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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Stromstärke steuern


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Autor: Maximilian A. (unix1970)
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Liebes Forum,
ich bin mir nicht sicher ob ich im richtigen Forum bin, ich hoffe aber 
ihr könnt mir trotzdem helfen.
Für ein RC-Car brauche ich eine Schaltung, welche den Motor auf 70 W bei 
12 V drosselt, und im Grunde die Stromstärke kontrolliert. Ich zerbreche 
mir den Kopf wie man so etwas realisieren kann. Eine Idee wäre ein 
Widerstand und ein passender Transistor, welche den Strom entsprechen 
regeln.
Ich hoffe ihr könnt mir helfen
Max

Autor: Andi (Gast)
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Autor: Maximilian A. (unix1970)
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Das ganze soll jedoch für ein RC Auto sei. Aus dies Grund bräuchte ich 
nur eine Schaltung, welche die I auf die 6 A begrenzt.
Max

Autor: Pascal H. (pase-h) Flattr this
Datum:

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Maximilian A. schrieb:
> Das ganze soll jedoch für ein RC Auto sei. Aus dies Grund bräuchte ich
> nur eine Schaltung, welche die I auf die 6 A begrenzt.
> Max

So, jetzt ist Eigeninitiative angesagt! Such dir eine Schaltung Raus, 
lies dir ggf. die Datenblätter der Bauteile (eigentlich nur ICs und 
Transistoren/MosFETs), und berechne die Bauteilewerte für 6A.

Tipp:
Für Schaltpläne kann man auch die Google Bildersuche benutzen:p

Wenn du keinen Schaltplan gefunden hast, dann such mal bei den 
Herstellern (TI, ST, nxp, usw.) auf der Homepage. irgendwer wird schon 
den passenden Baustein haben.

Mfg

Autor: Maximilian A. (unix1970)
Datum:

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Das heißt also ich suche mir die Bauteile für einen auf der oben 
genannten Wiki-Seite, richtig?

Autor: Falk Brunner (falk)
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@  Maximilian A. (unix1970)

>Das heißt also ich suche mir die Bauteile für einen auf der oben
>genannten Wiki-Seite, richtig?

Ne, du solltest/musst dir erstmal ein paar Grundlagen aneignen. Denn 
auch wenn 6A heute eher Kinderkram sind, muss man die trotzdem 
beherrschen. Das Zauberwort lautet Motoransteuerung mit PWM.

MfG
Falk

Autor: MaWin (Gast)
Datum:

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> Für ein RC-Car brauche ich eine Schaltung, welche den Motor
> auf 70 W bei 12 V drosselt

Brauchst du nicht eher einen Fahrtregler,
mit dem sich per Funksignal die Geschwindigkeit
einstellen lässt ?

Soll der Motor auch vorwärts/rückwärts laufen können ?

Miss mal nach, welchen Innenwiderstand dein Motor hat,
damit man weiß, für welchen Strom die Schaltung auszulegen
ist (12V/Innenwiderstand=Anlaufstrom).

Den Strom eines Motors zu begrenzen macht keinen Sinn, weil
man ihm damit auch das Drehmemoent nimmt, man macht ihn also
schwächer, vor allem viel weniger anzugstark. Wenn dir
Motoren durchbrennen, weilö sie überlatet sind und an 12V
mehr als 70W aufnehmen, dann denken lieber über eine
Temperaturberenzung nach, denn das ist es, was Motors tötet,
daß sie unter zu starker Belastung zu heiss werden.

Autor: Maximilian A. (unix1970)
Datum:

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Das Auto wird nicht über Pulsweitenmodulation gesteuert werden sondern 
mit einem einfachen Regler. Und das Auto soll auch rückwärts fahren. Das 
Auto wird mit einer Brennstoffzelle betrieben, welche bei etwa 70W 
einfach ausgeht. Aus diesem Grund muss der Motor gedrosselt werden. Die 
Steuerung ist wegen der BZ auch sehr viel komplexer als bei einem 
normalen RC Auto, da die Beschleunigungsvorgänge an die Steuerung der BZ 
weitergegeben werden müssen.

Autor: Maximilian A. (unix1970)
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Pascal H. schrieb:
> So, jetzt ist Eigeninitiative angesagt! Such dir eine Schaltung Raus,
> lies dir ggf. die Datenblätter der Bauteile (eigentlich nur ICs und
> Transistoren/MosFETs), und berechne die Bauteilewerte für 6A.

Theoretisch Kann man laut Transistor Übersicht dieser Webseite 2N3055, 
MJ15003 und TIP41C. Doch wie berechne ich jetzt die Widerstände, wenn 
ich das ganze bei 12V und 5-6A haben möchte?

Autor: olibert (Gast)
Datum:

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Maximilian A. schrieb:
> Das Auto wird nicht über Pulsweitenmodulation gesteuert werden sondern
> mit einem einfachen Regler.

Der Hinweis von Falk bezieht sich auf eine PWM-Schaltung die du bauen 
solltest und nicht auf die momentane Ansteuerung.

Autor: Maximilian A. (unix1970)
Datum:

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Warum kann man den Strom jetzt nicht einfach auf 5 oder 6A begrenzen?

Autor: Maximilian A. (unix1970)
Datum:

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Der Regeler, der verwendet wird ist eine H-Brücke, jedoch sehe ich keine 
Möglichkeit den Strom damit zu begrenzen und einerseits die 
Brennstoffzelle ausgeht, andererseits die Mosfets ihren Geist aufgeben. 
Der Verwendete Motor ist ein PM10 der Firma Parvalux. Dort sagte man 
mir, dass der Strom unbedingt begrenzt werden muss, da sonst der 
Permanentmagnetmotor unmengen von Strom zieht.

Autor: noAVRuser (Gast)
Datum:

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Maximilian A. schrieb:
> Warum kann man den Strom jetzt nicht einfach auf 5 oder 6A begrenzen?

Weil PWM effektiver ist.

Autor: olibert (Gast)
Datum:

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Maximilian A. schrieb:
> Warum kann man den Strom jetzt nicht einfach auf 5 oder 6A begrenzen?

Weil du dann einen Kuehlkoerper mit Raedern hast.

Autor: Maximilian A. (unix1970)
Datum:
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Der Regler den ich verwende hat folgenden Schaltplan: Was muss ich an 
ihm verändern?

Autor: Simon Huwyler (simi)
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den Code im ATTINY

Autor: Maximilian A. (unix1970)
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So, das ist der Code. Was muss da noch hinzugefügt werden?

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