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Hallo Kollegen! Passend zu Beitrag "Re: Neues Open-Hardware Projekt + Realtime-Linux + Scilab/Scicos" kommt nun ein Lösungsansatz. Ich habe die letzte Zeit an einem Scicos Block gearbeitet (derzeit für WIN32 und ScicosLab 4.4.1), der direkt über eine serielle Schnittstelle eine Verbindung zu einem µC aufnimmt und Signale übertragen kann. Das ganze kann man direkt aus der Simulation raus machen, wenn man unter den Simulationsoptionen den Real-Time Scaling Faktor auf 1 stellt. Als Beispielboard wird Arduino-UNO (Code ist ebenfalls enthalten) verwendet, welches die 6 ADC's, 3PWM, 6 digital Outputs und einen Inkremental-Weggeber Eingang an den Scicos-Block weiterreicht. Der Block selbst ist generisch aufgebaut, sodass über die Blockparameter die Formatierung der Signale in den Paketen für die serielle Schnittstelle eingestellt werden kann. Die ganze Angelegenheit funktioniert bis etwa 20ms Zykluszeit und man kann mit dieser soft-real-time Fähigkeit die ScicosLab mit sich bringt doch das eine oder ander Projekt realisieren. Eine erste Version habe ich unter http://bioe.sourceforge.net/scicosserialinterfaceblock.php veröffentlicht. Falls es doch schneller gehen muss, würde ich dennoch ein Echtzeit-Linux und z.B. die BIOE-Module verwenden. Würde mich freuen, wenn der eine oder andere den Code gebrauchen kann und vielleicht sogar ein kleines Feedback zurück liefert. Gute Nacht.
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Hallo Kollege, sehr schönes Projekt. Damit wird es für Studenten möglich, sehr günstig selbst zu experimentieren. Weiter so, chris
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Hallo Klaus, das Projekt sieht interessant aus, vor allem sehr schön dokumentiert. Hast du schon Erfahrungen mit aktuellen Scilab Versionen (5.3.x) sammeln können? So wie es aussieht läuft dort die Integration von eigenen Modulen (jetzt Xcos) völlig anders. Und wie das bei Scilab numal so ist, ist das alles sehr spärlich dokumentiert.
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Hallo Thomas! Ich habe schon einmal Probiert bestehende Blöcke in 5.3.x zu verwenden. Soweit ich mich noch erinnern kann, hat die Funktion selbst funktioniert, nur die Darstellung in XCos hatte Probleme. So liegt die Vermutung nahe, dass man nur die Interface-Function überarbeiten muss. Wenn man in Scicos 4 selbst schon Blöcke gemacht hat, sollte man mit dem Source von 5.3.x in der Lage sein, die Anpassungen durchzuführen. Das Buch Modelling and Simulation with Scilab-Scicos (ScicosLab) hilft einem da sehr weiter, bzw. gibts unter http://www.scicos.org/documentations.html genügend Literatur dazu. Liege ich richtig in der Annahme, dass du diese ToolBox mit Scilab 5.3.x verwenden willst? mfg, Klaus
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Weinga Unity schrieb: > Liege ich richtig in der Annahme, dass du diese ToolBox mit Scilab 5.3.x > verwenden willst? Ich wollte sie mir zumindest gerne mal ansehen. Allerdings nicht weil ich deine Toollbox konkret verwenden möchte, sondern als Anregung für eine eigene Toolbox die mir so im Kopf rumgeht die deiner recht ähnlich ist. Die Dokumentation auf der Scilab Seite ist leider nicht ganz auf dem aktuellen Stand. Das ScicosCBlockTutorial.pdf gilt noch für die alten Versionen. Über den ATOMS Modul Manager kann man sich ein XCos Toolbox Skeleton installieren. Das stellt mehr oder weniger ein Programmier-Rumpf für eigene C-Toolboxes dar. Und der Aufbau unterscheidet sich schon etwas von deiner Toolbox. Wahrscheinlich führen aber mehrere Wege zum Ziel.
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