Hallo zusammen, Ich habe folgendes Problem. Ich will einen Servo Motor mittels PWM ansteuern. Die Aufgabestellung : 8 bit Timer0 Minimalzeit 1ms Maximalzeit zirka = 2 ms Wiederholungsfrequenz = 50 HZ (20ms) 16* 64 µs = 1024 µs Power Reset = 1ms 2 Tasten : Taste1 Zeit erhöhen Servo nach rechts Taste2 Zeit reduzieren Servo nach links Programmiersprache c : Meine Frage ist jetzt, hat jemand von euch schonmal den internen PWM Modus vom Atmega16 benutzt und kann mir vllt sogar ein kleines Beispielprogramm dazu schicken? (Ich weiß es ist unschön nach einem fertigen Beispielprogramm zu fragen, aber daran versteh ich es immer am besten) Ich danke euch schon jetzt für die Mühe.
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Du hast im falschen Forum gepostet. LISA SCHMIDT schrieb: > 16* 64 µs = 1024 µs > Power Reset = 1ms ??? Was soll uns das sagen? Zu deinem Anliegen: es finden sich hier auf der Seite viele fertige Projekte oder Codeauszüge dazu, wie man einen Servo ansteuert. AVR-Tutorial: Servo Modellbauservo Ansteuerung http://www.mikrocontroller.net/forum/codesammlung?filter=*servo http://www.mikrocontroller.net/forum/codesammlung?filter=servo* Welcher davon den Timer0 oder einen kompatiblen Timer benutzt, überlasse ich dir, rauszusuchen. Hast du eine Vorgabe nach der Auflösung oder wie groß ein Schritt sein soll? Hast du fertige Hardware zum Ausprobieren?
16* 64 µs = 1024 µs === > Auflösung oder auch 32* 32 µs wurde mir gesagt ich muss das mit Timer0 8 bit programmieren . fertige Hardware hab ich stk500 und ein servo .
>wurde mir gesagt ich muss das mit Timer0 8 bit programmieren . >fertige Hardware hab ich stk500 und ein servo . Servo und PWM haben aber auch gar nichts gemeinsam.
holger schrieb: >>wurde mir gesagt ich muss das mit Timer0 8 bit programmieren . >>fertige Hardware hab ich stk500 und ein servo . > > Servo und PWM haben aber auch gar nichts gemeinsam. Nun das typische Ansteuersignal für ein Servo ist schon ein PWM-Signal; allerdings wird nur der Bereich zwischen 5 und 10% ausgenutzt. Gruss Harald
Es sieht nur ähnlich aus, solange die Frequenz eingehalten wird. Wenn nicht, dann stellt sich heraus, daß die Pulslänge maßgeblich ist, und nicht der Duty-Anteil wie bei PWM. Also lieber nicht das als PWM verkaufen; es wird schon zu oft hier so erzählt, ohne daß es wahrer wird.
Man kann es schon auf die Schnelle mit PWM machen - aber nicht in der
Auflösung! 1ms Aussteuerbereich in 16 oder 32 schritten bei 20ms periode
gibt 9 (8,3) oder 10 (9,3) bit.
Den internen PWM-Generator kannst du zur direkten Ansteuerung also
vergessen.
> 16* 64 µs = 1024 µs
Das soll dir eher etwas über den Timer und den richtigen Modus verraten.
Michael H. schrieb: > Man kann es schon auf die Schnelle mit PWM machen - aber nicht in der > Auflösung! 1ms Aussteuerbereich in 16 oder 32 schritten bei 20ms periode > gibt 9 (8,3) oder 10 (9,3) bit. Der springende Punkt ist, dass das Servo die 20ms überhaupt nicht interessieren. Stell die 'PWM' auf eine Zykluszeit von 6 oder 7ms ein und schon hast du wieder einen vernünftigen Einstellbereich.
Hallo Karl Heinz, Karl Heinz Buchegger schrieb: > Der springende Punkt ist, dass das Servo die 20ms überhaupt nicht > interessieren. Stell die 'PWM' auf eine Zykluszeit von 6 oder 7ms ein > und schon hast du wieder einen vernünftigen Einstellbereich. Da irrt der Meister :-). Es gibt viele Servos, die unter 15ms nicht mehr reagieren. Ich mache seit 2001 Servoansteuuerung für Modellbahnweichenantriebe, und habe bestimmt >50 Servotypen durchgeprüft. Die meisten preiswerten Servos, und auch ältere Edelservos machen bei <10-15ms Schluss. Zur Benennung: man verwendet den PWM-Baustein des Prozessors, um ein Puls-Pausen-Modulationssignal (PPM) zu erzeugen. Grüße, Kurt
Warum postest du eigentlich zwei mal? Und dann auch noch mit dem gleichen Titel? "Ein Schelm, wer dabei Böses denkt." ;) Auch Doppelposts schüren nicht unbedingt die Lust fertige Lösungen zu präsentieren... Eigentlich müßtest du jetzt auch alles haben, was du für die Ansteuerung brauchst... Gruß
#define F_CPU 1000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
ISR( TIMER1_COMPA_vect ) // Interruptbehandlungsroutine
{
OCR1A = 2500-OCR1A; // Das Servosignal wird aus der Differenz von
// Periodenlänge (2500*0,008ms=20ms) und letztem
// Vergleichswert (OCR1A)
gebildet
}
int main (void)
{
DDRB = 0b11111100;
PORTB = (1<<PB1) | (1<<PB0); // Pullup für PB0 und PB1
TCCR1A = (1<<COM1A0); // Togglen bei Compare Match
TCCR1B = (1<<WGM12) | (1<<CS11); // CTC-Mode; Prescaler 8
TIMSK = (1<<OCIE1A); // Timer-Compare Interrupt an
OCR1A = 2312; // Neutralposition
((2500-2312)*0.008ms)=1,5ms)
sei(); // Interrupts global an
while( 1 ) {
if ( !(PINB & (1<<PINB0)) ) { // Impuls-Zeit verlängern
cli();
OCR1A = OCR1A + 3;
sei();
_delay_ms(50);
}
if ( !(PINB & (1<<PINB1)) ) { // Impuls-Zeit verkürzen
cli();
OCR1A = OCR1A - 3;
sei();
_delay_ms(50);
}
}
return 0;
}
Das Prog hat funktioniert nun will ich das mir timer0 programmieren
kannst du mir dabei helfen ?
kannst du mir vielleicht sagen wie kann ich das Programm ändern mit
ISR(TIMER0_OVF_vect) //Interrupt durch Timer0 (Uberlauf alle 20ms)?
und kannst du bitt mir sagen wofür OCR1A = 2312;und OCR1A = OCR1A + 3;
also +3 und -3 und OCR1A = 2500-OCR1A; also woher kommt die 2500 ?
DANNKE
Kurt Harders schrieb: > Hallo Karl Heinz, > > Karl Heinz Buchegger schrieb: >> Der springende Punkt ist, dass das Servo die 20ms überhaupt nicht >> interessieren. Stell die 'PWM' auf eine Zykluszeit von 6 oder 7ms ein >> und schon hast du wieder einen vernünftigen Einstellbereich. > > Da irrt der Meister :-). Es gibt viele Servos, die unter 15ms nicht mehr > reagieren. Dann muss ich Glück gehabt haben. Von meinen Servos machen da alle mit. Danke für die Info.
LISA SCHMIDT schrieb: > kannst du mir vielleicht sagen wie kann ich das Programm ändern mit > ISR(TIMER0_OVF_vect) //Interrupt durch Timer0 (Uberlauf alle 20ms)? > und kannst du bitt mir sagen wofür OCR1A = 2312;und OCR1A = OCR1A + 3; > also +3 und -3 und OCR1A = 2500-OCR1A; also woher kommt die 2500 ? > > DANNKE Tja. Dann wirst du das lernen müssen. Es ist ja schliesslich dein Projekt. AVR-Tutorial AVR-GCC-Tutorial bzw. das Datenblatt zum jeweiligen Prozessor.
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