Asuro Clone Platinen Hilfe

[No Y. (noy)]

Hallo,

wie in der Überschrift schon beschrieben, würde ich gerne ein wenig 
Hilfe von euch haben. Da ich bereits einen Thread habe, aber in einer 
anderen Kategorie und sich dort keiner meldet, denke ich, bin ich hier 
"richtiger", aber damit ich nicht 2 mal das gleiche Poste:

Beitrag "Asuro Clone Hilfe"

Würde mich über Antworten freuen.

[No Y. (noy)]

Also,

dies wäre nun meine Fertige Platine. Bitte schaut mal drüber!

Die ganzen SFH300 FA sollen praktisch Berührungslose Schalter sein die
Anzeigen wenn der Asuro Clone fast irgendwo gegen fährt.
Die eine Version der Schaltung ist mit einstellbarem Komparator die
andere ohne. Bei der ohne würde ich mit den A/D Eingängen die Spannung
messen und dann je nachdem welche Spannung anliegt (müsste noch die
Widerstände an den SFH300 FA ändern damit bei jedem eine andere Spannung
abfällt) soll der Asuro Clone dann erkennen wo er bald gegenfährt (also
Platinen Kante: wo?)

Bei der anderen Version geht es nicht. Weiß noch nicht welche Version
besser wäre.

Das nächste wäre ich würde gerne überall wo die Jumper sitzten gerne
irgendwie die Zuleitungen über den Asuro Clone steuern (Um nicht
benötigte Komponnenten zwecks Stromsparens auszuschalten). Was müsste
ich dort einbauen? Und geht dies mit NPN / PNP Transistoren oder brauche
ich FET's?

Sind die belegungen an dem PIC soweit ok? Oder hab ich mir einen PIN
verbaut den man für etwas anderes besser nehmen könnte (meine die Sonder
Belegungen)

Die 2 mal SFH300 bei der Roten LOW Current LED sollen ein Liniensensor
werden. Soll ich dort auch eine Komparator Schaltung zwischen schalten
oder geht es so besser / bzw reicht dies?


Sollte ich einen Externen Quarz verwenden oder reicht der intere Fast RC
des PIC?


Und nun die letzte Frage:

Wo / Wie stell ich Eagle ein damit ich mit dem Lochraster Routen kann?
Also das er nichts Mitert und nur 90° Ecken macht.

[No Y. (noy)]

Passend zu meinem Schaltplan habe ich Folgenden Fehler bekommen und weiß 
nicht wie ich den wieder weg bekommen kann.

Ich muss dazu sagen das ich dieses Port Symbol benutzt habe aber dann 
das angeschlossene Net umbenannt habe. (Wie in Microsim).

Es gibt also überhaupt kein Net mit Namen VCC oder VDD.

Wie bekomme ich es wieder weg?

Oder muss ich alle Anschlüsse löschen? wenn ja wie heißen dann die Ports 
in Eagle?

[Wolfgang D. (ossy)]

Hallo Felix,

ich arbeite sehr viel mit PICs, und programmiere diese mit Micro-Basic 
und Assembler.
Meine Erfahrung in diesem Forum ist, das dieses Forum stark Atmel lastig 
ist.

Mit Eagle kann ich Dir leider nicht helfen, aber mit deinem Schaltplan.
Ich würde die Operationsverstärker weglassen, wenn Du sowiso in einen 
Analogen Eingang gehst. Kannst diesen gleich als Abstandsmessung 
verwenden.
Oder ab einen bestimmten Wert schalten lassen. Eine Art 
Software-Schmit-Trigger.An sonsten würde ich Dir die Intenet-Seite vom 
SPRUT empfehlen, da kann man das eine oder andere abschauen und lernen. 
Der arbeitet viel mit Eagle.

Hab gesehen, das Du im Roboternetz bist. Einen Roboter habe ich auch 
schon in Planung. Bis jetzt existierten nur die zwei Getriebemotoren mit 
den Rädern. Soll so Pö a Pö weitergehen.

Werde weiter dabei sein, und wenn ich Dir helfen kann werde ich helfen.

Gruß

Wolfgang

[No Y. (noy)]

SOOOO,

hier wäre meine fast Finale Version meines Asuro Clones.

Da ich nun festgestellt habe das ich auf dem Chassi des AREXX CH09 
überhaupt nicht für alles Platz habe werde ich wohl bis auf die Sensoren 
alles auf eine Eurokarte bauen und diese dann über Abstandshalter 
Huckepack auf das Chassi setzten.(Muss nur noch passende Abstandshalter 
finden, und hoffen das es nicht zu schwer wird dadurch.)

Das einzige was nun noch fehlt, wäre halt eventuell ein Micro wobei ich 
das erstmal weglasse. Und eine RFM12 Platine. Weiß aber leider nicht wie 
ich die genau mit welchem PIN des PIC verbinden muss habe keine Ahnung 
von SPI. Meine Überlegung wäre außerdem von dem RFM12 den 10MHz Quarz 
als Hauptquarz zu nutzen, er würde PLL unterstützen und es wäre der 
richtige Takt für die RFM12.Brauche ich auch diesn Interrupt Pin an der 
RFM12?


Achja momentan sind bei den Abstandssensoren noch überall die gleichen 
Widerstände werde da mal noch ein bisschen ausprobieren welche ich nehme 
um sinnvolle unterteilungen für den A/D Eingang zu finde.(Fals jemand 
schon für sowas Werte kennt, immer her damit!!)


Schaltplan:

http://dl.dropbox.com/u/41631856/Asuro_Clone_FIN.png



@Wolfgang
Bei Sprut schau ich auch schon immer, poste auch alles doppelt hier und 
ins RN eben weil sich hier alles um Atmel dreht, hab ich leider auch 
schon gemerkt dauert hier immer sehr lange bis man eine Antwort zu PIC's 
bekommt :(