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133 | case 1: //Die vorder Reihe
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134 | S_Latch_1 = 1;
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135 | break;
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136 | case 2: //Die mittlere Reihe
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137 | S_Latch_2 = 1;
|
138 | break;
|
139 | case 3: //Die hintere Reihe
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140 | S_Latch_3 = 1;
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141 | break;
|
142 | }//Switch S ENDE
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143 | }//Seulen schleife ENDE (3 durchläufe)
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144 |
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145 |
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146 | switch (e) {
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147 | case 0:
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148 | Ebene_1 = 1; //Ebenen BUS
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149 | E_Latch_1 = 1; //Ebenen Latch AN/AUS
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150 | break;
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151 | case 1:
|
152 | Ebene_2 = 1; //Ebenen BUS
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153 | E_Latch_1 = 1; //Ebenen Latch AN/AUS
|
154 | break;
|
155 | case 2:
|
156 | Ebene_3 = 1; //Ebenen BUS
|
157 | E_Latch_1 = 1; //Ebenen Latch AN/AUS
|
158 | break;
|
159 | case 3:
|
160 | Ebene_4 = 1; //Ebenen BUS
|
161 | E_Latch_1 = 1; //Ebenen Latch AN/AUS
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162 | break;
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163 | case 4:
|
164 | Ebene_5 = 1; //Ebenen BUS
|
165 | E_Latch_1 = 1; //Ebenen Latch AN/AUS
|
166 | break;
|
167 | case 5:
|
168 | Ebene_6 = 1; //Ebenen BUS
|
169 | E_Latch_1 = 1; //Ebenen Latch AN/AUS
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170 | break;
|
171 | case 6:
|
172 | Ebene_1 = 1; //Ebenen BUS
|
173 | E_Latch_2 = 1; //Ebenen Latch AN/AUS
|
174 | break;
|
175 | case 7:
|
176 | Ebene_2 = 1; //Ebenen BUS
|
177 | E_Latch_2 = 1; //Ebenen Latch AN/AUS
|
178 | break;
|
179 | case 8:
|
180 | Ebene_3 = 1; //Ebenen BUS
|
181 | E_Latch_2 = 1; //Ebenen Latch AN/AUS
|
182 | break;
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183 | case 9:
|
184 | Ebene_4 = 1; //Ebenen BUS
|
185 | E_Latch_2 = 1; //Ebenen Latch AN/AUS
|
186 | break;
|
187 | case 10:
|
188 | Ebene_5 = 1; //Ebenen BUS
|
189 | E_Latch_2 = 1; //Ebenen Latch AN/AUS
|
190 | break;
|
191 | case 11:
|
192 | Ebene_6 = 1; //Ebenen BUS
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193 | E_Latch_2 = 1; //Ebenen Latch AN/AUS
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194 | break;
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195 | }//Switch E ENDE
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196 |
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197 | //Bildanzeige dauer (ebene dauer 20µS
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198 | for (i=0; i<75; i++) {
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199 | Delay1TCY();
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200 | }
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201 | clear_all(); //Resettet alle Signale
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202 | }//Ebene Schleife ENDE (12 durchläufe
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203 |
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204 | //clear_all(); //Resettet alle Signale
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205 | return;
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206 | }//end Rendern
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207 |
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208 |
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209 | //Bild datein
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210 | #include "Muster/schlange.inc"
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211 |
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212 | void main(void)
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213 | {
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214 |
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215 | init(); //Stellt alle Ports ein und Löscht die ausgänge
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216 |
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217 |
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218 |
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219 | //Programm schleife mit den Bilddatein
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220 | while(1){
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221 |
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222 |
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223 |
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224 |
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225 | schlange(); //Muster aus den Bilddatein
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226 |
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227 |
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228 | }
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229 | }//end main
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