Motordriver TMCM-140 seriell ansteuern

[Martin (Gast)]

Hallo,

ich möchte einen Schrittmotor mit Hilfe der Treiberplatine 
TMCM-140-42-SE von Trinamic ansteuern. Die Steuerung soll über einen 
einen Microcontroller erfolgen. Mit dem MAX3221 werden die 
entsprechenden Signalpegel von +5,5V und -5,5V erzeugt.

Mein Testprogramm lässt den Motor zunächst mit einer Geschwindigkeit von 
100 drehen. Nach 2 sec Pause soll die Drehgeschwindigkeit auf 10 gesetzt 
werden und nach weiteren 2 sec soll der Motor wieder ausgeschalten 
werden.

Das Problem ist jetzt, das der Motortreiber nur sehr sporadisch auf 
gesendete Befehle reagiert. Das Verhalten ist bei jedem 
Programmdurchlauf anders. Mal wird nur die Geschwindigkeit von 100 
eingestellt, mal nur 10 und manchmal passsiert gar nichts.

Wenn ich den Motor über die serielle Schnittstelle des PC ansteuere 
funktioniert alles wie es soll.

Rein theoretisch sollte es mit dem MAX3221 funktionieren, da die 
Signalpegel zwischen +3V und +15V bzw. -3V und -15V liegen dürfen.

Kann es sein, das der Motorcontroller einen Pegel größer als +-5,5V 
erwartet und der Pegel des MAX3221 gerade so im Grenzbereich liegt?
Nur so kann ich mir erklären das es ab und zu mal funktioniert.

Hat damit schonmal jemand Erfahrungen gemacht?

[Karl H. (kbuchegg)]

Martin schrieb:

> Wenn ich den Motor über die serielle Schnittstelle des PC ansteuere
> funktioniert alles wie es soll.

Und wenn du dir die Ausgabe deines µC (welcher eigentlich?) mal am PC 
ansiehst, wie sieht die Sache dann dort aus?

[Martin (Gast)]

Wenn ich den µC über RS232 an meinen PC anschließe, wird über Hterm 
alles korrekt ampfangen. Also sollte das Timing eigentlich stimmen.

Als Baudrate verwende ich 9600. Die ist auch als Default im TMCM-140 
eingestellt.