Woran kann es liegen wenn ein Servo brummt? Ist es die Ansteuerung oder die Versorgung? lg
Wenn das Servo brummt, kann es die Position nicht exakt anfahren. Entweder ist die Last zu groß, oder der benötigte Strom kann nicht zur Verfügung gestellt werden. Servos (ich meine die Standardservos) benötigen gerne mal 2A für 20ms. Das sollte man berücksichtigen. Gruß TK
Servobrummer schrieb: > Woran kann es liegen wenn ein Servo brummt? Bär daneben. Welches Servo meinst du den - Modellbau oder was richtiges industrielles? Bei Modellbauservos kann eine konstante Belastung (in Neutralposition) zum Brummen des Motors führen. Bei Industrieservos mit Servoverstärker würde ich eher auf schlechte Parameter der Regelung tippen. L.g.
Es kann auch sein, dass das Rückmeldepoti im Servo schon an bestimmten Stellen etwas schlecht ist. Dann ruckelt es ein wenig wenn die Elektronik eine Position auszuregeln versucht. Der Motor schiesst ein wenig über das Ziel hinaus, das Poti macht einen kleinen Satz und die Elektronik fährt wieder in die Gegenrichtung.
Es handelt sich um ein Modellbauservo. Standart um 10€. Es ist nicht wirklich alt. Aber wie Karl schreibt wenn ich es ein wenig in die Gegenrichtung drücke dann hört es zum brummen auf. Ist es also die Ansteuerung oder das Servo?
@(kbuchegg) Stimmt kann bei Modellbauservos auch sein. Paar mal über die Neutalposition fahren dann hat sich das meistens wieder. Das brummen in Neutalstellung soll verhindert werden da die servos hier unnötig viel Strom aufnehmen.
Ist es also die Ansteuerung oder das Servo? Die Ansteuerung und das Servo. Wenn ihr die Ansteuerung verschnellert, dh 100Hz anstelle von 50Hz, dann schnattert das Servo mit 100Hz. Allenfalls das Doppelte fuer ein digitales Servo auslegen.
Servobrummer schrieb: > Es handelt sich um ein Modellbauservo. > Standart um 10€. Es ist nicht wirklich alt. > Aber wie Karl schreibt wenn ich es ein wenig in die Gegenrichtung drücke > dann hört es zum brummen auf. > > Ist es also die Ansteuerung oder das Servo? Dann hast du eher eine Konstante Belastung am Servo.
Wenn die Ansteuerung stabil ansteht (kann man ja mal mit des Oszi nachmessen), wird es dann wohl das Servo sein. Aufschrauben - Poti reinigen - zuschrauben und hoffen, dass es noch geht. Gruß TK
Wie wird es angesteuert? Jitter im Signal, z.B. durch subooptimal programmierte Soft-PWM? Macht ein 2. Servo das gleiche, dann liegts an der Ansteuerung oder Belastung. Funktioniert ein 2. Servo dann liegts am 1. Servo selbst.
Servobrummer schrieb: > Standart um 10€. Funktioniert also nicht liegend? > Aber wie Karl schreibt wenn ich es ein wenig in die Gegenrichtung drücke > dann hört es zum brummen auf. Es ist bei dem Preis vermutlich kein Digitalservo. Bei denen kommt das öfters vor und ist kein Fehler. Ist da jetzt eine Last dran oder nicht? > Ist es also die Ansteuerung oder das Servo? Der Beschreibung nach würde eher davon ausgehen, daß es am Servo liegt. TK schrieb: > Wenn die Ansteuerung stabil ansteht (kann man ja mal mit des Oszi > nachmessen), wird es dann wohl das Servo sein. Aufschrauben - Poti > reinigen - zuschrauben und hoffen, dass es noch geht. Es könnte statt des Potis auch eine schwergängige Lagerung sein.
Danke für die Hinweise! Die Ansteuerung passiert über den Hardware PWM des Timer1 des Atmega88pa. Mechanische Beanspruchung ist nicht vorhanden. lg
Es lag wohl am Servo. Als ich einen digitalen Servo verwendet habe gabs kein brummen mehr. Auch das Ansteuersignal ist wie in Stein gemeißelt. Komisch nur wenn ich beide Servos zu gleich verwende fangen beide an zu brummen oO?!
Ist das Signal dann immer noch in Stein gemeißelt? Wie sieht's denn mit der Versorgung aus? Vielleicht werden da größere Störungen erzeugt.
Zum Vergleich/Test mal Versorgungsspannung am Servo angesehen od. abgelockt mit 33nF und Elko?
Hey! Ja also das Ansteuersignal bleibt immer gleich. Egal ob er brummt oder nicht. Blöderweise hab ich mir die Versorgungsspannung nur angesehen als kein brummender Servo angesteckt war. Da kann man nix sagen, die war sehr schön ;)! Aber das werd ich noch nachholen! Danke an alle!
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