Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Erfahrungen mit Graupner HV 6818 BB MG


von Robin E. (mre)


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Hallo!
Ich beschäftige mich im Rahmen meiner Abschlussarbeit mit einem 
(Digital-)Servo der Fa. Graupner, und zwar mit dem Typ Graupner HV 6818 
BB MG.
Link: 
http://www.graupner.de/de/products/5dfbce35-8810-4dc2-952d-6637e2c8bd55/5196/product.aspx
Ich habe zuvor noch nicht mit Servos gearbeitet, mich aber bereits hier 
auch dank der Suchfunktion in die Thematik eingelesen.

Nun werde ich den genannten Servo in Betrieb nehmen, habe dazu 
Netzgeräte usw. für die Versorgungsspannung zur Verfügung und einen 
Signalgenerator für das PWM-Signal.

Nun Frage ich nach Erfahrungen mit diesem Servo, insbesondere was die 
zulässige Pulsweite angeht. Hat jemand diesen Servo bereits im Einsatz 
gehabt und kann Aussagen zur minimalen und maximalen Pulslänge machen?

Ich weiß, dass ich mit einer zu kurzen (~0,7? ms) oder zu langen (~2,3? 
ms) den Servo bzw. dessen Getriebe zerstören könnte, daher hier nun die 
Frage:

Kennt jemand den Grenzbereich dieses Servos oder hat jemand eine 
Empfehlung für ein Herantasten an dessen Grenzbereich?

Ich habe auch hier schon recherchiert, allerdings geht dieser Thread 
http://www.rc-heli.de/board/showthread.php?t=132980 nur hin zu "ist ein 
guter Servo..."

Immerhin ist es ein sehr wertvolles Gerät, es wäre schade es früh zu 
zerstören.

Gruß Robin

von Michael K. (mmike)


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Da es ein Digi-Servo ist, kannst Du fast davon ausgehen, dass es 
ungültige PWM-Längen ausblenden wirst.
Am einfachsten probierst Du es einfach aus (keine Angst, so schnell 
gehen die Servos nicht kaputt!). Fang mit 1.5ms Pulsen an und erhöhe 
einfach bis Du bei 2.3ms angelangt bist. Ich vermute, dass sich das 
Servo nur zwischen 0.9 und 2.1ms bewegen wird ....

Grüße,
Michael

von Ulli B. (ulli-b)


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Robin Evers schrieb:
> Immerhin ist es ein sehr wertvolles Gerät, es wäre schade es früh zu
> zerstören.

Sollte sich der Servo selbst zerstören, dann schick es zurück an 
Graupner. Dort wird es epariert oder ersetzt.
Aber wie Michael schon geschrieben hat, wird es sich eher nicht selbst 
zerstören.
Wenn Du Angst hast, dann begrenze den Strom vom Netzteil auf 500mA. 
Dieser Strom reicht locker um den Servo im Leerlauf zu bewegen. Wenn es 
wieder Erwarten doch an den mechanischen Anschlag fährt, dann passiert 
bei 500mA dem Servo nichts.

MfG
Ulli-B

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